一种缝纫机控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种缝纫机控制方法，通过缝纫机针杆上的磁钢与安装于缝纫机台板下面的线性霍尔传感器发生作用，随着缝纫机机针的运动，磁钢与霍尔传感器的相对位置发生变化，磁钢与霍尔传感器的相对位置越近，霍尔传感器感应出信号越强，反之越弱；将反应缝纫机针位置的、由霍尔传感器感应的信号送给A/D模数转换器，得到反映磁钢与霍尔传感器相对位置信息的数字信号，将该信号送给控制系统的中央处理器，中央处理器进行缝纫机伺服控制。本发明可以不断给控制系统的中央处理器提供缝纫机机针位置信息，提高了系统的停机位置的准确性，提高了自动剪线、自动拨线的可靠性，避免目前缝纫机时有剪断机针或拨断机针的现象发生。
【专利说明】一种缝纫机控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种缝纫机控制方法。
【背景技术】
[0002]工业缝纫机有上针位和下针位两个停针位置，精度要求比较高。自动剪线时、自动拨线时缝纫机要求在检测到上针位信号后执行，在缝纫过程中要求系统停针在下针位。检测缝纫机上针位和下针位的信号，是由安装于缝纫机机头的机针定位器(又叫机针同步器)来完成。
[0003]该定位器由两块极性相反的磁铁以及固定于机头的开关型传感器来组成，磁铁跟着电机旋转，当缝纫机机头旋转到上针位或下针位时，飞轮上的磁铁触发对应的接近开关，而输出机头同步信号，该信号为两个开关信号，分别代表缝纫机上针位和下针位两个停针
位置信号。
[0004]磁铁在飞轮上的安装位置中A磁铁和B磁铁对应的是缝纫机上针位和下针位信号检测磁铁，磁铁跟随电机旋转，检测上下停针位置信号的磁铁边缘位置。
[0005]对于这种机头定位器，能提供的只是缝纫机上针位和下针位两个停针位置信号，而且是间接反映的缝纫机的机针位置，缝纫机只靠一个针位信号来执行相关动作，如果调试或安装不当，有时反映的机针位置并不准确，时有剪断机针，或拨线时拨断机针的现象发生。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种能不断得到缝纫机的机针位置信号、避免了剪断机针或拨断机针风险的缝纫机控制方法。
[0007]本发明的技术解决方案是:
一种缝纫机控制方法，其特征是:在缝纫机针杆上安装磁钢、在缝纫机台板下面安装线性霍尔传感器，通过缝纫机针杆上的磁钢与安装于缝纫机台板下面的线性霍尔传感器发生作用，随着缝纫机机针的运动，磁钢与霍尔传感器的相对位置发生变化，磁钢与霍尔传感器的相对位置越近，霍尔传感器感应出信号越强，反之越弱；将反应缝纫机针位置的、由霍尔传感器感应的信号送给A/D模数转换器，得到反映磁钢与霍尔传感器相对位置信息的数字信号，将该信号送给控制系统的中央处理器，中央处理器结合该针位信号进行缝纫机伺服控制。
[0008]当缝纫机针杆由最上端运动到最底端时，霍尔传感器产生一段电压信号；当缝纫机针杆由最底端运动到最上端时，霍尔传感器产生另一段电压信号，这二段电压信号的强弱代表了缝纫机针杆在其行程内的位置。
[0009]本发明可以不断给控制系统的中央处理器提供缝纫机机针位置信息，缝纫机的机针运动到什么位置非常清楚，克服了目前缝纫机只能检测两个开关信号来代表上针位和下针位的缺陷，提高了系统的停机位置的准确性，提高了自动剪线、自动拨线的可靠性，避免目前缝纫机时有剪断机针或拨断机针的现象发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0011]图1是本发明结构原理示意图。
[0012]图2是磁钢围绕霍尔传感器运动的作用效果图。
[0013]图3是安装于缝纫机针杆的磁钢与安装于缝纫机台板下面的霍尔传感器作用后的霍尔传感器输出信号图。
[0014]图4是霍尔传感器输出信号CPU米样细分不意图。
【具体实施方式】
[0015]一种缝纫机控制方法，在缝纫机针杆上安装磁钢1、在缝纫机台板2下面安装线性霍尔传感器3，通过缝纫机针杆上的磁钢与安装于缝纫机台板下面的线性霍尔传感器发生作用，随着缝纫机机针的运动，磁钢与霍尔传感器的相对位置发生变化，磁钢与霍尔传感器的相对位置越近，霍尔传感器感应出信号越强，反之越弱；将反应缝纫机针位置的、由霍尔传感器感应的信号送给A/D模数转换器，得到反映磁钢与霍尔传感器相对位置信息的数字信号，将该信号送给控制系统的中央处理器，中央处理器结合该针位信号进行缝纫机伺服控制。
[0016]缝纫机缝制时，机针4随着缝纫机的运动，安装于缝纫机针杆5上的磁钢I释放的磁场，触发安装于缝纫机台板2下面的线性霍尔传感器3输出电压。当磁钢离线性霍尔传感器越近，传感器感应的磁场越强，输出电压就越高，反之当磁钢离线性霍尔传感器越远，传感器感应的磁场越弱，输出电压就越低。
[0017]因此在缝纫机缝制时，磁钢I与霍尔传感器3的相对位置不断发生变化，则霍尔传感器3输出如图3的电压信号，该信号反应缝纫机针位置，将该信号送给控制系统的中央处理器(CPU)处理。
[0018]当缝纫机针杆由最上端运动到最底端时，霍尔传感器产生AB这一段电压信号；当缝纫机针杆由最底端运动到最上端时，霍尔传感器产生CD这一段电压信号，如图3所示。AB段电压信号和CD段电压信号的强弱就代表了缝纫机针杆在其行程内的位置。
[0019]将AB段电压信号和CD段电压信号送给A/D模数转换器，得到多个反映磁钢与霍尔传感器相对位置信息的数字信号。A/D模数转换器的位数越高，检测的精度越高，将反映不同针位的数字信号送给控制系统的中央处理器(CPU)，中央处理器就可以实时得到精确反映缝纫机机针运行位置的针位信号，中央处理器结合该针位信号就可进行缝纫机伺服控制，实现缝纫机停针的精确定位，确保缝纫机自动剪线、自动拨线等功能稳定可靠。
【权利要求】
1.一种缝纫机控制方法，其特征是:在缝纫机针杆上安装磁钢在缝纫机台板下面安装线性霍尔传感器，通过缝纫机针杆上的磁钢与安装于缝纫机台板下面的线性霍尔传感器发生作用，随着缝纫机机针的运动，磁钢与霍尔传感器的相对位置发生变化，磁钢与霍尔传感器的相对位置越近，霍尔传感器感应出信号越强，反之越弱；将反应缝纫机针位置的、由霍尔传感器感应的信号送给A/D模数转换器，得到反映磁钢与霍尔传感器相对位置信息的数字信号，将该信号送给控制系统的中央处理器，中央处理器结合该针位信号进行缝纫机伺服控制。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机控制方法，其特征是:当缝纫机针杆由最上端运动到最底端时，霍尔传感器产生一段电压信号；当缝纫机针杆由最底端运动到最上端时，霍尔传感器产生另一段电压信号，这二段电压信号的强弱代表了缝纫机针杆在其行程内的位置。
【文档编号】D05B69/24GK103710907SQ201410002258
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】贲礼进, 陈继永, 浦振托 申请人:南通纺织职业技术学院