缝纫机剪线抬压脚驱动装置的制作方法

本发明涉及缝纫机领域的剪线抬压脚驱动装置。

背景技术：

一般的，现有缝纫机的剪线抬压脚驱动由两部分组成，一部分为下剪线驱动，一般采用气缸或电磁铁带动下剪线装置剪线；另一部分为抬压脚驱动，一般采用小气缸或小电磁铁带动抬压脚装置动作。现有为两套驱动装置，成本高、占用空间大，噪音大，安装工时高，且不利于安装。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种缝纫机剪线抬压脚驱动装置，解决现有剪线抬压脚驱动装置需要两套驱动装置才能完成剪线、松线与抬压脚动作，成本高、占用空间大、噪音大、安装工时高、不利于安装的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机剪线抬压脚驱动装置，其特殊之处在于：包括步进电机、拨叉机构以及凸轮7；所述拨叉机构包括拨杆4、叉杆3、滑杆2以及至少两个固定环10，所述拨杆4一端固定在步进电机的主轴6上，所述拨杆4另一端能够伸入叉杆3内并拨动叉杆3移动，叉杆3固定在滑杆2上，所述滑杆2位于两个固定环10内并能在固定环10内滑动；

所述凸轮7固定在步进电机的主轴6上，所述步进电机通过主轴6带动凸轮7及拨杆4共同旋转；所述凸轮7的运动轨迹与缝纫机的抬压脚连接杆5的自由端有交点。

上述滑杆2上套有复位弹簧8，复位弹簧8一端与其中一个固定环10固定连接，复位弹簧8另一端与叉杆3固定连接。

上述叉杆3包括呈Y形的插件及与插件固定连接的固定件，所述固定件固定在滑杆2上，所述拨杆4的另一端能够伸入插件内并拨动插件移动。

上述凸轮的形状为扇形。

本发明的优点是：

1)采用一个驱动装置实现了现有两个驱动装置才能实现的工作，可同时实现剪线、松线与抬压脚三个动作，节省了零件，节约成本，占用空间小，便于安装。

2)抗磨损，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的拨叉机构出刀工作点的结构示意图；

图2是本发明的拨叉机构剪线工作点的结构示意图；

图3是本发明的凸轮抬压脚工作点的结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、下剪线连接块；2、滑杆；3、叉杆；4、拨杆；5、抬压脚连接杆；6、主轴；7、凸轮；8、复位弹簧；9、松线器连接块；10、固定环。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明的缝纫机的剪线驱动装置作以下详细说明。

本发明的缝纫机剪线抬压脚驱动装置为一个步进电机带动一个拨叉机构和一个凸轮运动。

所述拨叉机构包括拨杆4、叉杆3、滑杆2、复位弹簧8、至少两个固定环10，

所述拨杆4一端固定在步进电机的主轴上，所述拨杆4另一端能够伸入叉杆3内并拨动叉杆3移动，叉杆3固定在滑杆2上，所述滑杆2位于两个固定环10内并能在固定环10内滑动，所述复位弹簧8套在滑杆2上，复位弹簧8一端与其中一个固定环10固定连接，复位弹簧8另一端与叉杆3固定连接；

所述凸轮7为扇形，扇形的凸轮7固定在步进电机的主轴上，所述步进电机通过主轴6带动凸轮7及拨杆4共同旋转；所述凸轮7的运动轨迹与缝纫机的抬压脚连接杆5的自由端有交点。

较优的，为了使叉杆3能方便的固定在滑杆2上，也便于弹簧的固定，叉杆3包括呈Y形的插件及与插件固定连接的固定件，所述固定件套固在滑杆2上，固定件为圆环状，所述拨杆4的另一端能够伸入插件内并拨动插件移动，复位弹簧8另一端与插件固定连接。

本发明在安装时，滑杆的一端与缝纫机的现有结构松线器连接块9固定连接，滑杆的另一端与缝纫机的现有结构下剪线连接块1固定连接，拨叉运动时带动下剪线装置运动实现剪线动作并带动松线装置完成松线的动作，缝纫机的现有结构抬压脚连接杆5可绕其上的某一点旋转，所述凸轮7的运动轨迹与缝纫机的抬压脚连接杆5的自由端有交点，使得凸轮可以将抬压脚连接杆5向外顶出，实现抬压脚动作，当拨杆与叉杆脱离，凸轮继续转动带动压脚装置工作。

本发明在工作时，各部分的位置首先如图3所示，图3中的弹簧处于自然状态，叉杆靠近抬压脚连接杆5，凸轮将抬压脚连接杆5向右顶出，实现抬压脚动作。在步进电机的带动下，凸轮顺时针旋转，本发明变为如图2所示的状态，此时，凸轮远离抬压脚连接杆5，抬压脚连接杆5向左落回，实现落压脚动作，同时，拨杆4刚好插入叉杆3中，缝纫机的缝线机构进行缝线动作。继续在步进电机的带动下，凸轮7、拨杆4顺时针旋转，叉杆3在拨杆4的带动下，由于滑杆2与叉杆3固定连接，因此与滑杆2固定连接的松线器连接块9以及下剪线连接块1也一起向左运动，直至变为如图1所示的状态，叉杆3与拨杆4即将脱离，此时，与下剪线连接块1连接的剪线装置实现出刀勾线的动作，同时与松线器连接块7连接的松线装置实现松线的动作。继续在步进电机的带动下，凸轮逆时针运动，首先恢复到如图2所示的状态，实现剪线动作，继续逆时针旋转又恢复到如图3所示的状态，完成抬压脚动作。

通过上述实施说明，可知本发明的缝纫机的剪线抬压脚驱动装置具有如下优点：由于本发明采用了步进电机带动拨叉机构与凸轮进行运动实现了原有的两个驱动装置实现的工作，节省了零件，节约了空间，并便于安装。