1.一种用于洗衣机的驱动装置，包括：
离合器外壳，所述离合器外壳包括穿过离合器外壳内部的洗涤轴和脱水轴；
安装在离合器外壳底部的环形离合器支架；
铰接至离合器支架的离合器杆，所述离合器杆由顶旋转部件和连接接收部件组成；
具有杆臂的驱动杆，所述驱动杆通过连接弹簧连接至离合器杆的顶旋转部件以运行；
设置在连接件接收部件顶部的离合器连接件，所述离合器连接件通过连接件接收部件实现上下齿条运动；
电机组件，所述电机组件包括转子组件和连接于离合器支架底部的定子组件，所述定子组件包括定子芯，所述转子组件包括转子外壳；和
减震器；
其中，所述转子组件包括杯形的转子外壳、连接于转子外壳内壁的多个磁铁、设置在转子外壳中心的用于与旋转轴连接的轴连接孔，和设置在轴连接孔周围的用于从转子外壳的底部表面突出到顶部的中心凸起部件；至少两个连接齿孔彼此对称地设置在所述中心凸起部件上，平面部件存在于连接齿孔的周围；
其中，所述离合器连接件包括：
设置于离合器连接件顶部内侧的内齿条；
设置为突出于离合器连接件底部的外壁，通过与外壁之间构成空间而形成在外壁内侧的内壁，所述减震器插在由外壁与内壁形成的空间内；和
至少两个设置为从外壁或者内壁上突出于底部的连接齿；
其中，当离合器连接件移动至底部时，所述连接齿插入中心凸起部件的连接齿孔内，所述连接齿孔设置于转子外壳的中心。