1.一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，包括机头(3)、设于机头(3)内并带动针杆(31)上下运动的主轴和控制模块，其特征是：所述机头(3)底部制有并排的第一安装孔和第二安装孔，所述的针杆(31)活动安装在第一安装孔内，所述针杆(31)的下端与机针相连接；所述的第二安装孔内活动安装有间歇压脚杆(1)，间歇压脚杆(1)的下端设有能穿过机针的筒形的间歇压脚(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，其特征是：在机头(3)一侧设有电机安装座(2)，所述的电机安装座(2)具有横向贯通的轴孔，在电机安装座(2)的外壁固定有电机(21)，所述电机(21)的动力输出轴转动设置在所述轴孔内，动力输出轴上连接有驱动所述间歇压脚杆(1)上下运动的摆臂(4)。
3.根据权利要求2所述的一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，其特征是：所述电机安装座(2)具有第一隔板(2a)、第二隔板(2b)和第三隔板(2c)；所述的第一隔板(2a)与第二隔板(2b)之间设有与动力输出轴相连接的联轴器(22)；所述联轴器(22)的输出转轴(22a)转动设置在第二隔板(2b)与第三隔板(2c)之间；所述的摆臂(4)的一端与输出转轴(22a)固定连接，另一端通过连杆(41)带动所述的间歇压脚杆(1)上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，其特征是：所述连杆(41)的一端通过第一轴位螺钉(42)与摆臂(4)的端部转动连接，另一端通过第二轴位螺钉(43)与间歇压脚杆(1)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，其特征是：所述的电机(21)设有驱动动力输出轴转动使间歇压脚(11)下降进入工作状态的第一控制模块，以及驱动所述动力输出轴回转使间歇压脚(11)上升结束工作状态的第二控制模块。
6.根据权利要求5所述的一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，其特征是：所述间歇压脚(11)下降进入工作状态时与台板之间的距离为5mm至15mm；所述间歇压脚(11)上升结束工作状态时与台板之间的距离为18mm至28mm。
7.根据权利要求6所述的一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，其特征是：所述的电机(21)设有检测主轴转动角度的第一感应模块；设有在进入工作状态后根据第一感应模块检测信号控制电机(21)以使间歇压脚(11)先于针杆(31)下降压住物料的第三控制模块，以及根据第一感应模块检测信号控制电机(21)以使间歇压脚(11)后于针杆(31)上升离开物料的第四控制模块。
8.根据权利要求7所述的一种具有直驱式间歇压脚结构的缝纫机，其特征是：所述间歇压脚(11)在工作状态压住物料时与台板之间的距离为0mm至10mm。