一种新型三维织物织机提综机构的制作方法

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其涉及的是一种新型三维织物织机提综机构。

背景技术：

提综机构是织造设备中非常重要的一个机构，它对织物织造过程中的效率和织物成品质量有直接影响。目前国内常用的传统提综机构大部分是基于机械多臂连杆机构、凸轮结构或电子提花龙头等方式完成经纱层与层之间的开口。上述方式的提综开口仅仅只能单个行程单个开口，属于单综眼综框织造，织造效率较为低下，结构较为复杂。当织造三维织物时，由于经纱层数较多，单综眼综框织造方式容易造成提综开口不清晰，同时多次行程增加了纱线在织造过程中的摩擦次数，对纱线造成额外损伤，从而影响织物成品的性能。

因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型三维织物织机提综机构，为了解决单综眼综框织造方式在多层织物生产中容易损害纱线以及效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型三维织物织机提综机构，包括主机架，其中，还包括提供上下运动动力的动力装置、传动调节装置和多综眼综框；多综眼综框包括综框架、多综眼综丝、综框上吊环和综框下吊环，每一根多综眼综丝上设置有一个以上用于穿纱线的综眼，多综眼综丝固定在综框架内部，综框上吊环和综框下吊环分别对称固定在综框架的上边缘和下边缘；动力装置与传动调节装置连接，传动调节装置和综框上吊环连接，动力装置提供上下运动的动力，通过传动调节装置带动多综眼综框进行上下运动。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，动力装置为双气缸动力装置，双气缸动力装置包括固定轴、两个气缸、双气缸连接座和气缸连接头；两个气缸之间通过双气缸连接座反向连接，其中一个气缸与固定轴连接，另一个气缸与气缸连接头，气缸连接头与传动调节装置连接。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，动力装置为电机轮盘动力装置，电机轮盘动力装置包括电机和电机轮盘；电机与电机轮盘连接，电机轮盘与传动调节装置连接。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，传动调节装置为钢丝绳，钢丝绳一端与动力装置连接，另一端与综框上吊环连接。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，还包括导向装置。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，导向装置包括滑轮导向装置和综框导向装置。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，滑轮导向装置包括固定架、导向滑轮和导向杆，导向杆穿过导向滑轮，并固定在固定架上。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，综框导向装置包括固定座、导向轴、导向轴承和导向隔环，导向轴承和导向隔环套在导向轴上，综框导向轴安装在固定座上。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，还包括回综弹簧装置，回综弹簧装置包括回综弹簧和弹簧固定座；回综弹簧与综框下吊环连接，弹簧固定座固定在主机架上。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，气缸连接头为Y型气缸连接头。

综上所述，本实用新型提供了一种新型三维织物织机提综机构，通过使用多综眼综框，将单综眼综框织造变为多综眼综框织造，有效提高提综效率。同时，通过设置合适的动力装置，可以实现双级或多级行程运动，有效适应多层织物的织造并避免不必要的纱线损伤。使用时，本实用新型机构多个装置之间衔接流畅，配合无误，全程可自动化操作，大大降低了操作难度，提高了工作效率。

附图说明

图1是新型三维织物织机提综机构立体示意图。

图2是多综眼综框立体示意图。

图3是多综眼综丝放大示意图。

图4是动力装置立体示意图。

图5是滑轮导向装置立体示意图。

图6是综框导向装置立体示意图。

图7是图1的A处放大图。

图8是图1的B处放大图。

图9是图1的C处放大图。

图10是单级行程运动时多综眼综框形成开口的示意图。

图11是双级行程运动时多综眼综框形成开口的示意图。

图中，1为主机架；2为滑轮导向装置；3为动力装置；4为多综眼综框；5为综框导向装置；6为上导向装置；7为弹簧固定座；8为回综弹簧；支架；9为钢丝绳；10为多综眼综丝；11为综框上吊环；12为综框下吊环；13为综框横梁；14为综框侧板；15为综眼；16为综框固定板；17为固定轴；18为关节轴承；19为气缸固定座；20为气缸；21为双气缸连接座；22为Y型气缸连接头；23为线性滑轨；24为电机；25为电机轮盘；26为原点感应装置；27为滑轮装置固定座；28为导向杆；29为导向滑轮；30为滑轮导向固定板；31为综框导向连接座；32为综框导向固定块；33为综框导向轴承；34为综框导向隔环；35为综框导向轴；36为综框导向连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1，本实用新型公开了一种新型三维织物织机提综机构，包括主机架1，其中，还包括提供上下运动动力的动力装置3、传动调节装置和多综眼综框4。参见图2，多综眼综框4包括综框架、多综眼综丝10、综框上吊环11和综框下吊环12，其中，综框架又包括综框固定板16、用于横向固定的综框横梁13和用于竖向固定的综框侧板14。参见图3，每一根综丝上设置有一个以上用于穿纱线的综眼15，即称为多综眼综丝10。一个多综眼综框4可包含若干条多综眼综丝10，多综眼综丝10固定在综框固定板16内部，每一根多综眼综丝10之间互相平行且间隔距离相同。因此，可见每一根多综眼综丝10上的综眼15横向约排列成一直线，竖向互相平行。图3的示意图中，表示的是综眼15中没有穿纱线的情况，综眼15的穿线方向为平行于纸面，但由于多综眼综丝10本质是丝线，可360°任意扭转，因此实际工作时，综眼15的穿线方向可以调整为垂直于纸面。参见图10，以5个多综眼综框4组合使用为例作出说明。本实用新型机构使用前需要先进行穿纱工序，即将经纱按照从下至上、从左到右的顺序，依次穿过5个多综眼综框4上的每个综眼15，每个综眼15对应穿一根纱线，纱线需保持张紧状态。实际在配套使用时，不同的多综眼综框4竖向排列的5个综眼15之间的距离不是相等的，具体配套使用时的排列为：使5个多综眼综框4的每一横行的综眼15排列稍呈一定角度，使纱线穿好后呈自然的放射状，便于张紧。穿纱工序完成后纱线分布如图10虚线所示。参见图2，综框上吊环11和综框下吊环12分别对称固定在综框固定板16的上边缘和下边缘，综框上吊环11和综框下吊环12分别至少有一个，图2中示意的是综框上吊环11和综框下吊环12各设置两个的情况。多综眼综框4与传统综框相比，厚度尺寸比较小，整体结构更轻便，工作效率更高。在实际工作过程中，动力装置3不能直接与最终工作的多综眼综框4相连，中间需要加入传动调节装置，以使整个机构各个装置的配合度更高，工作过程更连贯顺畅。参见图1，传动调节装置优选坚韧的钢丝绳9，钢丝绳9一端与动力装置连接，另一端与综框上吊环11连接。传动调节装置在机构工作时起到传动调节作用，并保证多综眼综框4上下运动过程中受力均衡。市面上能够提供上下运动动力的动力装置很多，为了配合多综眼综框4使用，优选可以实现双级行程运动的双气缸动力装置和可以实现多级行程运动的电机轮盘动力装置。参见图4，两种行程模式的装置部件可以都设置在一块平板上，方便根据工作需要转换行程模式。可以实现双级行程运动的双气缸动力装置主要包括固定轴17、两个规格相同的气缸20、双气缸连接座21和气缸连接头。还可以设置气缸固定座19更好地固定气缸20，使其不易移位。其中一个气缸20与固定轴17连接，优选的，两者之间可以通过关节轴承18连接，能够更好地保证气缸20的伸缩运动。两个气缸20之间通过双气缸连接座21反向连接，另一个气缸20通过气缸连接头与钢丝绳9连接。气缸连接头优选Y型气缸连接头22，Y型气缸连接头22与气缸20的端部通过螺纹连接。通过调节螺纹，可以实现 Y型气缸连接头22的短距离调节，并在钢丝绳9的连接作用下，带动多综眼综框4实现短距离调节，多综眼综框4的短距离调节在实际应用中可以帮助纱线张紧。具体的，还可以设置线性滑轨23，保证气缸20线性方向的运动。气缸20初始均处于伸出状态，工作时两个气缸20依次压缩，即可依次进行两次线性伸缩运动，即为双级行程运动。因此，气缸动力装置通过钢丝绳9带动多综眼综框4进行双级行程运动。当需要实现多级行程运动时，动力装置的部件主要包括电机24和电机轮盘25。电机24与电机轮盘25通过键连接，电机轮盘25与钢丝绳9连接。工作时，电机24朝一个方向旋转，旋转一个提综距离即为一个行程，提综距离可根据实际需要设定。电机24依次旋转多个提综距离即为多行程运动。电机24通过钢丝绳9带动多综眼综框4实现多行程运动。进一步的，还可以增加原点感应装置25，用于工作结束时使电机24回到原点，加强本机构的自动化性能。一个动力装置与一个传动调节装置连接，一个传动调节装置与一个多综眼综框4连接，各自可以按照设定好的运动规律进行运动。参见图10，以5个多综眼综框4组合使用为例，说明提综形成开口的过程。首先，将多综眼综框4从上往下的5个综眼15分别编号为a、b、c、d、e，前面用阿拉伯数字表示第一至第五层多综眼综框4，如“1a”表示第一层多综眼综框4从上往下的第一个综眼15。当动力装置提供一个行程的动力时，钢丝绳9带动多综眼综框4向上运动，多综眼综框4提升一个高度，1a随之上升一个高度，于是纱线在1a和 2a之间形成一个开口，1b和2b之间形成一个开口，其余开口情况如此类推。当动力装置提供两个行程的动力时，参见图11，1a随之提升两个高度。与此同时，第二个多综眼综框4也在另一动力装置的带动下提升一个高度，2a随之上升一个高度。此时，纱线在1a和 2a之间形成一个开口，在2a和3a之间形成一个开口，其余开口如此类推，如图11所示。多级行程运动也与双级行程运动同理。实际工作时，进行穿纱工序后，根据织物的要求选择动力装置。当选择普通单级行程动力装置时，在一个行程中，使用多综眼综框4比传统单综眼综框形成的开口数量多，可以有效提高织物织造的效率。当选择可以实现双级行程运动的双气缸动力装置或可以实现多级行程运动的电机轮盘动力装置作为动力装置时，与多综眼综框4组合使用，可以在一个动力周期中形成比较多的开口，这样的效果是传统单行程动力装置和单综眼综框组合所不能达到的。例如使用5综眼综框，则每个5综眼综框可以提供5层经线，10个5综眼综框即可提供50层经线，在提综过程中可以同时形成5个开口，同时引5根纬线。这不仅能大幅度提高织物织造的效率，还可以尽量减少运动行程，即减少纱线在织造过程中摩擦的次数，将纱线的损伤降到最低。对于三维织物或多层织物而言，经纱层数较多，使用单综眼综框多次行程会造成提综开口不清晰，使用多综眼综框4则可避免这个问题。

进一步的，为了使各装置之间配合更顺畅，同时也为了尽可能减少提综过程中的摩擦，可以加入导向装置。导向装置包括用于改变提综方向的提综导向装置2和保证多综眼综框4线性运动的综框导向装置5。为了节省空间，使各个装置之间更紧凑，动力装置的位置可以如图1所示设置。当动力装置采用图1所示位置设置时，则必须使用改变提综动力方向的导向装置。具体的，优选滑轮导向装置，通过滑轮导向装置改变提综动力的方向，同时使用滑轮可以减少钢丝绳9的磨损。参见图5，滑轮导向装置包括固定架、导向滑轮29和导向杆28，固定架包括滑轮导向固定板30和滑轮装置固定座27，导向杆28穿过导向滑轮29，固定在滑轮导向固定板30上，滑轮导向固定板30固定在滑轮装置固定座27上，滑轮装置固定座27通过螺丝安装在主机架1上。图7为提综导向装置2安装在主机架1上使用时的放大图，与气缸连接头连接的钢丝绳9穿过导向滑轮29，与多综眼综框4的综框上吊环11连接。气缸20进行线性伸缩运动时，钢丝绳9将伸缩运动动力转化为上下运动动力，从而带动多综眼综框4进行上下运动。

多个多综眼综框4组合使用时，为了使多个多综眼综框4互相之间不会缠绕或错位，可以设置综框导向装置5，引导每个多综眼综框4进行线性运动。参见图6，综框导向装置5包括固定座、导向轴35、导向轴承33和导向隔环34。固定座又可包括导向连接座31、导向固定块32和导向连接杆36，导向连接杆36有助于增加整个固定座的牢固性。多个导向轴承33和导向隔环34间隔套在导向轴35上，在导向轴35两端设置导向固定块32固定。导向轴35安装在导向连接座31上并且位置可以根据需要前后调节，导向连接座31通过螺丝安装在主机架1上。图8为综框导向装置5安装在主机架1上使用的示意图，从图8 中可看到，导向隔环34用于将多个多综眼综框4等间距分隔开来，使多个多综眼综框4之间保持合适的距离，不会互相碰撞。导向轴承33用于为多综眼综框4提综导向，可转动的导向轴承33可以帮助减少提综过程中的摩擦。

所述的新型三维织物织机提综机构，其中，还包括回综弹簧装置，回综弹簧装置包括回综弹簧和弹簧固定座；回综弹簧与综框下吊环连接，弹簧固定座固定在主机架上。

多综眼综框4完成提综过程后需要回到初始状态，为了给多综眼综框4上下运动提供往复力，使装置自动化程度更高，可以设置回综弹簧装置。参见图1，回综弹簧装置5主要包括回综弹簧11和弹簧固定座10。回综弹簧11的一端与多综眼综框4的综框下吊环12连接，另一端与弹簧固定座10连接，弹簧固定座10固定在主机架1上。还可以设置上导向装置6，如图9所示，上导向装置6结构与综框导向装置5类似，固定在主机架1上，进一步保证多综眼综框4按照设定轨道复位。

综上所述，本实用新型提供了一种新型三维织物织机提综机构，通过使用多综眼综框4，将单综眼综框织造方式变为多综眼综框织造方式，有效提高了提综效率。同时，通过设置合适的双级或多级行程运动动力装置，可以大幅度提高织物织造的效率，减少纱线在织造过程中不必要的损伤，有效适应多层织物的织造。使用时，本实用新型机构多个装置之间衔接流畅，配合无误，全程可自动化操作，大大降低了操作难度，提高了工作效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。