摆闸的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及通道闸设备技术领域，特别涉及一种摆闸的驱动装置。

背景技术：

摆闸作为一种控制人员出入的智能化设备，被广泛运用到各种人员密集的场所，例如一些大型超市出入口、景点出入口、展览馆、办公写字楼等。现有的摆闸内部机芯采用皮带传动时，会存在一些缺陷：由于电机的输出轴一般仅由电机内部的结构来支撑固定，其输出轴从电机向外伸出的端部没有受力支撑点，当输出轴受皮带拉力影响时，其输出轴输出的力不均衡，工作过程中易导致电机的输出轴损坏。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种摆闸的驱动装置，皆为保证电机输出轴力的均匀输出，从而保证电机的正常寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出一种摆闸的驱动装置，其包括：机芯框架，中心轴，可驱动中心轴转动的电机，可控制中心轴转动的离合器，以及可控制电机、离合器的电气组件。电机、离合器均固定于机芯框架上。该摆闸的驱动装置还包括固定于机芯框架下方的底板。电机的输出轴上设有皮带轮以及皮带，皮带轮与中心轴之间通过皮带连接，使得电机可通过皮带驱动中心轴转动。电机的输出轴的端部设有用于将输出轴的受力分散至底板上的支撑机构，该支撑机构固定于底板上。中心轴的第一端沿其轴向延伸，并穿过离合器和底板，以形成连接部，该连接部连接摆门。底板上开设供中心轴穿过的第一通孔。

优选地，支撑机构包括第一轴承，该第一轴承套于电机的输出轴的端。底板开设第二通孔，第一轴承固定于第二通孔内。

优选地，支撑机构包括第二轴承以及用于将第二轴承固定在底板上的平衡板，平衡板上开设有与第二轴承相适配的固定孔，第二轴承镶嵌在固定孔内；平衡板固定于底板上。

优选地，该摆闸的驱动装置还包括用于检测中心轴的旋转角度并输出相应的检测信号至电气组件的编码器。其中，中心轴的第二端与编码器的输出轴同轴设置，编码器的检测信号输出端与电气组件的检测信号输入端连接。

本实用新型技术方案通过采用在电机的输出轴的端部加设支撑机构，以在电机输出轴的末端增加一个受力点，将电机输出轴原有的一个受力点分散到两个受力点上，使得电机的输出轴在受皮带拉力的作用下可保持受力平衡，以达到电机输出轴的传动力的均匀输出，从而保证电机的正常寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸图。

图3为本实用新型第二实施例的爆炸图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种摆闸的驱动装置。

参照图1-2，图1为本实用新型摆闸的驱动装置第一实施例的结构示意图，图2为图1的爆炸图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该摆闸的驱动装置包括机芯框架1、底板2、电机3、编码器4、离合器5、中心轴6以及电气组件（未图示）。

该机芯框架1为阶梯状设置的固定板，底板2固定于机芯框架1下方。

电机3固定于机芯框架1的左侧，电机3的输出轴穿透机芯框架1。在电机3的输出轴上设置有皮带轮31以及皮带32，其中，电机3的输出轴与中心轴6通过皮带32连接，使得电机3通过皮带32把传动力传递给中心轴6。电机3的输出轴端部设有将电机3的输出轴的受力分散至底板2上的支撑机构7。

编码器4固定于机芯框架1的右侧。

离合器5包括固定盘51和从动盘52，固定盘51和从动盘52可相互啮合、分离。该离合器5设置在编码器4的下方，并固定在机芯框架1的下侧。

中心轴6的第一端沿其轴向延伸，并穿过离合器5和底板2，以形成连接端61，该连接端61与摆门固定连接。底板2上设有供中心轴6穿过的第一通孔62。

中心轴6的轴体与离合器5固定配合，并且，离合器5可控制中心轴6的转动。应当说明的是，当摆闸正常工作，离合器5处于分离状态，中心轴6可带动摆门正常转动；当摆门受到一定冲撞时，离合器5变为啮合状态，从而限制中心轴6转动，阻止摆门运动。

中心轴6的第二端与编码器4的输出轴同轴设置，该编码器4的输出轴与中心轴6可同时转动。编码器4用于检测出中心轴6旋转的角度，并形成一个检测信号。编码器4的检测信号输出端与电气组件的检测信号输入端连接。

电气组件通过从编码器4获取的检测信号来控制电机3的转动以及离合器5的啮合和分离。

如图2所示，在本实用新型的第一种实施例中，支撑机构7包括套于电机的输出轴端部的第一轴承71，该第一轴承71固定于底板2开设的第二通孔72内上。在输出轴31的端部设置第一轴承71，增加了电机3的输出轴的受力点，使得电机3的输出轴的受力可分散至底板2上。在本实施例中，电机3的输出轴由原本的一点支撑变为两点支撑，这样电机3的输出轴在转动过程中同样可以保持良好的受力状况，从而保护电机3。

如图3 所示，在本实用新型的第二种实施例中，该支撑机构7的包括第二轴承73以及平衡板74，该第二轴承73用于支撑电机3的输出轴，该平衡板74用于固定第二轴承73。该第二轴承73套于电机3的输出轴端部，并镶套于平衡板74内，该平衡板74固定在底板2上。第二轴承73固定在平衡板74内使得第二轴承74的一端可由底板2支撑。这不仅可以保证电机3的输出轴的良好受力，保护到电机3，而且第二轴承73不易松动，保证了第二轴承73正常使用的寿命。

本实用新型工作方式：正常工作中，离合器5处于分离状态。当摆门受到冲撞时，编码器4可检测到摆门转动的角度，并将检测信号发送给电气组件，电气组件通过该检测信号控制离合器5闭合，阻止摆门进一步转动。规定时间定内，电气组件控制离合器5分离，并命令电机3反转，使摆门归回零位。摆门经过旋转一定角度后，可以缓冲所受到的冲击力，从而减轻行人的伤害，同时避免摆门以及摆闸机芯内部的损害。

本实用新型的原理是在电机3的输出轴端部设置一支撑机构，以增加电机3的输出轴的受力点，将电机3的输出轴的受力分散到底板2上。本实用新型技术方案通过将电机3的输出轴31的一个受力点分散到里两个受力点上，使得电机3的输出轴在皮带33的拉力作用下仍可保持受力平衡，以达到电机3的输出轴的传动力可均匀输出，从而保证电机3的正常寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。