本实用新型涉及染布系统技术领域，特别涉及到一种自动导向注料装置。
背景技术：
在传统的染布(染色)作业过程中，一个染缸往往需要配置一台注料装置，这不仅提高了设备成本，且占用了生产车间的空间，工人还需要在不同的料桶来回作业，降低了工作效率。随着人工成本的越来越高，人力资源日渐匮乏，对机器设备的自动化改进显得尤为关键和迫切。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动导向注料装置，通过在料桶的出料管处设置注料导向装置，对染料进行定向输送。
本实用新型的技术方案为：自动导向注料装置，包括称料桶、注料管和出料管，所述注料管设于称料桶的上方，所述出料管与称料桶底端连接，所述出料管的下方设有注料导向装置，所述注料导向装置包括导向管、固定于地面的固定架、驱动导向管摆动的驱动装置，所述导向管的一端管口设于出料管的管口处，所述导向管的另一端斜向下延伸，所述导向管靠近出料管的一端垂直向下延伸设有旋转轴，所述旋转轴的下端部与固定架活动连接，导向管在驱动装置的作用下能沿着旋转轴进行摆动。
进一步地，所述导向管的管口直径大于出料管的管口直径，所述出料管的管口所在水平面低于导向管的管口所在水平面；出料管的管口延伸至导向管内，可防止染料溅出。
进一步地，为了解决自动称重的问题，该装置还包括称重装置和中央控制器，所述称料桶与称重装置连接，所述中央控制器与称重装置电性连接，所述注料管设有注料控制阀，所述出料管设有出料控制阀，所述注料控制阀与出料控制阀均与中央控制器电连接，所述驱动装置与中央控制器电连接。
进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸筒铰接于固定架上，所述气缸的活塞杆与导向管连接，导向管在活塞杆的作用下能沿着旋转轴进行来回摆动，在不同位置设置连接不同的染缸的接料管道，起到导向注料的作用。
优选地，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机设于固定架上，所述伺服电机的转子与旋转轴连接；在伺服电机的作用下，导向管能沿着旋转轴摆动到不同位置，在不同位置设置连接不同的染缸的接料管道，起到导向注料的作用。
优选地，所述旋转轴的下端部与固定架通过轴承连接。
优选地，所述出料管的管口所在水平面低于导向管的管口所在水平面。
进一步地，所述称重装置设于称料桶的正下方，所述称料桶与称重装置通过支撑架固定连接。
进一步地，还包括清洗水管，所述清洗水管从称料桶的上方向桶内延伸设置，所述清洗水管的端部延伸至称料桶内，所述清洗水管的端部设有清洗装置。
进一步地，所述清洗装置包括喷头、用于安装喷头的旋转座、与清洗水管连接的安装座，所述旋转座与安装座活动连接，旋转座可自由旋转，所述喷头设有两个倾斜向上喷射的喷嘴，两个喷嘴关于喷头中心对称设置，所述喷嘴的出水方向相反；相反的出水方向使喷嘴喷射时，喷头同时自动旋转。
本实用新型的有益效果是：通过设置注料导向装置，导向管在驱动装置的作用下能沿着旋转轴进行摆动，并在不同位置设置连接不同的染缸的接料管道，起到导向注料的作用；进一步地，通过设置称重装置，在注料的同时进行称重，并通过中央控制器的控制，根据称重数据的反馈控制注料管与出料管的工作状态，实现自动化作业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为清洗装置放大示意图；
图3为本实用新型连接控制框图；
附图标记：称料桶1、注料管2、注料控制阀21、出料管3、出料控制阀31、称重装置4、中央控制器5、支撑架6、清洗水管7、清洗装置8、喷头81、旋转座82、安装座83、喷嘴811、注料导向装置9、导向管91、固定架92、驱动装置93、旋转轴94。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：如图1至图3所示，自动导向注料装置，包括称料桶1、注料管2、出料管3、称重装置4和中央控制器5，出料管3的下方设有注料导向装置9，注料导向装置9包括导向管91、固定于地面的固定架92、驱动导向管91摆动的驱动装置93，驱动装置93与中央控制器5电连接，导向管91的管口直径大于出料管3的管口直径，所述导向管91的一端管口设于出料管3的正下方，所述出料管3的管口所在水平面低于导向管91的管口所在水平面，所述导向管91的另一端斜向下延伸，所述导向管91靠近出料管3的一端垂直向下延伸设有旋转轴94，所述旋转轴94的下端部与固定架92通过轴承连接，导向管91在驱动装置93的作用下能沿着旋转轴94进行摆动。
注料管2设于称料桶1的上方，出料管3与称料桶1底端连接，称料桶1与称重装置4连接，中央控制器5与称重装置4电性连接，注料管2设有注料控制阀21，出料管3设有出料控制阀31，注料控制阀21与出料控制阀31均与中央控制器5电连接，称重装置4设于称料桶1的正下方，称料桶1与称重装置4通过支撑架6固定连接。
自动导向注料装置还设有清洗水管7，清洗水管7从称料桶1的上方向桶内延伸设置，清洗水管7的端部延伸至称料桶1内，清洗水管7的端部设有清洗装置8，清洗装置8包括喷头81、用于安装喷头81的旋转座82、与清洗水管7连接的安装座83，旋转座82与安装座83活动连接，喷头81设有两个倾斜向上喷射的喷嘴811，两个喷嘴811关于喷头81中心对称设置，喷嘴811的出水方向相反。
在本实施例中，驱动装置为气缸，气缸的缸筒铰接于固定架上，气缸的活塞杆与导向管连接，导向管在气缸的作用下沿着旋转轴来回摆动，起到导向送料的作用。但不局限于该实现方式，驱动装置还可以是伺服电机，伺服电机设于固定架上，伺服电机的转子与旋转轴连接，通过伺服电机带动旋转轴进行旋转，从而使导向管沿着旋转轴做不同角度的摆动，起到导向送料的作用。
本实施例的工作过程：首先利用清洗装置对称料桶进行清洗，清洗完成后将称重装置的称重参数调零；根据染料配方要求预设重量参数，在中央控制器的控制下，染料通过注料管进入称料桶，一边注料一边称重；当重量达到预设值后，中央控制器控制注料控制阀关闭，同时打开出料控制阀，将调配好的染料从出料管输送至导向管；导向管根据预设程序，在中央控制的控制下，气缸驱动导向管摆动至预设位置，将染料输送至对应的染缸中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的基本原理和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。