缝纫机压脚机构及具有其的缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，具体而言，涉及一种缝纫机压脚机构及具有其的缝纫机。

背景技术：

现有技术中，压脚力度的调节主要是采用人工手动调节，并且通过设在缝纫机机壳上方的调压螺母进行调节，调压螺母上有刻度提示，但是，虽然有刻度提示，仍然对操作工人的技术要求较高，且实际使用过程中还是需要根据操作工人的经验来完成，因此在具体使用过程中甚为不便，压脚力度的调节精度也不高，且导向杆与滑块之间存在摩擦，用户使用稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种缝纫机压脚机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中导向杆与滑动组件之间存在摩擦以致用户使用稳定性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种缝纫机压脚机构，包括：压脚杆体部，压脚杆体部具有工作位置和让位位置；导柱，导柱与压脚杆体部相连接；滑块，滑块可活动地设置于导柱上，滑块上开设有让位部，压脚杆体部穿设于让位部内，让位部的内周面与压脚杆体部的外周面具有距离地设置；驱动机构，驱动机构与滑块相抵接，驱动机构可用于驱动滑块沿导柱的轴向移动，以使压脚杆体部位于工作位置，或者驱动机构用于驱动压脚杆体部位于让位位置。

进一步地，缝纫机压脚机构还包括：第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块相间隔地设置于压脚杆体部上，滑块设置于第一限位块和第二限位块之间，导柱与第一限位块相连接，驱动机构与滑块的上端面相抵接，驱动机构可沿导柱的轴线方向向上驱动第一限位块以使第一限位块带动压脚杆体部相对导柱移动并位于让位位置。

进一步地，让位部为凹槽，压脚杆体部通过凹槽的槽口穿设于凹槽内。

进一步地，缝纫机压脚机构还包括：复位弹簧，复位弹簧设置于压脚杆体部上并位于第二限位块和滑块的下端面之间。

进一步地，导柱包括：杆体部，杆体部的第一端与第一限位块可活动地相连接，杆体部的第二端与基座相连接，杆体部的第二端上设置有第三限位块，滑块可活动地套设于杆体部上并位于第一限位块和第三限位块之间。

进一步地，滑块包括：滑块本体，滑块本体可活动地穿设于导柱上；支撑台，支撑台与滑块本体的外表面相连接，驱动机构与支撑台的台面相抵接；压块，压块与滑块本体相连接，压块开设有凹槽。

进一步地，驱动机构包括：驱动部；曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的第一端与驱动部的输出轴相连接，曲柄连杆机构的第二端与滑块相抵接。

进一步地，曲柄连杆机构包括：连杆，连杆的第一端与驱动部的输出轴相连接；摆动件，摆动件的第一端与连杆的第二端相铰接，摆动件的第二端与滑块相抵接，摆动件为V形结构，摆动件的中部通过连接件与基座可活动地相连接，驱动部可驱动连杆带动摆动件绕连接件可转动地设置。

进一步地，驱动部为步进电机。

进一步地，摆动件的第二端的与滑块相抵接的表面为弧面。

进一步地，让位部为开设于滑块的中部的通孔，通孔的孔壁与压脚杆体部的外周面具有距离地设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括缝纫机压脚机构，缝纫机压脚机构为上述的缝纫机压脚机构。

应用本实用新型的技术方案，通过将滑块可活动地设置在导柱上，滑块上开设有让位部，将压脚杆体部穿设于让位部内，且让位部的内周面与压脚杆体部的外周面具有距离，驱动机构驱动滑块沿导柱的轴向移动，使得压脚杆体部位于工作位置，这样设置增大了让位部的内周面与压脚杆体部的外周面之间的间隙，避免了滑块与压脚杆体部之间的摩擦。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的缝纫机压脚机构的实施例的第一视角结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的缝纫机压脚机构的实施例的第二视角结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的缝纫机压脚机构的实施例的第三视角结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、压脚杆体部；11、第一限位块；12、第二限位块；

20、导柱；21、导柱杆体部；22、第三限位块；

30、滑块；31、滑块本体；32、支撑台；33、压块；331、凹槽；

40、复位弹簧；

50、驱动机构；51、驱动部；52、曲柄连杆机构；521、连杆；522、摆动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种缝纫机压脚机构。

具体地，如图1所示，该缝纫机压脚机构包括压脚杆体部10、导柱20、滑块30和驱动机构50，压脚杆体部10具有工作位置和让位位置，导柱20与压脚杆体部10相连接，滑块30可活动地设置于导柱20上，滑块30上开设有让位部，压脚杆体部10穿设于让位部内，让位部的内周面与压脚杆体部10的外周面具有距离地设置，驱动机构50与滑块30相抵接，驱动机构50可用于驱动滑块30沿导柱20的轴向移动，以使压脚杆体部10位于工作位置，或者驱动机构50用于驱动压脚杆体部10位于让位位置。

在本实施例中，通过将滑块可活动地设置在导柱上，滑块上开设有让位部，将压脚杆体部穿设于让位部内，且让位部的内周面与压脚杆体部的外周面具有距离，驱动机构驱动滑块沿导柱的轴向移动，使得压脚杆体部位于工作位置，这样设置增大了让位部的内周面与压脚杆体部的外周面之间的间隙，避免了滑块与压脚杆体部之间的摩擦。

如图2所示，缝纫机压脚机构还包括第一限位块11和第二限位块12，第一限位块11和第二限位块12相间隔地设置于压脚杆体部10上，滑块30设置于第一限位块11和第二限位块12之间，导柱20与第一限位块11相连接，驱动机构50与滑块30的上端面相抵接，驱动机构50可沿导柱20的轴线方向向上驱动第一限位块11以使第一限位块11带动压脚杆体部10相对导柱20移动并位于让位位置。通过在压脚杆体部10上相间隔地设置第一限位块11和第二限位块12，第一限位块11用于设置限位孔，通过限位孔限制导柱杆体部的周向移动，通过第二限位块12用来支撑复位弹簧40，并将滑块30可滑动地设置在第一限位块11和第二限位块12之间。

在本实施例中，让位部为凹槽331，压脚杆体部10通过凹槽331的槽口穿设于凹槽331内。通过将滑块可活动地设置在导柱上，滑块上开设有凹槽，将压脚杆体部通过凹槽的槽口穿设于凹槽内，这样设置增大了凹槽与压脚杆体部的间隙，避免了凹槽内壁与压脚杆体部之间的摩擦。

在本实施例中，缝纫机压脚机构还包括复位弹簧40，复位弹簧40设置于压脚杆体部10上并位于第二限位块12和滑块30的下端面之间。滑块通过对复位弹簧40施加压力，使得复位弹簧40发生形变，进而复位弹簧40通过第二限位块12对压脚杆体部10施加向下的压力，以达到压脚对布料的压紧作用。

如图3所示，导柱20包括导柱杆体部21，导柱杆体部21的第一端与第一限位块11可活动地相连接，导柱杆体部21的第二端与基座相连接，导柱杆体部21的第二端上设置有第三限位块22，滑块30可活动地套设于导柱杆体部21上并位于第一限位块11和第三限位块22之间。其中，第三限位块固连于基座上，滑块30和第一限位块11均可活动地套设于导柱杆体部21上，这样设置保证了各部件之间的垂直度，提高了缝纫机压脚机构的稳定性。

在本实施例中，滑块30包括滑块本体31、支撑台32和压块33，滑块本体31可活动地穿设于导柱20上，支撑台32与滑块本体31的外表面相连接，驱动机构50与支撑台32的台面相抵接，压块33与滑块本体31相连接，压块33开设有凹槽331。支撑台32具有支持面，驱动机构50通过驱动支撑面以使得滑块本体滑动，进而使得压块对复位弹簧40施加压力，从而达到压脚对布料的压紧作用。

其中，驱动机构50包括驱动部51和曲柄连杆机构52，曲柄连杆机构52的第一端与驱动部51的输出轴相连接，曲柄连杆机构52的第二端与滑块30相抵接。驱动部通过曲柄连杆机构驱使滑块沿滑块的轴线方向移动，进而使得压块对复位弹簧40施加压力，从而达到压脚对布料的压紧作用。

如图3所示，曲柄连杆机构52包括连杆521和摆动件522，连杆521的第一端与驱动部51的输出轴相连接，摆动件522的第一端与连杆521的第二端相铰接，摆动件522的第二端与滑块30相抵接，摆动件522为V形结构，摆动件522的中部通过连接件与基座可活动地相连接，驱动部51可驱动连杆521带动摆动件522绕连接件可转动地设置。驱动部驱动连杆521，驱动连杆521带动摆动件522发生转动，摆动件522的第二端在滑块上滑动，摆动件522的第二端围绕连接件做圆弧运动，滑块沿导柱杆体部21的轴线做相应地移动，进而使得滑块对复位弹簧40施加压力，从而达到压脚对布料的压紧作用。

其中，驱动部51为步进电机。缝纫机压脚机构还包括控制模块，控制模块与步进电机电连接，控制模块用于控制步进电机的输出轴的转向和转动角度。

在本实施例中，摆动件522的第二端的与滑块30相抵接的表面为弧面。这样设置便于摆动件522的第二端的做圆弧运动并使得滑块30在导柱杆体部上滑动。

在本实施例中，让位部为开设于滑块30的中部的通孔，通孔的孔壁与压脚杆体部10的外周面具有距离地设置。通过在滑块30的中部设置通孔，这样设置有效地限制了滑块的周向位移，且通孔的孔壁与压脚杆体部10的外周面具有距离地设置，避免了滑块与压脚杆体部之间的摩擦。

上述实施例的缝纫机压脚机构还可以用于缝纫机设备技术领域，即根据本实用新型的另一个方面，提供了一种缝纫机。该缝纫机包括缝纫机压脚机构，缝纫机压脚机构为上述实施例中的缝纫机压脚机构。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。