供给装置和缝制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及供给装置和缝制系统。
【背景技术】
[0002]有一种向缝制装置供给袢带片的袢带片供给装置。腰带等构件从袢带片下穿过。日本特许公开2003年第311059号公报所记载的袢带片供给装置用切断装置切断连续带状构件，制作规定长度的带状构件。袢带片供给装置用一对把持部分别夹持带状构件两端部。一对把持部呈叉子状。袢带片供给装置使把持部旋转而将带状构件两端部弯折，从而制作出袢带片。袢带片供给装置向缝制装置供给袢带片。
[0003]袢带片供给装置使把持部旋转而将袢带片两端部弯折。因此，弯折部分的长度会比较大。在弯折部分的长度较大且带状构件的长度较小时，弯折部分的两端部可能会碰到一起。此时，腰带等构件可能难以从袢带的内侧穿过。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供供给装置和缝制系统，能够向缝制装置供给与以往相比弯折部分的长度较短的袢带片。
[0005]技术方案I的供给装置是向缝制装置供给通过将带状构件的长度方向上的两端部弯折而成的袢带片的供给装置，其特征在于，该供给装置包括:载置部，其具有能载置上述带状构件的长度方向中央部的载置面；按压部，其能自上侧压住被载置于上述载置部上的上述带状构件；以及一对夹持部，它们各自具有第一构件和第二构件，该第一构件和第二构件是沿上述带状构件的与长度方向正交的宽度方向延伸的棒状的构件；上述载置部的与上述带状构件的长度方向平行的方向上的长度小于上述带状构件的长度；上述一对夹持部将被上述按压部压住的上述带状构件的长度方向上的两端部分别沿着上述载置部的与上述带状构件的长度方向平行的方向上的两端弯折而制作上述袢带片，并且上述一对夹持部各自用上述第一构件和上述第二构件自上下夹持上述袢带片的长度方向上的两端部。
[0006]在按压部压住带状构件时，一对夹持部将带状构件沿着载置部的两端弯折而制作袢带片。此时，与未用按压部压住带状构件时相比，供给装置能够抑制带状构件挠曲。一对夹持部能够更可靠地将带状构件沿着载置部的两端弯折。一对夹持部夹持袢带片的长度方向上的两端部。与使把持部旋转而将带状构件的两端部弯折时相比，供给装置能够缩短弯折部分的长度。供给装置能够向缝制装置供给与以往相比弯折部分的长度较短的袢带片。
[0007]在技术方案2的供给装置中，上述一对夹持部分别在处于通过上述载置部的上述两端且与上述载置部正交的平面内的位置上夹持上述袢带片的上述两端部。供给装置将带状构件的两端部分别沿着载置部的长度方向上的两端弯折。袢带片的长度方向上的两端部接近载置部的两端。与夹持袢带片的远离两端部的位置时相比，在夹持袢带片的接近两端部的位置时，供给装置能够缩短弯折部分的长度。一对夹持部分别在与载置部的两端相对应的位置处夹持袢带片的两端部。供给装置能够缩短弯折部分的长度。
[0008]技术方案3、4的供给装置还包括:棒状的一对移动杆，其设于向上方离开上述载置部且在上述带状构件的长度方向上处于上述载置部的上述两端的外侧的位置，并且沿上述带状构件的宽度方向延伸；移动杆驱动部，其将上述一对移动杆的位置在向上方离开上述载置部的位置和处于上述载置部的延伸平面上的位置之间切换；第一夹持驱动部，其使上述一对夹持部各自在上述带状构件的长度方向上在上述载置部的上述两端的外侧的位置和上述载置部的上述两端的内侧的位置之间移动；第二夹持驱动部，其能使上述一对夹持部各自的上下一成对的上述第一构件和上述第二构件中的处于上侧的上述第一构件向处于下侧的上述第二构件移动；第一移动控制部，其在上述按压部压住上述带状构件时，利用上述移动杆驱动部使上述一对移动杆移动到下方位置而分别下压上述带状构件的上述两端部，将上述带状构件的上述两端部分别沿着上述载置部弯折并维持弯折后的状态；第一夹持控制部，其在上述第一移动控制部利用上述移动杆驱动部使上述一对移动杆移动之后，在上述第一构件位于上述载置部的上方且上述第二构件位于上述载置部的下方的状态下，利用上述第一夹持驱动部使上述一对夹持部移动到上述内侧的位置，将上述带状构件的在上述一对移动杆的作用下发生弯折并维持弯折后状态的上述两端部分别向上述内侧进一步弯折成与上述载置部大致平行，从而制作上述袢带片；以及第二夹持控制部，其在上述第一夹持控制部利用上述第一夹持驱动部使上述一对夹持部移动之后，利用上述第二夹持驱动部使上述一对夹持部各自的上述第一构件向上述第二构件移动而自上下方向夹持上述袢带片的上述两端部。一对移动杆将带状构件沿着载置部弯折并维持弯折后的状态。一对夹持部将带状构件的两端部分别进一步向内侧弯折成与载置部大致平行，从而制作袢带片。供给装置利用一对移动杆和一对夹持部分两个阶段弯折带状构件。与仅利用一对夹持部将带状构件沿着载置部弯折时相比，供给装置能够可靠地将带状构件沿着载置部弯折。
[0009]技术方案5?8的供给装置还包括:支承部，其支承上述一对夹持部；第三夹持驱动部，其能使上述一对夹持部沿上述袢带片的宽度方向移动；支承轴，其以上述支承部能够摆动的方式支承上述支承部；摆动部，其能使上述支承部以上述支承轴为中心摆动；摆动控制部，其在上述第三夹持驱动部使上述一对夹持部沿上述袢带片的宽度方向移动而使上述袢带片离开上述载置部时，利用上述摆动部使上述支承部自上述一对夹持部分别与上述载置部相对的夹持位置向上述一对夹持部分别与上述缝制装置相对的供给位置摆动；以及第四夹持控制部，其在上述摆动控制部利用上述摆动部使上述支承部摆动到上述供给位置时，利用上述第三夹持驱动部使上述一对夹持部沿上述袢带片的宽度方向移动而向上述缝制装置供给上述袢带片。供给装置进行夹持袢带片的动作和向缝制装置供给袢带片的动作。在供给装置中，夹持袢带片的结构和向缝制装置供给袢带片的结构需要互不冲突。供给装置的支承部能够以支承轴为中心摆动。与不能使支承部摆动时相比，供给装置能够简化载置部、按压部和一对夹持部的结构、动作。
[0010]技术方案9的供给装置还包括:供给部，其用于向上述载置部供给连续带状构件；切断部，其用于切断上述供给部所供给的上述连续带状构件而制作上述带状构件；以及切断控制部，其在上述按压部压住上述连续带状构件时利用上述切断部切断上述连续带状构件。在按压部压住连续带状构件时，供给装置切断连续带状构件。供给装置能够抑制切断面相对于连续带状构件(带状构件)的宽度方向歪斜。供给装置能够提高袢带片的成品品质。
[0011]技术方案10的供给装置还包括:第三夹持驱动部，其能使上述一对夹持部沿上述袢带片的宽度方向移动；第二移动控制部，其在上述第二夹持控制部利用上述第二夹持驱动部自上下夹持上述袢带片的上述两端部之后，利用上述移动杆驱动部使上述一对移动杆自处于上述载置部的延伸平面上的位置向朝上方离开上述载置部的位置移动；按压控制部，其在上述第二移动控制部利用上述移动杆驱动部使上述一对移动杆向上方移动之后，使上述按压部远离上述载置部；第三夹持控制部，其在上述按压控制部使上述按压部远离上述载置部之后，利用上述第三夹持驱动部使上述一对夹持部沿上述袢带片的宽度方向移动而使上述袢带片离开上述载置部。在按压部远离载置部之后，一对夹持部沿袢带片的宽度方向移动。与在按压部压住袢带片的状态下使一对夹持部沿袢带片宽度方向移动时相比，供给装置能够使袢带片顺畅地离开载置部。供给装置能够抑制袢带片的弯折部分相对于袢带片的宽度方向歪斜。供给装置能够提高袢带片的成品品质。
[0012]技术方案11的供给装置还包括:第三夹持驱动部，其能使上述一对夹持部沿上述袢带片的宽度方向移动；第四夹持控制部，其能利用上述第三夹持驱动部使上述一对夹持部移动到上述缝制装置的针板之上；第五夹持控制部，其在上述第四夹持控制部利用上述第三夹持驱动部使上述一对夹持部移动到上述针板之上，且上述缝制装置的压脚部压住位于上述针板上方的上述袢带片时，利用上述第一夹持驱动部使上述一对夹持部分别向上述袢带片的长度方向外侧移动。在缝制装置的压脚部压住袢带片时，供给装置使夹持部向袢带片的长度方向外侧移动。与使夹持部沿袢带片的宽度方向移动时相比，供给装置能够抑制袢带片的长度方向上的两端部相对于袢带片的宽度方向歪斜。供给装置能够提高对袢带片的缝制的成品品质。
[0013]在技术方案12的供给装置中，上述第四夹持控制部能利用上述第三夹持驱动部使上述一对夹持部移动到上述缝制装置的针板之上，从而将上述袢带片供给到上述缝制装置；上述供给装置还包括第五夹持控制部，其在上述第四夹持控制部利用上述第三夹持驱动部使上述一对夹持部移动到上述针板之上，且上述缝制装置的压脚部压住位于上述针板上方的上述袢带片时，利用上述第一夹持驱动部使上述一对夹持部分别向上述袢带片的长度方向外侧移动。在缝制装置的压脚部压住袢带片时，供给装置使夹持部向袢带片的长度方向外侧移动。与使夹持部沿袢带片的宽度方向移动时相比，供给装置能够抑制袢带片的长度方向上的两端部相对于袢带片的宽度方向歪斜。供给装置能够提高对袢带片的缝制的成品品质。
[0014]技术方案13的缝制系统包括供给装置和缝制装置，上述供给装置向上述缝制装置供给通过将带状构件的长度方向上的两端部弯折而成的袢带片；上述缝制装置将上述袢带片缝制于缝制对象物，该缝制系统的特征在于，包括:载置部，其具有能载置上述带状构件的长度方向中央部的载置面；按压部，其能自上侧压住被载置于上述载置部上的上述带状构件；以及一对夹持部，它们各自具有第一构件和第二构件，该第一构件和第二构件是沿上述带状构件的与长度方向正交的宽度方向延伸的棒状的构件；上述载置部的与上述带状构件的长度方向平行的方向上的长度小于上述带状构件的长度；上述一对夹持部将被上述按压部压住的上述带状构件的长度方向上的两端部分别沿着上述载置部的与上述带状构件的长度方向平行的方向上的两端弯折而制作上述袢带片，并且上述一对夹持部各自用上述第一构件和上述第二构件自上下夹持上述袢带片的长度方向上的两端部。
[0015]在按压部压住带状构件时，一对夹持部将带状构件沿着载置部的两端弯折而制作袢带片。此时，与未用按压部压住带状构件时相比，缝制系统能够抑制带状构件挠曲。一对夹持部能够更可靠地将带状构件沿着载置部的两端弯折。一对夹持部夹持袢带片的长度方向上的两端部。与使把持部旋转而将带状构件的两端部弯折时相比，缝制系统能够缩短弯折部分的长度。缝制系统能够向缝制装置供给与以往相比弯折部分的长度较短的袢带片。
[0016]技术方案14的缝制系统还包括:棒状的一对移动杆，其设于向上方离开上述载置部且在上述带状构件的长度方向上处于上述载置部的上述两端的外侧的位置，并且沿上述带状构件的宽度方向延伸；移动杆驱动部，其将上述一对移动杆的位置在向上方离开上述载置部的位置和处于上述载置部的延伸平面上的位置之间的切换；第一夹持驱动部，其使上述一对夹持部各自在上述带状构件的长度方向上，且是在上述载置部的上述两端的外侧的位置和上述载置部的上述两端的内侧的位置之间移动；第二夹持驱动部，其能使上述一对夹持部各自的上下成一对的上述第一构件和上述第二构件中的处于上侧的上述第一构件向处于下侧的上述第二构件移动；第一移动控制部，其在上述按压部压住上述带状构件时，利用上述移动杆驱动部使上述一对移动杆移动到下方位置而分别下压上述带状构件的上述两端部，将上述带状构件的上述两端部分别沿着上述载置部弯折并维持弯折后的状态；第一夹持控制部，其在上述第一移动控制部利用上述移动杆驱动部使上述一对移动杆移动之后，在上述第一构件位于上述载置部的上方且上述第二构件位于上述载置部的下方的状态下，利用上述第一夹持驱动部使上述一对夹持部移动到上述内侧的位置，将上述带状构件的在上述一对移动杆的作用下发生弯折并维持弯折后状态的上述两端部分别向上述内侧进一步弯折成与上述载置部大致平行，从而制作上述袢带片；第二夹持控制部，其在上述第一夹持控制部利用上述第一夹持驱动部使上述一对夹持部移动之后，利用上述第二夹持驱动部使上述一对夹持部各自的上述第一构件向上述第