专利名称：玻璃板加工时移动玻璃板的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种有权利要求1前序部分所述特征的设备。
本发明还涉及一种用于运输待加工的玻璃板的设备。
背景技术：
在玻璃板加工时要求或至少希望，玻璃板在正确的时间运动准确规定的行程，从而允许精确地加工。
这尤其适用于玻璃板借助水射流切割，如在EP 1 110 686 A中说明的那样。若玻璃板借助水射流应按任意的包括弯曲的外形轮廓切割，则特别重要的是玻璃板在加工时(借助于一种水射流进行切割时)按规定准确运动，以便与将射流对准玻璃板的喷嘴的运动相结合，使水射流按规定的轮廓移动。在此过程中往往需要改变玻璃板的运动方向。
上面针对用水射流切割玻璃板的论述也适用于通过(金刚石)磨头磨削加工那些例如通过水射流切割产生的切割边缘，以便为切割边缘的棱边倒棱或修边。在这种加工中重要的也是玻璃板相对于磨具准确地运动。
简单的皮带运输机或辊式运输机没有能力使这些运动有足够的准确度，因为在制动以及加速时不可避免地在传送带或设有弹性外套的传送辊与玻璃之间产生滑动。因此在EP 1 110 686 A中建议，在要借助水射流切割的玻璃板上可作用一个配备有吸头的传动装置，这在原则上由EP0 123 009 A是已知的。
当然，这些借助吸头工作用于支持玻璃板运动的装置已证实是有缺点的，因为加工玻璃板用的传动装置的吸头往往“在途中”，所以在玻璃板上有吸头作用的地方玻璃板无法加工。
由US 5 086 907 A已知一种用于运输平放着的曲拱玻璃板的设备，它配备一个所谓的步进式运输机。
由DE 37 18 859A已知一种板状物品的固定装置，其中物品竖立放置。此固定装置有夹爪，夹爪借助弹簧彼此夹紧，以便将物品通过摩擦力封闭地固定在夹爪之间。
发明内容
本发明的目的是提供前言所述类型的设备和方法，使得即便是大而重的玻璃板也能在其加工期间准确地移动。尤其是，此设备还应适用于在玻璃板借助水射流切割或在玻璃板的棱边或孔口通过磨头切割或修边时移动玻璃板。
此目的按本发明采用具有独立权利要求特征的设备和方法达到。
按本发明的设备优选和有利的设计是从属权利要求的内容。
在按本发明的设备中，玻璃板在其倚靠在支承壁上时以及在提升装置与玻璃板之间完成力封闭地连接后，借助提升装置从输送装置，例如输送辊，抬起，使玻璃板通过提升装置准确和无滑动地沿期望的方向运动期望的行程。
按本发明的设备尤其规定用于玻璃板沿水平方向精确运动，迄今玻璃板借助输送辊实际完成的运动不可能做到这一点，因为在每次开始运动和在每次运动结束时，在玻璃板与输送装置(例如传送带或有软塑料(类似橡胶)涂层的输送辊)之间产生滑动。
尤其在用于借助水射流切割玻璃板(水射流切割)的设备中或在加工玻璃板以便打磨玻璃板边缘或玻璃板内的孔口时，必须沿水平方向多次准确地实施玻璃板的运动，从而可与从中喷出水射流的喷嘴或磨头的垂直运动相结合，切割或切削(磨削)加工有任意外形的轮廓。
按一种优选的实施形式，提升装置基本上设计为格栅状，其中，玻璃板可被从提升装置支承梁伸出的提升销从输送装置抬起。
按一项实施形式，在提升装置与玻璃板之间力封闭的连接采取下列措施实现在提升销上设夹子，它们支靠在玻璃板的下边缘处，以便在提升装置与玻璃板之间造成力封闭的连接。
这些优选的设备可组合成由多个设备组成的运输设备。在这种情况下这些设备前后排列成，使一块待加工的玻璃板可根据需要从一个设备转换到相邻的设备。以此方式也可以加工玻璃板下水平边。尤其可以磨削玻璃板的下水平边或制成孔口。在这里，下水平边的加工在下水平边未被提升装置占据的区段中进行。
从一个设备转换到相邻设备以这样的方式进行，即，待加工的玻璃板在加工过程中始终固定在至少其中一个提升装置中。以此方式确定了在加工过程中玻璃板相对于加工工具的位置，因为玻璃板无滑动和无游隙地从一个用于加工玻璃板的设备转换到相邻的设备。
本发明的其他详情、特征和优点由下面对附图中示意表示的按本发明的设备的一种实施例的说明得出。
其中图1按本发明的设备局部斜视图；图2设备的前视图；图3设备和一块被输送辊抬起的玻璃板视图；图4它们的侧视图；图5运输设备前视图，它由两个在图1至图4中表示的设备组成；以及图6图5中第二个设备的前视图。
具体实施例方式
按本发明的设备有一支承壁1，如在玻璃行业中常见的那样，支承壁略向后倾斜。在支承壁1内设多个沿支承壁1的表面均匀分布的支承辊2，它们可绕基本上垂直的轴自由旋转，以及它们配备有弹性的滑行环。
原则上可以采用其他任何类型的支承壁1的玻璃板5支承装置，例如支承滚筒、气垫等。
在支承壁1的下边缘设形式上为一系列输送辊3的输送装置，输送辊被驱动可绕垂直于支承壁1平面的轴旋转。虽然在实施例中输送装置由输送辊3组成，但注意到，在实施例中在支承壁1下端由输送辊3组成的输送装置也可以由一系列传送带或由一条按规定的距离在上段下方向下转向的传送带构成。
玻璃板5竖立在输送辊3上并通过支承辊2支承地倚靠在支承壁1上传送(方向箭头6)。借助输送辊3输送玻璃板5主要用于输入一块待加工的玻璃板5和在其加工后将此玻璃板送出。
在图2中再次表示竖立在输送辊3上和倚靠着支承辊2的玻璃板5的情景(前视图)。
与图1一样，图2表示在每个输送辊3之间设一提升销10，它暂时设在竖立在输送辊3上的玻璃板5下水平边7下方的一定距离处。提升销10装在一公共的与提升销共同构成“提升装置”的支承梁11上，它既可基本上垂直(平行于支承壁1的平面；箭头12)运动，又可以水平(箭头13)运动。
当采用一系列传送带作为输送装置时，提升装置的提升销10分别设在相邻传送带之间。在一条部分向下回转的传送带的情况下，提升销10布置在传送带向下转向的地方。
梁11和提升销10(由梁11和提升销10组成的提升装置基本上设计为格栅状)首先沿箭头12的方向提升，直至提升销10将其向上指的表面从下方与玻璃板5的下边缘7接触，以及在进一步提升时将玻璃板从输送辊3抬起。图3和4中表示了玻璃板5抬起后的情景。
为了使玻璃板5与提升装置的提升销10(力封闭地)连接，在个别或在每个提升销10上设一夹子15(见图4)。这些夹子15夹住玻璃板5下边缘，所以当玻璃板5加工时并为此应(水平地往复)运动时，玻璃板无滑动地跟随提升装置(梁11和提升销10)水平运动(箭头13)。
更详细地说，在每个提升销10上的夹子15由一个与提升销10固定连接的夹爪16和一个可回转(轴18)地装在提升销10自由端上的夹爪17组成。夹爪16和17可以在它们处于夹紧位置时贴靠在玻璃板5上的区域内，加上用弹性材料制的垫板。
为了操纵可绕轴18回转的夹爪17，为每个夹子15配设一压力介质缸19，它支承在梁11的区域内，以及它作用在夹爪17从回转轴18伸出的延长段上。
为了运动由提升销10和梁11组成的提升装置，可采用任何直线传动装置。优选的是齿条齿轮传动装置或蜗轮蜗杆传动装置。
如果在玻璃板5加工(例如水射流切割)时沿箭头13方向的行程必须大于提升装置的最大行程，提升装置可以下降，将玻璃板5放在输送辊3上，以及在提升装置回返运动后提升装置重新提升到其原始位置(“迈步运动”)，从而仍达到图3和4所示的情景，以及玻璃板5可以沿期望的方向重新运动。
设备的一种优选的实施例可归纳说明如下在一种用于加工玻璃板5的设备中，采用一个提升装置10、11，玻璃板5在加工期间借助它可从一个设在支承壁1下边缘处的输送装置3抬起。提升装置10、11有提升销10，其上设有夹子15，夹子可以贴靠在玻璃板5的下水平边7上，以便将玻璃板5与提升装置10、11力封闭地连接起来。为提升装置10、11不仅配设用于其升和降的驱动装置，而且配设用于其水平运动的驱动装置，所以玻璃板5在加工时可无滑动和没有时滞地运动。
借助图1至4所述的设备可以组合为图5所示的运输设备。此运输设备分别在区段I和II内有一个借助图1至4表示的设备。其中，在区段I和II内相同的符号表示互相对应的部分。与在区段I中的设备一样，在区段II内的设备同样有一个支承壁1，它配有支承辊2。此外，在区段II内的设备包括一个有安装在梁11上的提升销10的提升装置10、11。
图5表示在一个时刻具有区段I和II的运输设备前视图，在此时刻将玻璃板5从区段I转换到区段II内。转换过程的进行如下首先玻璃板5进入到区段I内的输送辊3上。接着，在区段I内的提升装置10、11提升并且玻璃板5借助提升销10力封闭地固定。之后输送辊3下降，所以玻璃板5在区段I内受提升装置10、11控制。
现在，玻璃板5下水平边7的自由段可借助加工工具20，例如一个金刚石砂轮，或借助一种水射流工具进行加工。加工工具20可以在区段I与II之间沿箭头21的方向运动。但为了加工玻璃板5下水平边7，加工工具20处于图5所示的位置。
在玻璃板5的下水平边7被加工工具20加工期间，提升装置10、11尽可能移近加工工具20。因此水平边7的自由段伸入运输设备的区段II内。为了支承玻璃板5，在此时刻区段II内的输送辊3提升，以防玻璃板5从区段I内的提升装置10、11脱出。在水平边的自由段加工后，区段II内的提升装置10、11提升以及玻璃板5借助区段II内的提升装置10、11固定。在这之后，区段II内的输送辊3下降，而区段I内的输送辊提升。现在可以松开区段I内的提升装置10、11并下降，从而有可能将放在区段I内输送辊3上的玻璃板5拉入区段II内。因此，现在起也可以借助加工工具20加工水平边7的其余部分。
在有些情况下会出现这样的问题，即，在区段II内的提升装置10、11的调整行程不足以使玻璃板5全部剩余的下水平边7都得到加工。不过在区段I和II内的提升装置10、11还有能力换夹。这可借助图6举例说明。
通过例如在区段II内提升输送辊3和通过将玻璃板5放在输送辊3上，实施在玻璃板5上提升装置10、11的换夹。在下一个工艺步骤中，提升装置10、11下沉并以恰当的方式沿箭头13的方向移动。接着，在区段II内的提升装置10、11重新提升以及将玻璃板5固定在提升装置10、11内。在区段II内的输送辊3下降后，玻璃板5便可重新在提升装置10、11控制下沿支承壁1运动。
与图5中表示的转换过程一样，在图6内表示的换夹过程同样无滑动和无游隙地进行，因为在提升装置10、11与玻璃板5脱开期间玻璃板5搁置在输送辊3上。因此，提升装置可以将玻璃板5安放在提升装置10、11使其下降时相同的位置上。
应当注意，借助图5和6所示运输设备可以加工长约10米的玻璃板所有侧和表面。玻璃板5边缘上的加工可借助磨削工具或借助水射流进行。玻璃板5表面内的加工优选地借助水射流进行。
权利要求
1.用于加工玻璃板(5)的设备，包括一个支承壁(1)和一个设在支承壁下边缘处的输送装置(3)，一块玻璃板(5)以其下面的水平边竖立在输送装置上同时倚靠在支承壁(1)上，其特征为为支承壁(1)的下边缘配设一个可固定在玻璃板(5)上的提升装置(10、11)，提升装置(10、11)可从一个处于输送装置(3)下方的备用位置提升到一个相对于输送装置(3)上升了的工作位置；以及，为提升装置(10、11)配设一个驱动装置，用于在支承壁(1)的平面内沿至少一个方向(箭头13)移动提升装置(10、11)。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征为提升装置基本上设计为格栅状，包括一根支承梁(11)和多个从支承梁伸出的提升销(10)。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为提升装置(10、11)的至少各一个提升销(10)设在输送装置(3)的相邻区段之间。
4.按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征为输送装置由一排至少部分被旋转驱动的输送辊(3)组成。
5.按照权利要求4所述的设备，其特征为提升装置的提升销(10)设在输送辊(3)之间。
6.按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征为输送装置由一系列传送带的区段组成。
7.按照权利要求6所述的设备，其特征为输送装置的区段是一系列彼此隔开距离排列的传送带，其中，提升销(10)设在传送带的各区段之间。
8.按照权利要求6所述的设备，其特征为输送装置的区段由一条连续的传送带构成，它在提升装置的提升销(10)的区域内向下转向。
9.按照权利要求1至8之一所述的设备，其特征为在提升销(10)上设有夹子(15)，用于将玻璃板(5)固定在提升装置(10、11)上。
10.按照权利要求9所述的设备，其特征为在提升销(10)上的夹子(15)具有两个夹爪(16、17)。
11.按照权利要求10所述的设备，其特征为夹爪(15、16)中至少一个(16)与提升销(10)刚性连接。
12.按照权利要求10或11所述的设备，其特征为夹爪(17、16)中至少一个(17)可相对于提升销(10)回转。
13.按照权利要求9至12之一所述的设备，其特征为提升销(10)的夹子(15)可支靠在玻璃板(5)的下部水平边上。
14.按照权利要求9至13之一所述的设备，其特征为夹子(15)的夹爪(16、17)的可支靠在玻璃板(5)上的表面设有一个由弹性材料制的垫板。
15.按照权利要求12至14之一所述的设备，其特征为夹子(15)的可运动的夹爪(17)可绕一根轴(18)回转地支承在提升销(10)远离提升装置(10、11)的支承梁(11)的那一端上。
16.按照权利要求1至15之一所述的设备，其特征为用于移动提升装置的驱动装置与提升装置(10、11)的支承梁(11)连接。
17.按照权利要求1至16之一所述的设备，其特征为一方面为提升或下降提升装置(10、11)而另一方面为水平移动提升装置(10、11)，设置单独的驱动装置。
18.运输设备，其特征在于至少具有两个前后布置的按照权利要求1至17之一所述的设备。
19.按照权利要求18所述的运输设备，其特征为在玻璃板(5)的加工过程中至少一个提升装置(10、11)可固定在待加工的玻璃板(5)上。
20.用于运输一块待加工的玻璃板(5)的方法，其特征在于下列工艺步骤-将玻璃板(5)放在按照权利要求1至17之一所述的一个第一设备的一个支承壁(1)上；-将玻璃板(5)固定在第一设备的提升装置(10、11)中；-将玻璃板(5)朝按照权利要求1至17之一所述的一个第二设备运输；-将玻璃板(5)固定在第二设备的提升装置(10、11)中；以及-松开第一设备的提升装置(10、11)。
全文摘要
本发明涉及一种用于加工玻璃板(5)的设备，其中设有一个提升装置(10、11)，玻璃板(5)借助它在加工时可从一个设在支承壁(1)下边缘处的输送装置抬起。提升装置(10、11)具有其上设有夹子(15)的提升销(10)，它们可以支靠在玻璃板(5)的下部水平边(7)上，以便将提升装置(10、11)与玻璃板(5)力封闭地连接。为提升装置(10、11)不仅配设一个用于提升和降低提升装置的驱动装置，而且还配设一个用于水平移动提升装置的驱动装置，所以玻璃板(5)在加工时可以无滑动和没有时滞地运动。
文档编号C03B33/02GK1610649SQ02826579
公开日2005年4月27日 申请日期2002年11月22日 优先权日2002年11月22日
发明者彼得·利泽克 申请人:彼得·利泽克