专利名称：车库用回转钩拉装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车库用回转钩拉装置，广泛适用于塔式立体车库和仓储式立体车库。
技术背景现有技术一是利用装在轿厢上的伸缩轨装置来存取汽车；利用装在底坑的升降和旋转装置来旋转汽车，使汽车掉头。目前塔式立体车库底部入车形式是每存取一次车辆的动作繁琐且层高高，需要伸缩轨的伸出和收回、轿厢的微动升降来抬起车板、需要升降座和旋转台联合动作使汽车掉头，就这样它需要三套装置和轿厢的微动升降来完成着每一辆汽车的存取。现有技术二是利用链条伸缩拉车板，它与上套伸缩轨机构相比没有了轿厢微动升降抬起汽车的动作，虽降低了层高，但是由于链条传动拉动车板，这样就要两套装置，因而结构复杂，成本高。上述现有技术的两种方式的共同缺点是存取车速度慢、结构复杂、成本高、取车板时一边受力安全性也低、且仅适合底部入车的形式。经检索，有关立体车库的专利很多，但没有采用回转钩拉式装置。目前国内也没见有回转钩拉装置。时至今日，现实技术中还没有出现用一台装置实现底部和/或中部出入库、同时完成汽车掉头，并且层高低、存取速度快，且其结构简单、降低成本使用更加安全可靠的理想立体车库用回转钩拉装置，从而提高立体车库的市场竞争力。
发明内容
本实用新型旨在提供一种能广泛适用于塔式立体车库和仓储式立体车库的回转钩拉装置，可适用于中部和/或底部入车两种形式的车库，它将存取车辆、升降、旋转掉头三种功能于一身，并降低了层高、提高了速度、减轻了重量，且结构简单、使用更加安全可靠，是一种理想的立体车库用回转钩拉装置。本技术的方案是一种车库用回转钩拉装置，它由回转机构、升降机构、推拉机构和支承机构四个部分组成，其中回转机构由回转电机(1)、上回转台(2)、回转支承(3)构成；升降机构由升降电机(4)、四根滚珠丝杆(5)、四个从动链轮(7)、一主动链轮(8)和一根环绕在从动链轮(7)和主动链轮(8)之间的链条(9)构成；推拉机构由回转杆(6)构成；支承机构由下支承台(10)构成。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图；图3是本实用新型中回转杆(6)在车板推拉槽(12)的截面示意图。
图中标示分别为(1)回转电机，(2)上回转台，(3)回转支承，(4)升降电机、(5)四根滚珠丝杆，(6)回转杆，(7)从动链轮，(8)主动链轮，(9)链条，(10)下支承台(11)轿厢底座，(12)推拉槽。
具体实施方式
以下结合附图进一步介绍本实用新型的安装位置和实施方案。回转机构中的上回转台(2)装在回转支承(3)上方，随回转支承(3)做回转运动；回转杆(6)可为一圆柱体形或其它几何形体，且回转杆(6)装固在上回转台(2)的一角，它的顶部装有滚动轴承，当上回转台(2)旋转时，回转杆(6)随着作圆周运动，并逐渐地转入设置在车板一侧中部边缘的U形推拉槽(16)，将车板连同汽车拉至轿厢上，然后停留在推拉槽中起固定车板用；U形推拉槽(16)槽的深度和高度与回转杆(6)相配，它的长度应确保使车板拉至轿厢上之后再旋出；下支承台(10)为方形体，固定在均匀分布的四滚珠丝杆(5)螺母上，当滚珠丝杆螺母因旋转而升降时会带动下支承台(10)升降；回转支承(3)和回转电机(1)分别装在下支承台(10)的上台面上，回转电机(1)将带动回转支承(3)转动；升降电机(4)装在下支承台(10)的下台板上；主动链轮(8)装在升降电机(4)上；从动链轮(7)装在四个滚珠丝杆(5)螺母上；而四个滚珠丝杆(5)则装在轿厢底座(11)上。回转钩拉的升降是由升降电机(4)带动主动链轮(8)，通过链条(9)、从动链轮(7)从而带动滚珠丝杆(5)螺母旋转，使下支承台(10)连同上回转台(2)跟着滚珠丝杆(5)螺母上升和下降；当上升到横移水平面时，旋转电机(1)带动回转支承(3)、上回转台(2)回转从而带动回转杆(6)以轿厢中心做圆周运动转进位于车板靠近轿厢一侧中部的推拉槽(12)中，回转杆继续在作圆周运动，把车板和汽车拉至轿厢上，实现推拉作用，这样就实现了伸缩轨装置和轿厢多次动作才能实现的结果，从而做到了省时和降低层高的目的。当轿厢到出入层时，升降装置继续上升到旋转平面时，此时车板和汽车已被上回转台抬起，旋转装置动作，带动上回转台及车板和汽车做180°旋转，使汽车掉头；这样就完成了存取车辆、升降和旋转掉头三种功能于一身的目的。本实用新型已经发明人和申请单位实验证明，获得满意的效果。
权利要求1.一种车库用回转钩拉装置，其特征是它由回转机构、升降机构、推拉机构和支承机构四个部分组成，其中回转机构由回转电机(1)、上回转台(2)、回转支承(3)构成；升降机构由升降电机(4)、四根滚珠丝杆(5)、四个从动链轮(7)、一主动链轮(8)和一根环绕在从动链轮(7)和主动链轮(8)之间的链条(9)构成；推拉机构由回转杆(6)构成；支承机构由下支承台(10)构成；其中上回转台(2)装在回转支承(3)上方，随回转支承(3)做回转运动；回转杆(6)可为一圆柱形体，装固在上回转台(2)的一角，它的顶部装有滚动轴承，随着回转台(2)作圆周运动，当旋转入设置在车板一侧中部边缘的U形推拉槽(12)中，将车板连同汽车拉至轿厢上；U形推拉槽(12)槽的深度和高度与回转杆(6)相配，它的长度应确保使车板拉至轿厢上之后不旋出；而当车板送回车位时，回转杆(6)再旋出推拉槽(12)；下支承台(10)为方形体，固定在均匀分布的四滚珠丝杆(5)螺母上，当滚珠丝杆螺母因旋转而升降时会带动下支承台(10)升降；回转支承(3)和回转电机(1)分别装在下支承台(10)的上台面上；升降电机(4)装在下支承台(10)的下台板上；主动链轮(8)装在升降电机(4)上；从动链轮(7)装在四个滚珠丝杆(5)螺母上；而四个滚珠丝杆(5)则装在轿厢底座(11)上；当升降机构上升到旋转平面时，车板和汽车被上回转台(2)抬起，回转机构动作，带动上回转台(2)及车板和汽车做180°旋转，使汽车掉头；完成了存取车辆、升降和旋转三功能于一身。
专利摘要本实用新型涉及一种车库用回转钩拉装置，适用于塔式立体车库和仓储式立体车库。现有技术是用装在轿厢上的伸缩轨装置来存取汽车；利用装在底坑的升降和旋转装置来旋转汽车，使汽车掉头。这样存取车的速度慢、结构复杂、成本高。本实用新型由回转机构、升降机构、推拉机构和支承机构四个部分组成，其中装固在上回转台(2)的回转杆(6)随回转台作圆周运动，当旋转入装在车板一侧中部边缘的U形推拉槽(12)时，将车板连同汽车拉至轿厢上；而当升降装置上升到旋转平面时，回转装置动作，带动上回转台及车板和汽车做180°旋转，使汽车掉头。由此实现用一台装置完成存取车辆、升降、旋转掉头三种功能于一身，能灵活地在底部和/或中部出入库、并具有层高低、速度快、结构简单、安全可靠，是一种理想的立体车库。
文档编号E04H6/12GK2622322SQ0320243
公开日2004年6月30日 申请日期2003年1月22日 优先权日2003年1月22日
发明者程琪, 陈勇 申请人:杭州西子孚信科技有限公司