专利名称：胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机电一体化自动生产线，特别生产装饰石膏板的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线。
背景技术：
装饰石膏板行业我国起步于1976年前后，目前虽然产品已被市场广泛接受，但该行业的生产方式至今还基本停留在手工生产的原始落后状态。多年来，有部分厂家、专家以及行业有关部门尝试要以机械成型生产线的方式来改变行业的生产状况，但由于设计路线、研试机制等诸多原因，至今全行业尚未出现一条真正意义上的机械化、自动化、标准化的高效率、低能耗自动生产线。
发明内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进，提供一种机械化、自动化、标准化、高效益、低能耗的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线。
本实用新型的技术方案是本胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线包括a)、生产线分为空模适时步进区，高频振动注浆成型区，控时行走终凝区。
b)、在空模适时步进区和控时行走终凝区设能装载多付模具的多层装载车，多层装载车连接运行在有轨行走系统上，有轨行走系统上设有装载车转向平台和升降平台，在高频振动注浆成型区设有往复式送料机构和串列高频振动台。
本实用新型的优点1、填补行业空白，增加行业效益，提高产品质量。
2、结构简单、紧凑，占地面积小。
3、效率高、能耗低。
4、无噪声、废气、废渣、废水等污染。
5、投资小，用工少。
6、机械化、标准化、自动化生产，适应现代企业先进管理手段来管理。
7、产品质量稳定，模具使用寿命增长。
8、模具(工件)在生产线全过程实现了不形变自动位移。
图1是本实用新型单面俯视图图2是图1A-A剖面图图3是多层装载车主视图图4是图3左视图图5是图4B向视图图6是有轨行走系统整体示意图图7是轨道俯视图图8是图7C-C剖面图图9是图6中传动系统截面图图10是图9侧视图图11是装载车转向平台主视图图12是图11俯视图图13是图11传动系统示意图图14是升降平台主视图图15是局部放大图图16是图14D-D剖面图图17是图2I大图图18是图2B-B剖面图图19是往复式送料机构传动系统示意图图20是串列振动台结构示意图
具体实施方式
由图1、2可知，本实用新型分为a)、生产线分为空模适时步进区(A)，高频振动注浆成型区(B)，控时行走终凝区(C)。
b)、在空模适时步进区(A)和控时行走终凝区(C)设能装载多付模具的多层装载车(1)，多层装载车(1)连接运行在有轨行走系统(2)上，有轨行走系统(2)上设有装载车转向平台(3)和升降平台(4)，在高频振动注浆成型区(B)设有往复式送料机构(5)和串列高频振动台(6)。
本实用新型所加工的胶凝性浆料(如石膏浆料)，具有“初凝”至“终凝”的化学反应时间过程，并且为了保证产品具有精确的几何状态和尺寸，在浆料(工件)未“终凝”之前模具(工件)是不允许形变移位的。针对胶凝性浆料(如石膏浆料)的以上特征，本专利设计将生产线设计为三个工作区域，即空模适时步进区、振动注浆成型区和控时行走终凝区，并设计了六个机构组件来实现模具(工件)在三个工作域内按工位的顺序不形变有机协调流动，以达到胶凝性浆料以浇注式机械成型的方式，全自动、高效率生产产品的目的。组成本专利生产线的机构组件如下1、多层装载车2、多层装载车有轨行走系统；3、多层装载车转向平台；4、控程升降平台；5、往复式送料机构；6、串列式高频振动台。
工作原理装满空模的多层装载车(1)通过处于空模适时步进区的行走系统(2)适时送到注浆工位(7)前的控程升降台(4)上，控程升降台(4)适时将多层装载车上的每层升降到与注浆工位(7)工作台面同平面状态，往复式送料机构(5)将空模依次递送至注浆工位(7)注浆，空模注浆后，(5)将其同步递送至高频振动注浆成型区，浆料在高频振动下充盈模具内腔直至溢流状态而成型完毕，(5)将其同步递送至高频振动成型区末端的控程升降台(40)上的多层装载车上，通过处于控时行走终凝区的有轨行走系统(20)将装满模具(工件)的多层装载车以设定速度行走，完成工件(浆料)的终凝反应时间，最后(20)将装满到达终凝要求的工件的多层装载车送出生产线，进入成品工序。本专利生产线的机构组件在各工区、工步、工位的动作协调、互动、同步，可以通过微机控制传感器、电、气、油、磁等自动化元件以及机械联动机构来实现。
本实用新型所述的多层装载车(1)由多层架(22)组成，设有有轨或无轨两用槽型车轮(23)，车底部设有与有轨行走系统(2)啮合的套筒滚轴链条(21)。本实用新型中多层装载车承载模具(工件)由有轨行走系统传送到预定工作区域、工位。多层装载车具有多层架立体多层装载，使模具(工件)在单位体积(面积)中装载数量最多化；通过有轨行走系统的传动棘轮与其套筒滚轴链条(21)啮合而被动行走使其结构简单，成本低廉。
本实用新型所述的有轨行走系统(2)由动力枢接多个单元组成的传动系统，其中每个单元由联动传动链轮32、传动棘轮(33)，浮动支架(37)组成，由电机(310)通过皮带轮(38)枢接联动传动链轮(32)有链条(35)枢接传动棘轮(33)，并依次由链条(34)枢接每个单元的联动传动链轮(32)。本实用新型中的多层装载车行走系统负责将多层装载车运送到生产线的各工作区域。该系统应用于空模适时步进区时，按多层装载车上最后一层空模被往复送料机构卸往注浆工位时的信号而适时步进；将空载的多层装载车送走，将后面的装满空模的多层装载车同步送至注浆工位前的控程升降台空位。应用于控时行走终凝区时，是按生产线预定效率以及胶凝性浆料的终凝反应时间来设定匀速行走速度的。
工作原理电动机(310)提供动力，经减速箱(39)减速后由皮带轮(38)通过皮带传动带动双联联动套筒滚轴链轮(31)，并通过主传动(联动)链条(34)使系统内所有(31)转动，同时(32)通过次传动链条(35)使每个传动链轮(棘轮)(33)转动，并通过与多层装载车车底的固定链条(21)啮合而使多层装载车被动行走。
本实用新型所述的装载车转向平台(3)包括带有导轨(31)的转向平台面板(44)、(多层装载车)进退平台传动链轮(46)，转向蜗轮副(414)动力和运动转换装置等，其中进退平台传动链轮(46)设在转向平台面板(44)的导轨(31)之间，转向蜗轮副(414)设在转向平台面板(44)下部，运动转换装置设进退平台传动链轮(46)和转向蜗轮副(414)之间。运动转换装置由电机(422)和减速器(421)、枢接传动轴(418)、链轮接合子(415)、滑键传动离合器(416)、皮带轮接合子(417)，其中滑键传动离合器(416)连接由电磁阀(420)驱动的拨叉(419)，链轮接合子(415)触接进退平台传动链轮(46)，皮带轮接合子(417)触接转向蜗轮副(414)。本实用新型中装载车转向平台的工作原理行走系统将多层装载车送至转向平台，当多层装载车底部固定链条接触并压下传动轮(46)时，通过支架(49)的移位，顶压触点开关(416)接触电源使电机(422)开始运转，经减速后经传动轴(418)，滑键传动离合器(416)，链轮接合子(415)，传动链条(414)行走传动轮(46)而带动多层装载车行走上转向平台；多层装载车全车上转向平台后，前沿碰压档块(42)上的触点转向开关(43)，接触电磁拨叉驱动元件(420)，带动拨叉(419)将滑键离合器(416)滑向皮带轮接合子(417)，将动力通过皮带传给转向蜗轮副(45)，由于蜗轮轴是固定在转向机构固定法兰底座(414)上的，所以蜗杆的旋转带动整个转向平台转动，转向平台转动90°后，平台面板(44)上的90°触点开关(411)使电磁拨叉驱动元件(420)反向动作而带动拨叉(419)使滑键离合器(416)回到与链轮接合子(415)的接合状态，同时电机反向运转，行走传动链轮(46)将多层装载车推入另一个转向平台或行走系统，多层装载车推出转向平台后，行走传动链轮(46)压力释放，支架(49)在拉簧(410)的作用下松开触点开关(416)碰开触点开关(48)，启动电磁拨叉驱动元件(420)带动拨叉(419)使滑键离合(416)与皮带轮接合子(417)接触，通过皮带轮带动蜗杆回位旋转，转向平台回位90°时触杆(412)碰启90°回位触点开关(413)，电磁拨叉驱动元件(420)带动拨叉(419)将滑键离合器(416)滑向与链轮接合子结合状态，至此一个工作循环结束，转向平台进入待工状态。本实用新型利用触点开关，电磁拨叉元件、拨叉等机电一体化元件实现了转向平台单独完成一个工作循环；一台电机两个机构使结构和造价相对简单、节省。
本实用新型所述的升降平台(4)包括带有导轨(31)的面板(58)、底板(53)在面板(58)和底板之间设置剪式升降连动杆(55)，在两付连动杆(55)之间设由下座梁(54)和上座梁(57)固定的液压油缸(56)，底板(53)上还设有下降底限定位杆(52)。本实用新型中的升降台的工作原理当多层装载车通过行走系统进入升降台时，生产线联动系统指令处于与地平面等高的控程升降台降低(注浆前)式升高(注浆后)；当降低时，直降至底限至面板(58)的背面落在下降定位杆(52)上时停止下降，此时置于其上的多层装载车多层架的第一层平面正好与注浆工位工作平面平齐，往复式送料机构开始与控程升降台协调工作，将多层装载车上的每层模具依次送入注浆工位；当升高时，直升到上限，多层装载车多层架的最后一层与串列式振动台尾部工作平面平齐，在往复式送料机构与其协调工作状态下，将处于振动注浆成型区(串列式振动台)上的模具(工件)依次送入多层装载车的每层。控程升降台的控程是通过传感器与多层装载车的感应点来控制油泵启动或接通卸载电磁阀来实现的。本实用新型利用了剪式联杆升降的原理，因此有很大的升降高度空间，能完全满足生产线多层装载车多层架总高的需要；液压传动简单、无噪、易实现“自动”。
本实用新型所述的往复送料机构(5)设在高频振动注浆成型区，包括摆动导杆机构(64)、送料架(614)、单向推动杆(62)、机构骨架(61)，其中摆动导杆机构(64)设在机构两侧由可调整滑块(65)、导杆与送料架调整装置(69)、支点滑块(66)和大皮带轮(620)组成，且导杆与送料架调整装置(69)设摆动导杆顶端夹持送料架(614)，单向推动杆(62)设在送料架(614)两侧。本实用新型中摆动导杆机构的工作原理摆动导杆机构(64)是通过大皮带轮(620)的旋转带动，置于大皮带轮上面偏心安装的可调滑块(65)产生摆动运动的，设在摆动导杆机构(64)顶部的联接调整装置(69)将摆动运动转变为送料架(614)的往复运动，设在送料架(614)上等距安装排列的单向推动杆(62)单向推动其工作区域内的模具(工件)，以满足和达到将空模从多层装载车上送入注桨工位；注浆后的模具在串列振动台上步进而振动成型；成型完毕的棋具(工件)送入控时终凝区的多层装载车上的功能和目的。往复式送料机构通过传感器与控程升降台协调同步工作。
本实用新型所述的串列高频振动台包括台板(71)、振动源(72)和台座(73)，其中振动源(72)设在台板(71)的下部。本实用新型中串列式振动台的第一台位是注浆工位(7)，其它为振动成型工位，在设定往复式送料机构的送料频率下，模具(工件)等距，依次通过设定串列个数(或长度)的振动台而达到成型的目的。
权利要求1.一种胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线，其特征在于a)、生产线分为空模适时步进区(A)，高频振动注浆成型区(B)，控时行走终凝区(C)。b)、在空模适时步进区(A)和控时行走终凝区(C)设能装载多付模具(工件)的多层装载车(1)，多层装载车(1)连接运行在有轨行走系统(2)上，有轨行走系统(2)上设有装载车转向平台(3)和升降平台(4)，在高频振动注浆成型区(B)设有往复式送料机构(5)和串列高频振动台(6)。
2.根据权利要求1所述的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线，其特征在于所述的多层装载车(1)由多层架(22)组成，设有有轨或无轨两用槽型车轮(23)，车底部设有与有轨行走系统(2)啮合的套筒滚轴链条(21)。
3.根据权利要求1所述的胶凝性浆料浇注机械成型自动生产线，其特征在于所述的有轨行走系统(2)由动力枢接多个单元组成的传动系统，其中每个单元由联动传动链轮32、传动棘轮(33)，浮动支架(37)组成，由电机(310)通过皮带轮(38)枢接联动传动链轮(32)有链条(35)枢接传动棘轮(33)，并依次由链条(34)枢接每个单元的联动传动链轮(32)。
4.根据权利要求1所述的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线，其特征在于所述的装载车转向平台(3)包括带有导轨(31)的转向平台(44)、进退平台传动链轮(46)，转向蜗轮副(414)动力和运动转换装置等，其中进退平台传动链轮(46)设在转向平台(44)的导轨(31)之间，转向蜗轮副(414)设在转向平台(44)下部，运动转换装置设进退平台传动链轮(46)和转向蜗轮副(414)之间。
5.根据权利要求4所述的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线，其特征在于所述的运动转换装置由电机(422)和减速器(421)、枢接传动轴(418)、链轮接合子(415)、滑键传动离合器(416)、皮带轮接合子(417)，其中滑键传动离合器(416)连接由电磁阀(420)驱动的拔叉(419)，链轮接合子(415)触接进退平台传动链轮(46)，皮带轮接合子(417)接触转向蜗轮副(45)。
6.根据权利要求1所述的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线，其特征在于所述的升降平台(4)包括带有导轨(31)的面板(58)、底板(53)在面板(58)和底板之间设置剪式升降连动杆(55)，在两付连动杆(55)之间设由下座梁(54)和上座梁(57)固定的液压油缸(56)，底板(53)上还设有下降底限定位杆(52)。
7.根据权利要求1所述的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线，其特征在于所述的往复送料机构(5)设在高频振动注浆成型区，包括摆动导杆机构(64)、送料架(614)、单向推动杆(62)、机构骨架(61)，其中摆动导杆机构(64)设在机构两侧由可调整滑块(65)、导杆与送料架调整装置(69)、支点滑块(66)和大皮带轮组成，且导杆与送料架调整装置(69)设摆动导杆顶端夹持送料架(614)，单向推动杆(62)设在送料架(614)两侧。
8.根据权利要求1所述的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线，其特征在于所述的串列高频振动台包括台板(71)、振动源(72)和台座(73)，其中振动源(72)设在台板(71)的下部。
专利摘要本实用新型涉及机电一体化自动生产线，特别生产装饰石膏板的胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线。本实用新型胶凝性浆料浇注式机械成型自动生产线包括生产线分为空模适时步进区，高频振动注浆成型区，控时行走终凝区；在空模适时步进区和适时行走终凝区设能装载多付模具的多层装载车，多层装载车连接运行在有轨行走系统上，有轨行走系统上设有装载车转向平台和升降平台，在高频振动注浆成型区设有往复式送料机构和串列高频振动台。本实用新型填补行业空白，增加行业效益，提高产品质量；结构简单、紧凑，占地面积小；效率高、能耗低；无噪声、废气、废渣、废水等污染；投资小，实现了机械化、标准化、自动化生产。
文档编号B28B1/08GK2626690SQ0324827
公开日2004年7月21日 申请日期2003年7月12日 优先权日2003年7月12日
发明者刘建平, 刘戈 申请人:刘建平