专利名称：垂直升降式立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体停车装置，具体涉及一种垂直升降式立体停车库.
背景技术：
目前现有的大型立体停车设备如电梯式停车库，因其自动化程度高、存取车时间短，尤其是它的空间利用率高(单位面积土地停车数量多)，而受到泊车位紧张、土地资源有限的大中城市商务密集区客户的青睐。其缺点亦很明显，即设备造价较高。而将两组及以上电梯式停车库前后串联时，各组设备需分别设置独立的提升机，提升机包括升降电机、传动轴、链轮或绳轮、链条或钢丝绳、配重等造价较高零部件，因而使设备成本相对更高。
发明内容
本实用新型为解决目前此类车库的以上问题而设计，其目的是在设计串联电梯式停车库时，共用一组提升机，并用搬运台车存取串联电梯式停车库的车辆，进而减少此种立体停车库的制造成本。
为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案前后相串联电梯式停车库设一组提升机，泊车位布置在提升机的两侧钢构架平行导轨上。提升机包括升降传动装置、链条、轿箱。搬运台车与提升机轿箱为各自独立的两部分，搬运台车布置在轿箱的平行导轨上，既可随提升机垂直升降运动，又可在其上的行走驱动装置驱动下，沿轿箱及相串联电梯式停车库钢构架上的平行导轨作纵向运动，到达指定位置后，其上的存取交换机构存取两侧指定泊车位的车辆。
图1a为本实用新型的侧面示意图；图1b为本实用新型的正面示意图；图2为本实用新型的俯视示意图；图3为本实用新型的搬运台车俯视图；图4为本实用新型的存取交换机构俯视图；图5a为本实用新型的载车板俯视示意图；图5b为本实用新型的载车板侧面示意图；具体实施方式
如图1a、1b所示，本实用新型包括前后串联的电梯式停车库1及电梯式停车库2，两者组成一个立体停车库单元。本实用新型包括钢构架3、提升机4、搬运台车5、载车板6及电气控制系统。泊车位布置在提升机4的两侧，每一泊车位上设一载车板6。提升机4主要由升降传动装置7、对重8、链条9、轿箱10组成。升降传动装置7的动力由升降电机传至减速机传动轴、两侧驱动链轮、提升链轮，带动链条9运行，链条9一端与轿箱10上端相连，另一端与对重8上端相连，升降电机的正反转从而使轿箱10垂直升降运动。
如图2所示，轿箱10上设置平行导轨11、12，在轿箱10纵向，钢构架3每层均设置平行导轨13、14。在每一泊车位上，均设置平行导轨15、16。
如图3所示，搬运台车5主要由行走机构17、存取交换机构18、框架19、平行导轨20、21组成。行走机构17由行走电机减速机驱动滚轮，使搬运台车6可沿轿箱10上的平行导轨11、12，钢构架3上平行导轨15、16做纵向运动。
如图4所示，存取交换机构18由横移电机22、传动轴23、导向轮24、抓取电机25、摩擦轮26、27组成。横移电机22通过传动轴23、导向轮24，带动存取交换机构18横向移动。抓取电机25通过齿轮副、链轮副、链条传动，使两摩擦轮26、27转速相同转向相反。
如图5a、5b所示，载车板6由滚轮28、存取交换板29等组成。载车板6随车辆同步存取。搬运台车5的抓取电机25带动摩擦轮26、27相反转动，作用于载车板6的存取交换板29，使之前位与进或后退，载车板6的滚轮28沿钢构架3平行导轨13、14及搬运台车6的平行导轨20、21作横向运动。
本实用新型存取车原理简述如下通常情况下，提升机4的轿箱10位于地面出入层，其上有搬运台车5、载车板6处于待车入库状态，车辆进至载车板6上。
若将车辆泊位于电梯式停车库1车辆随轿箱10升至指定泊车位层，平层，搬运台车5的存取交换机构18横移到位后，两摩擦轮26、27作用于载车板6的存取交换板29，将车辆、载车板6送于泊车位。
若将车辆泊位于电梯式停车库2车辆随轿箱10升至指定泊车位层，平层，搬运台车5的行走机构17运转，搬运台车5、车辆、载车板6纵向运动，与电梯式停车库2两侧泊车位对准后，平层，搬运台车5的存取交换机构18横移到位后，两摩擦轮26、27作用于载车板6的存取交换板29，将车辆、载车板6送于泊车位。
取车过程与存车过程相反。
权利要求1.一种垂直升降式立体停车库，其特征在于本实用新型包括前后排列的电梯式停车库(1)及电梯式停车库(2)，两者前后排列组成一个立体停车库单元。
2.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车库，其特征在于前排的电梯式停车库(1)由钢构架(3)、提升机(4)、搬运台车(5)、载车板(6)及电气控制系统组成，其中泊车位布置在提升机(4)的两侧，每一泊车位上设一载车板(6)，载车板(6)随车辆同步存取，搬运台车(5)位于提升机上，可随提升机垂直升降，并可在两侧平行导轨(11)、(12)、(15)、(16)纵向运动。
3.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车库，其特征在于后排的电梯式停车库(2)与前排的电梯式停车库(1)相比省略了提升机(4)和搬运台车(5)，但可以借用前排的电梯式停车库(1)的提升机(4)和搬运台车(5)。
4.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车库，其特征在于前排的电梯式停车库(1)中的提升机(4)主要由升降传动装置(7)、对重(8)、链条(9)、轿箱(10)组成，升降传动装置(7)布置在钢构架(3)的顶部，通过链条(9)与轿箱(10)的四个角连接，并通过电机正反转实现轿箱(10)的升降。
5.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车库，其特征在于前排的电梯式停车库(1)中的搬运台车(5)主要由行走机构(17)、存取交换机构(18)、框架(19)、平行导轨(20)、(21)组成，钢构架(3)每一停车层前后设有平行导轨(20)、(21)，搬运台车(5)通过行走机构(17)可以在前后排停车库运动。
6.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车库，其特征在于前排的电梯式停车库(1)中的搬运台车(5)上的存取交换机构(18)是由横移电机(22)、传动轴(23)、导向轮(24)、抓取电机(25)、摩擦轮(26)、(27)组成，其中两摩擦轮(26)、(27)转速相同转向相反。
7.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车库，其特征在于前后排的电梯式停车库(1)、(2)中的载车板(6)下部设有滚轮(28)、存取交换板(29)。
专利摘要本实用新型为一种立体停车装置，属垂直升降式立体停车库。为解决前后串联电梯式停车库每组车库必须设独立的提升机，使得串联电梯式停车库的成本较高而设计。本实用新型车库立体停车装置以两组或两组以上前后串联电梯式停车库为一个单元，每个单元共用一套提升机，从而降低此类立体车库的制造成本。本立体停车装置存取车高度自动化、使用故障率低、安全可靠，非常适合在土地资源有限的大中城市商务密集区的立体停车库推广应用。
文档编号E04H6/18GK2816230SQ20042012007
公开日2006年9月13日 申请日期2004年12月23日 优先权日2004年12月23日
发明者陈兴国 申请人:北京韩中停车设备有限公司