专利名称：一种光机电液压直顶立体停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种光机电液压直顶立体停车设备的制作方法，属于机械升降控制技术领域。
背景技术：
现有的升降类立体停车设备无论是电机驱动还是液压驱动，都没有发现具有设备结构、功能和原理相同的产品与制作方法。
发明内容
本发明提供一种光机电液压直顶立体停车设备的制作方法，是由设备基座、管与管配合、可升降顶盖构成的设备主体结构，液压升降平衡与泊车主体构成一体的承载运行结构，光感信号定位检测控制与设备主体结构和承载运行结构配合的光电控制装置，液压缸升降定位的电磁控制阀液压锁定，PLC可编程程序控制器的部件制作和安装顺序和线路连接来完成的。
本发明的制作装配流程如下主要部件选择→主要部件制作→设备组装→线路连接→启动调整检验。
本发明的是通过以下步骤完成的一、主要部件选择选用U型光电传感器。
二、主要部件制作1、取金属型材制作四边互相平行、垂直的井字型座架，每个长边上面分别固定连接两个管基座，对角线相等；二分之一中心点部位分别固定连接液压缸体基座的设备基座。
2、取内径尺寸与设备基座上面的管基座外径尺寸间隙摩擦配合的金属管材制作设计长度的主体导向管。
3、取内径尺寸与主体导向管外径尺寸间隙摩擦配合的金属管材制作设计长度的承载运行导向管。
4、取长度与设备基座每个长边上面两个承载导向管内侧间距尺寸相等的金属型材制作液压平衡承载横臂。
5取金属材料制作设备顶盖结构架，长边框下面对应管基座中心的位置固定连接有外径尺寸与主体导向管内径尺寸间隙摩擦配合的导向管6、取金属板材切断U型光电传感器信号的行程控制板三、设备组装把固定连接四个管基座和液压缸基座的设备基座放置在设备基坑内，调整固定；把四个主体导向管套在设备基座上的管基座上，紧固固定连接；四个承载运行导向管套在四个主体导向管上，间隙配合；由底层向上依次把每层泊车板与承载运行导向管固定连接；在两个承载运行导向管内侧面与液压缸高度相同的位置垂直平行的固定连接液压平衡承载横臂；把设备顶盖结构架通过顶盖结构架下面的导向管，放置在主体导向管内。
液压缸体固定安装在设备基座上的液压缸基座上固定连接，液压缸的活塞与液压平衡承载横臂对应的中间位置固定连接，液压缸体下部进油口固定安装电磁控制阀后分别与油路管道连接和控制线路连接；在一侧液压缸活塞端的液压缸体上与地面层泊车板对应位置下面安装上极限U型光电传感器，下面再安装限位U型光电传感器一，在下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器二，再下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器三，再底层泊车板边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器；在地下每两层泊车板之间对应泊车位车体至液压缸体上位置分别安装红外线车位检测器；在底层泊车板边框的下面对应液压缸体U型光电传感器开口的位置，固定连接行程控制板。
四、线路连接各U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统连接；限位U型光电传感器一与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器二与对应地下二层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器三与对应地下一层泊车板的升降启动按钮线路连接，红外线车位检测器经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
连接顺序以下层泊车板向上层泊车板的顺序分别与液压缸体以上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序与对应的升降启动按钮线路连接。
五、启动调整检测液压缸的活塞通过液压驱动，推动液压平衡承载横臂升降运行，带动设备泊车主体、设备顶盖结构和底层泊车板边框固定连接行程控制板随着升降运行，行程控制板切断对应层位的光电信号，设备停止运行。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁阀处于开通的工作状态；电磁阀、极限U型光电传感器与各层U型光电传感器同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
启动检测调整各层限位U型光电传感器位置，控制光电信号的传输，使每层泊车板上升时的停泊位置与地平面平行，电磁控制阀关闭，液压锁定。
按地下三层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器一、极限光电传感器、电磁控制阀开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构开始运行，底层泊车板边框的下面固定连接行程控制板上升到限位定位U型光电传感器一位置，进入光电传感器一U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀关闭，液压锁定；红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器一的位置，使地下三层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下二层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器二、极限光电传感器、电磁控制阀开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构开始运行，底层泊车板边框的下面固定连接行程控制板上升到限位定位U型光电传感器二位置，进入光电传感器二U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀关闭，液压锁定；红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器二的位置，使地下二层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下一层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器三、极限光电传感器、电磁控制阀开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体的升降结构开始运行，底层泊车板边框的下面固定连接行程控制板上升到限位定位U型光电传感器三位置，进入光电传感器三U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀关闭，液压锁定；红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器三的位置，使地下一层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
本发明的积极效果在于彻底打破了现有垂直升降立体停车设备的主体结构与控制模式，实现了一种结构简单的，管与管配合的，力学结构合理的，具有结构性同步平衡控制功能的，结构性阻止下滑、坠落、倾斜功能的，光电信号传感平层定位、空车位检测提示功能的，电磁控制升降运行液压同步控制锁定功能的，不具有滑轮和牵引链的，泊车、导向、升降结构一体的，升降承载结构独立运行，行程控制板与升降机械不直接接触碰撞的，液压直顶式驱动的，多层停车的，PLC编码程序控制的，光机电液压直顶立体停车设备。设备结构简单、工艺简单、安装简单、维保简单、使用简单，先进新颖、经济实用、安全可靠，运行平稳，噪音低、成本低、耗能低，适用面广，可建成存车几十台或数百台的大型群体立体停车场库。
图1侧面结构原理图；图2；是正面结构原理图。
1～设备基坑、2～管基座、3～液压缸基座、4～设备基座、5～主体导向管、6～承载运行导向管、7～泊车板、8～液压缸、9～液压平衡承载横臂、10～顶盖结构、11～导向管、12～泊车主体、13～活塞、14～泊车位、15～进油口、16～电磁控制阀、17、地面层泊车板、18～上极限U型光电传感器、19～限位U型光电传感器一、20～限位U型光电传感器二、21～限位U型光电传感器三、22～底层泊车板、23～下极限U型光电传感器、24～行程控制板、25～红外线车位检测器。
具体实施例方式实施例一1、主要部件选择选U型口间距100mm、深度80mm的光电传感器。
选与液压缸进油口径匹配的电磁控制阀。
2、主要部件制作取长5200mm、宽200mm、和长2600mm、宽200mm的槽钢各两块制作成井字型长方型设备基座；在长5200mm的槽钢上面二分之一中心点位置焊接有长200mm宽200mm厚20mm液压缸体基座；在长5200mm槽钢上面两端1100mm的位置与液压缸体基座成直线，取金属管，外直径150mm、内直径140mm、高度100mm固定连接管基座。
取金属管，外直径164mm、内直径151mm、长度7600mm制作主体导向管。
取金属管，外直径178mm、内直径168mm、长度5600mm制作承载运行导向管。
取金属材料制作长5200mm宽2300mm的泊车板。
取金属型材制作长2820mm高110mm的液压平衡承载横臂，中间部位固定连接长500mm宽150mm厚20mm的液压缸活塞座。
取直径110mm行程5500mm的液压缸。
取金属材料制作长5400mm宽2500mm长方型设备顶盖结构架，设备顶盖结构架的长边框下面两端1400mm中心的位置固定连接金属外直径148mm导向管。
取长度100mm、宽度60mm、厚度12mm的金属板制成行程控制板。
3、设备组装把固定连接四个管基座2和液压缸基座3的设备基座4放置在设备基坑1内，调整固定；把四个主体导向管5套在设备基座上的管基座2上，紧固固定连接；四个承载运行导向管6套在四个主体导向管5上，间隙配合；由底层向上依次把每层泊车板7与承载运行导向管6固定连接；在两个承载运行导向管6内侧面与液压缸8高度相同的位置垂直平行的固定连接液压平衡承载横臂9；把设备顶盖结构10架通过顶盖结构10架下面的导向管11，放置在主体导向管5内。
液压缸8体固定安装在设备基座4上的液压缸基座3固定连接，液压缸8的活塞13与液压平衡承载横臂9的中间位置固定连接，液压缸8下部进油口15安装电磁控制阀16分别与油路管道连接和控制线路连接；在一侧液压缸8活塞13端的液压缸8体上与地面层泊车板17对应位置下面安装上极限U型光电传感器18，下面再安装限位U型光电传感器一19，在下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器二20，再下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器三21，再底层泊车板22边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器23；在地下每两层泊车板之间对应泊车位14车体至液压缸8体上位置分别安装红外线车位检测器器；在底层泊车板22边框的下面对应液压缸8体U型光电传感器开口的位置，固定连接行程控制板24。
4、线路连接各U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统连接；限位U型光电传感器一19与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器二20与对应地下二层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器三21与对应地下一层泊车板的升降启动按钮线路连接，红外线车位检测器器25经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
连接顺序以下层泊车板向上层泊车板的顺序分别与液压缸体以上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序与对应的升降启动按钮线路连接。
五、启动调整检测按动启动按钮，液压缸8的活塞13通过液压驱动，推动液压平衡承载横臂9升降运行，带动设备泊车主体12、设备顶盖结构10和底层泊车板22边框固定连接行程控制板24升随着升降运行，行程控制板24切断对应层位的光电信号，设备停止运行。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁阀处于开通的工作状态；电磁阀、极限U型光电传感器与各层U型光电传感器同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
按地下三层泊车位的升降启动按钮，限位U型光电传感器一19、极限光电传感器18、23、电磁控制阀16开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体12开始运行，底层泊车板22边框的下面固定连接行程控制板24上升到限位U型光电传感器一19位置，进入限位光电传感器一19U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀16关闭，液压锁定；红外线车位检测器25开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位U型光电传感器一19的位置，使地下三层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下二层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器二20、极限光电传感器18、23、电磁控制阀16开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体12开始运行，底层泊车板22边框的下面固定连接行程控制板24上升到限位U型光电传感器二20位置，进入光限位电传感器二20U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀16关闭，液压锁定；红外线车位检测器25开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器二20的位置，使地下二层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下一层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器三21、极限光电传感器18、23、电磁控制阀16开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体12开始运行，底层泊车板22边框的下面固定连接行程控制板24上升到限位U型光电传感器三21位置，进入限位光电传感器三21U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀16关闭，液压锁定；红外线车位检测器25开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器三21的位置，使地下一层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
构成地下三层、地上一层光机电液压直顶立体停车设备。
实施例二1、主要部件选择选U型口间距100mm、深度80mm的光电传感器。
选与液压缸进油口径匹配的电磁控制阀。
2、主要部件制作取长5000mm、宽240mm、厚16mm和长2600mm、宽240mm、厚16mm的金属板各两块制作成长方型的设备基座；在长5000mm边侧上面的二分之一中心点焊接有长200mm宽200mm厚16mm液压缸体基座；在长5000mm边侧的上面两端1000mm的位置与液压缸体基座成直线，取金属圆管外直径100mm内直径90mm高度50mm固定连接管基座。
取金属圆管外直径112mm、内直径100mm、长5600mm制作主体导向管，一端内径加工成99mm。
取金属圆管外直径126mm、内直径114mm、长5200mm制作设承载运行导向管。
取金属材料制作长5200mm宽2300mm的载车板。
取金属材料制作长2873mm高100mm液压平衡承载横臂，中间点十字线部位固定连接长600mm宽200mm厚20mm的液压缸活塞座。
取直径100mm行程3700mm的液压缸体。
取金属材料制作长5400mm宽2500mm长方型设备顶盖结构架，长边框下面两端1200mm中心位置固定连接外直径98mm、内直径90mm、长2000mm的导向管。
取长度100mm、宽度60mm、厚度12mm的金属板制成行程控制板。
3、设备组装把固定连接四个管基座2和液压缸基座3的设备基座4放置在设备基坑1内，调整固定；把四个主体导向管5套在设备基座上的管基座2上，紧固固定连接；四个承载运行导向管6套在四个主体导向管5上，间隙配合；由底层向上依次把每层泊车板7与承载运行导向管6固定连接；在两个承载运行导向管6内侧面与液压缸8高度相同的位置垂直平行的固定连接液压平衡承载横臂9；把设备顶盖结构10架通过顶盖结构10架下面的导向管11，放置在主体导向管5内。
液压缸8体固定安装在设备基座4上的液压缸基座3固定连接，液压缸8的活塞13与液压平衡承载横臂9的中间位置固定连接，液压缸8下部进油口15安装电磁控制阀16分别与油路管道连接和控制线路连接；在一侧液压缸8活塞13端的液压缸8体上与地面层泊车板17对应位置下面安装上极限U型光电传感器18，下面再安装限位U型光电传感器一19，在下层泊车板对应的位置安装限位U型光电传感器二20，再底层泊车板22边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器23；在地下每两层泊车板之间对应泊车位14车体至液压缸8体上位置分别安装红外线车位检测器25；在底层泊车板22边框的下面对应液压缸8体U型光电传感器开口的位置，固定连接行程控制板24。
4、线路连接各U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统连接；限位U型光电传感器一19与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；限位U型光电传感器二20与对应地下二层泊车板的升降启动按钮线路连接；红外线车位检测器25经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
连接顺序以下层泊车板向上层泊车板的顺序分别与液压缸体以上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序与对应的升降启动按钮线路连接。
五、启动调整检测按动启动按钮，液压缸8的活塞13通过液压驱动，推动液压平衡承载横臂9升降运行，带动设备泊车主体12、设备顶盖结构10和底层泊车板22边框固定连接行程控制板24升随着升降运行，行程控制板24切断对应层位的光电信号，设备停止运行。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁阀处于开通的工作状态；电磁阀、极限U型光电传感器与各层U型光电传感器同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
按地下二层泊车位的升降启动按钮，限位U型光电传感器一19、极限光电传感器18、23、电磁控制阀16开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体12开始运行，底层泊车板22边框的下面固定连接行程控制板24上升到限位U型光电传感器一19位置，进入限位光电传感器一19U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀16关闭，液压锁定；红外线车位检测器25开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位U型光电传感器一19的位置，使地下二层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
按地下一层泊车位的升降启动按钮，限位定位U型光电传感器二20、极限光电传感器18、23、电磁控制阀16开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体12开始运行，底层泊车板22边框的下面固定连接行程控制板24上升到限位U型光电传感器二20位置，进入光限位电传感器二20U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀16关闭，液压锁定；红外线车位检测器25开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位定位U型光电传感器二20的位置，使地下一层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
构成地下二层、地上一层光机电液压直顶立体停车设备。
实施例三1、主要部件选择选U型口间距100mm、深度80mm的光电传感器。
选与液压缸进油口径匹配的电磁控制阀。
2、主要部件制作取长5000mm、宽240mm、厚16mm和长2600mm、宽240mm、厚16mm的金属板各两块制作成长方型的设备基座；在长5000mm边侧上面的二分之一中心点焊接有长200mm宽200mm厚16mm液压缸体基座；在长5000mm边侧的上面两端1000mm的位置与液压缸体基座成直线，取金属圆管外直径100mm内直径90mm高度50mm固定连接管基座。
取金属圆管外直径112mm、内直径100mm、长4000mm制作主体导向管，一端内径加工成99mm。
取金属圆管外直径126mm、内直径114mm、长3600mm制作设承载运行导向管。
取金属材料制作长5200mm宽2300mm的载车板。
取金属材料制作长2873mm高100mm液压平衡承载横臂，中间点十字线部位固定连接长600mm宽200mm厚20mm的液压缸活塞座。
取直径100mm行程1800mm的液压缸体。
取金属材料制作长5400mm宽2500mm长方型设备顶盖结构架，长边框下面两端1200mm中心位置固定连接外直径98mm、内直径90mm、长2000mm的导向管。
取长度100mm、宽度60mm、厚度12mm的金属板制成行程控制板。
3、设备组装把固定连接四个管基座2和液压缸基座3的设备基座4放置在设备基坑1内，调整固定；把四个主体导向管5套在设备基座上的管基座2上，紧固固定连接；四个承载运行导向管6套在四个主体导向管5上，间隙配合；由底层向上依次把每层泊车板7与承载运行导向管6固定连接；在两个承载运行导向管6内侧面与液压缸8高度相同的位置垂直平行的固定连接液压平衡承载横臂9；把设备顶盖结构10架通过顶盖结构10架下面的导向管11，放置在主体导向管5内。
液压缸8体固定安装在设备基座4上的液压缸基座3固定连接，液压缸8的活塞13与液压平衡承载横臂9的中间位置固定连接，液压缸8下部进油口15安装电磁控制阀16与油路管道连接和控制线路连接；在一侧液压缸8活塞13端的液压缸8体上与地面层泊车板17对应位置下面安装上极限U型光电传感器18，下面再安装限位U型光电传感器一19，再底层泊车板22边框下面对应的位置安装下极限U型光电传感器23；在地下两层泊车板之间对应泊车位14车体至液压缸8体上位置安装红外线车位检测器25；在底层泊车板22边框的下面对应液压缸8体U型光电传感器开口的位置，固定连接行程控制板24。
4、线路连接各U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统连接；限位U型光电传感器一19与对应地下三层泊车板的升降启动按钮线路连接；红外线车位检测器25经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接。
连接顺序以下层泊车板向上层泊车板的顺序分别与液压缸体以上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序与对应的升降启动按钮线路连接。
五、启动调整检测按动启动按钮，液压缸8的活塞13通过液压驱动，推动液压平衡承载横臂9升降运行，带动设备泊车主体12、设备顶盖结构10和底层泊车板22边框固定连接行程控制板24升随着升降运行，行程控制板24切断对应层位的光电信号，设备停止运行。
设备停止运行时，红外线车位检测器开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况；设备运行，启动泊车板层位的按钮，对应层的U型光电传感器和极限U光光电传感器处于工作状态，电磁阀处于开通的工作状态；电磁阀、极限U型光电传感器与各层U型光电传感器同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
按地下一层泊车位的升降启动按钮，限位U型光电传感器一19、极限光电传感器18、23、电磁控制阀16开始工作，其他光电传感器关闭停止工作，泊车主体12开始运行，底层泊车板22边框的下面固定连接行程控制板24上升到限位U型光电传感器一19位置，进入限位光电传感器一19U型口内切断光信号，设备停止运行、电磁控制阀16关闭，液压锁定；红外线车位检测器25开始工作，信号指示泊车位上的泊车情况，调整限位U型光电传感器一19的位置，使地下一层泊车位处于与地面平行状态，进行车辆出入。
构成地下一层、地上一层光机电液压直顶立体停车设备。
权利要求
1.一种光机电液压直顶立体停车设备的制作方法，是通过以下步骤完成的1)主体导向管套在设备基座上的管基座上，承载运行导向管套在四个主体导向管上，每层泊车板与承载运行导向管固定连接，承载运行导向管内侧面固定连接液压平衡承载横臂，设备顶盖结构通过导向管放置在主体导向管内；2)液压缸体固定安装在设备基座上，液压缸的活塞与液压平衡承载横臂对应位置固定连接，液压缸体进油口固定安装电磁控制阀，一侧液压缸体上部安装上极限U型光电传感器，数个限位U型光电传感器，下部安装下极限U型光电传感器，对应泊车位车体的液压缸体上位置分别安装红外线车位检测器，底层泊车板边框的下面对应U型光电传感器开口的位置固定连接行程控制板；3)各U型光电传感器、电磁控制阀通过检测电路端线分别和PLC程序控制器、控制系统连接；红外线车位检测器经PLC程序控制器、控制系统与信号指示器连接，以下层泊车板向上层泊车板的顺序分别与液压缸体以上层限位U型光电传感器向下层限位U型光电传感器顺序与对应的升降启动按钮线路连接；4)液压缸的活塞通过液压驱动，推动液压平衡承载横臂、泊车主体、设备顶盖结构和程控制板升降运行，行程控制板切断对应层位的光电信号，电磁阀、极限U型光电传感器分别与各层U型光电传感器同步运行，设备运行时处于工作开启状态、停止运行时处于关闭闭合状态。
2.按照权利要求1所述方法获得的产品。
全文摘要
本发明涉及一种光机电液压直顶立体停车设备的制作方法，是由设备基座、管与管配合、可升降顶盖构成的设备主体结构，液压升降平衡与泊车主体构成一体的承载运行结构，光感信号定位检测控制与设备主体结构和承载运行结构配合的光电控制装置，液压缸升降定位的电磁控制阀液压锁定，PLC可编程程序控制器的部件制作和安装顺序和线路连接来完成的。彻底打破了现有垂直升降立体停车设备的主体结构与控制模式，力学结构合理，结构性同步平衡控制，结构性阻止下滑、坠落、倾斜，液压同步控制锁定功能的，不具有滑轮和牵引链的，泊车、导向、升降结构一体的，液压直顶式驱动，设备结构简单、经济实用、安全可靠，运行平稳，噪音低，适用面广。
文档编号E04H6/18GK101033657SQ20071005546
公开日2007年9月12日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者贾广生 申请人:贾广生