专利名称：抓取装置及取放玻璃基板的方法
技术领域：
本发明涉及一种抓取装置及取放玻璃基板的方法，且特别是涉及一种抓 取薄化玻璃基板的装置及取放薄化玻璃基板的方法。
背景技术：
玻璃经由机械薄化(Lapping and Polishing)或是化学薄化(Etching)都可达到薄化的效果。经过薄化后的玻璃由于厚度变的很薄，强度大大的降低，致 使平板状的玻璃薄片如果没有较佳的支撑物支撑，很容易弯曲变形，当弯曲 度超过玻璃薄片可容许的范围时，则将导致玻璃薄片的破裂。薄化后的平板玻璃在静置的状态中，如无较佳的支撑，容易导致破片， 而在搬运过程上，则更显得支撑的重要了，尤其是操作人员手动的取放玻璃 薄片时，由于支撑点的不佳，更容易造成破片。随着玻璃的越来越薄，取放片则显得更为重要。只是就目前操作人员以 双手徒手取放薄化后的玻璃平板的操作手法， 一切只能以操作人员的小心谨 慎来达到安全取放片而不导致破裂，也就是熟能生巧来避免破片。但是当玻 璃置放在平面上或是置放在便当盒(Cellbox)内时，如图1所示，由于玻璃很 薄，当操作人员要用手去取片时，能够操作的施力点可能是在玻璃薄片的边 缘区域，容易导致玻璃薄片产生弯曲，进而导致该玻璃薄片的破裂，如图2 所示。发明内容有鉴于此，本发明提出一种较为方便的抓取装置及取放玻璃基板的方法。本发明的抓取装置包括一本体、 一控制机构、 一阀门、 一连结装置、以 及一吸附头。其中本体的形状为一柱状体且内部为中空可供储存液体。控制 机构设置在本体上方。阀门设置在本体内。连结装置设置在本体内部，用以
连结控制机构与阀门。吸附头设置在本体下方。在本发明的一实施例中，抓取装置的本体内部所储存液体可以是水。 在本发明的一实施例中，抓取装置的本体内部所储存液体可以是酒精。 在本发明的一实施例中，抓取装置的本体设有一开口，可供液体灌注。 在本发明的一实施例中，抓取装置中设置的控制机构包括一按钮与一弹 簧，弹簧设置于按钮下方，与本体的顶端相接触。在本发明的一实施例中，抓取装置中设置的阀门为一单向阀，设置在本 体内，仅允许本体内液体的流出。在本发明的一实施例中，抓取装置所使用的阀门，还包括一阀片、 一枢 纽设置于阀片的一侧以及一挡块设置于阀片的另一侧，阀片通过连结装置与 控制机构相连接。在本发明的一实施例中，抓取装置的吸附头，其材质可以为玻璃。 本发明另一实施例的抓取装置包括一本体、 一入水口、 一控制机构、一 阀门、 一连结装置、以及一吸附头。其中，本体的形状为一柱状体，且内部 为中空，可供储存液体。入水口设置在本体侧边。控制机构设置在本体上方。 阀门设置在本体内。连结装置设置在本体内部，用以连结控制机构与阀门。 吸附头则设置在本体底部。本发明又一实施例的抓取装置包括一具有多个分支的本体、 一控制机 构、多个阀门、 一连结装置、以及多个吸附头。其中分支设置在本体的下方。 控制机构设置在本体的上方。阀门设置在各分支内。连结装置设置在本体与 各分支内，用以连结控制机构与各阀门。多个吸附头设置在各分支下方，其 中本体与分支为柱状体，且其内部为中空，可供储存液体。本发明又一实施例的抓取装置包括一具有多个分支的本体、 一入水口、 一控制机构、多个阀门、 一连结装置、以及多个吸附头。其中本体为一柱状 体且内部为中空，可供储存液体。入水口设置在本体的侧边。控制机构设置 在本体上方。多个阀门设置在各分支内。连结装置设置在本体与各分支内， 用以连结控制机构与各阀门。多个吸附头设置在各分支下方。其中本体与分 支为柱状体，且其内部为中空，可供储存液体。本发明另提出一种取放方法，适于使用上述抓取装置，此方法包括下列 步骤利用上述的抓取装置使吸附头与一玻璃基板相接触、使液体经过阀门
到达吸附头再提起抓取装置，使玻璃基板一并提起。本发明的取放方法还包括下列步骤使抓取装置与吸附的玻璃基板倾 斜，再提起抓取装置，使抓取装置与该玻璃基板分离。与现有技术相比，本发明的抓取装置能够较为方便地抓取玻璃基板，而 不会导致玻璃基板弯曲和破碎。为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特列举优选实施例， 并配合所附附图，作详细说明如下。
图1为玻璃基板存放于便当盒中的状态示意图。图2为玻璃基板因操作造成破裂的状态示意图。图3a为本发明的玻璃基板抓取装置的第一实施例的结构示意图。图3b为图3a吸附头的仰(下)视图。图4显示图3a的玻璃基板抓取装置的按钮被按下的状态示意图。 图5a为图3a的玻璃基板抓取装置抓取玻璃基板时的示意图。 图5b为图3a的玻璃基板抓取装置放下玻璃基板时的示意图。 图6为本发明的玻璃基板抓取装置的第二实施例的结构示意图。 图7为本发明的玻璃基板抓取装置的第三实施例的结构示意图。 图8a为图7的玻璃基板抓取装置抓取玻璃基板时的示意图。 图8b为图7的玻璃基板抓取装置放下玻璃基板时的示意图。 图9为本发明的玻璃基板抓取装置的第四实施例的结构的示意图。其中，附图标记说明如下110:本体120:按钮121:弹簧130:连结装置;140:阀片141:枢纽142:挡块150:液体跳吸附头161:开口162:平板501:玻璃板510:取放装置610:本体620:按钮621:弹簧 630:连结装置640:阀片641:枢纽642:挡块650:液体660:吸附头670:入水口671:塞子700:分支710:本体720:按钮721:弹簧730:连结装置740:阀片741:枢纽742:挡块750:液体760:吸附头761:开口801:玻璃基板810:取放装置900:分支910:本体920:按钮921:弹簧930:连结装置940:阀片941:枢纽942:挡块950:液体960:吸附头961:开口970:入水口971:塞子
具体实施例方式
图3a为本发明的玻璃基板抓取装置的第一实施例的结构示意图。请参 照图3a，抓取装置的本体110，其上方有控制机构，该控制机构包括一按钮 120和设置在按钮120与本体IIO之间的一弹簧121。在该本体内设有阀门， 该阀门为一单向阀，仅允许该本体内液体的流出；该阀门还包括 一阀片140; 一枢纽141，其设置于该阀片的一侧； 一挡块142，其设置于该阀片140的 另一侧。 一连结装置(例如拉绳)130用来连接按钮120与阀片140之间的动 作。利用枢纽141将阀片140的一侧固定于本体110内部，且阀片140可通 过枢纽141的一侧固定而让另一侧得以转动，而连结装置130则提供一个向 上的拉力让阀片140可转动的另一侧向上顶住挡块142，由此液体(例如水、 酒精等)150可以储存在本体110内部。吸附头160设置在本体110底部，包 括一平板162，平板162上分布单个或多个开口 161，如图3b所示。吸附头 的材质可为玻璃。D为按钮120与本体110顶端间的距离，见图3a。当按钮120下压时， 见图4，按钮会产生向下的位移使按钮120与本体110顶端间的距离縮短为 D，，而弹簧121因为被压縮了 D- D，的位移，所以产生了弹力。当按钮120 下压时，连结装置130会变得松弛，阀片140因重力而产生向下位移的趋势， 但通过枢纽141的固定使得阀片140仅能在挡块142侧产生位移，此时液体 150则可通过阀片140位移所产生的缝隙，往下流动至吸附头160，再经由 开口 161而流出至本体110外部，当操作者松开按钮120后，通过弹簧121 的恢复力作用，会将按钮120往上顶，经由连结装置130而将阀片140往上 拉，直至顶住挡块142为止，使得液体150不再流出。接着，说明如何利用图3所示的玻璃基板抓取装置510来抓取玻璃基板 501，请参阅图5a。将多个抓取装置510放置在玻璃基板501上，压下按钮 120使液体150得以从开口 161流出，再将吸附头160与玻璃基板501接触 且吸附，再通过此吸附力量将玻璃基板501提起移动至适当位置，再将抓取 装置510与玻璃基板501倾斜一个角度e就可以轻易的将抓取装置510从玻 璃基板501上取下，如图5b所示。图6为本发明的玻璃基板抓取装置的第二实施例的结构示意图。请参照 图6，抓取装置的本体610，其上方有控制机构，该控制机构包括一按钮620 和设置在按钮620与本体610上方之间的一弹簧621。在该本体内设有阀门， 该阀门为一单向阀，仅允许该本体内液体的流出；该阀门还包括一阀片640; 一枢纽641，其设置于该阀片的一侧； 一挡块642，其设置于该阀片640的 另一侧。 一连结装置(例如拉绳)630用来连接按钮620与阀片640之间的动 作。利用枢纽641将阀片640的一侧固定于本体610内部，且阀片640可通 过枢纽641的一侧固定而让另一侧得以转动，而连结装置630则提供一个向 上的拉力让阀片640可转动的另一侧向上顶住挡块642，如此液体650可以 储存在本体610内部。吸附头660设置在本体610底部，并具有单个或多个 开口。吸附头的材质可为玻璃。本体610的一侧设置有一入水口 670，使得 液体650得以通过入水口 670而补充至本体610内，塞子671则是用来让液 体650保存在本体610内，以防止人员操作过程中，液体650由入水口670 外泄。利用本实施例来抓取玻璃基板的操作方式请参考图5a与图5b。
图7为本发明的玻璃基板抓取装置的第三实施例的结构示意图。请参照 图7，抓取装置的本体710，其上方有控制机构，该控制机构包括一按钮720 和设置在按钮720与本体710上方之间的一弹簧721 。本体710下方具有多 个分支700。在各分支内设有阀门，该阀门为一单向阀，仅允许该本体内液 体的流出；该阀门还包括 一阀片740; —枢纽741 ，其设置于该阀片的一 侧； 一挡块742，其设置于该阀片740的另一侧。 一连结装置(例如拉绳)730 用来连接按钮720与各分支700内部阀片740之间的动作。利用枢纽741将 阀片740的一侧固定于分支700内部，且阀片740可通过枢纽741的一侧固 定而让另一侧得以转动，而连结装置730则提供一个向上的拉力让阀片740 可转动的另一侧向上顶住挡块742,使液体750得以储存在本体710内部。 多个吸附头760分别设置在分支700底部，且分别具有单个或多个开口 761。 吸附头的材质可为玻璃。图8a为利用图7所示的玻璃基板抓取装置来抓取玻璃基板时的示意图， 将抓取装置810放置在玻璃基板801上，压下按钮720使液体750得以从开 口 761流出，再将吸附头760与玻璃基板801接触且吸附，再通过此吸附力 量将玻璃基板801提起移动至适当位置，再将抓取装置810与玻璃基板801 倾斜一个角度就可以轻易的将抓取装置810从玻璃基板801上取下，如图8b 所示。图9为本发明的玻璃取放装置的第四实施例的结构示意图。请参照图9， 抓取装置的本体910，其上方有一按钮920和设置在按钮920与本体910上 方之间的一弹簧921。本体910下方具有多个分支900。在各分支内设有阀 门，该阀门为一单向阀，仅允许该本体内液体的流出；该阀门还包括 一阀 片940; —枢纽941，其设置于该阀片的一侧； 一挡块942，其设置于该阀片 940的另一侧。 一连结装置(例如拉绳)930用来连接按钮920与各分支900内 部阀片940之间的动作。利用枢纽941将阀片940的一侧固定于分支900内 部，且阀片940可通过枢纽941的一侧固定而让另一侧得以转动，而连结装 置930则提供一个向上的拉力让阀片940可转动的另一侧向上顶住挡块942， 而得以使液体950储存在本体910内部。多个吸附头960分别设置在分支900 的底部，且分别具有单个或多个开口 961。吸附头的材质可为玻璃。本体910 的一侧设置有一入水口 970，使得液体950得以通过入水口 970而补充至本
体910内，塞子971则是用来让液体950保存在本体910内，以防止人员操 作过程中，液体950由入水口 970外泄。利用本实施例来抓取玻璃基板的操 作方式请参考第8a图与图8b。虽然本发明己以优选实施例进行如上说明，然其并非用以限定本发明， 任何其所属技术领域中的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内， 当可作任意的更动与润饰，因此本发明的保护范围以后附的权利要求书所界 定的范围为准。
权利要求
1.一种抓取装置，包括一本体，其为一柱状体，其内部为中空，可供储存液体；一控制机构，其设置在该本体上方；一阀门，其设置在该本体内；一连结装置，其设置在该本体内，用以连结该控制机构与该阀门；及一吸附头，其设置在该本体底部。
2. 如权利要求1所述的抓取装置，其中该液体为水。
3. 如权利要求1所述的抓取装置，其中该液体为酒精。
4. 如权利要求1所述的抓取装置，其中该本体设有一开口，可供液体灌注。
5. 如权利要求1所述的抓取装置，其中该控制机构包括 一按钮，其设置在该本体上方；一弹簧，其设置于该按钮与本体之间。
6. 如权利要求1所述的抓取装置，其中该阀门为一单向阀，设置在该本 体内，仅允许该本体内液体的流出。
7. 如权利要求1所述的抓取装置，其中该阀门还包括 一阀片；一枢纽，其设置于该阀片的一侧；一挡块，其设置于该阀片的另一侧；所述的阀片通过该连结装置与该控制机构相连接。
8. 如权利要求1所述的抓取装置，其中该吸附头材质为玻璃。
9. 一种抓取装置，包括一本体，其为一柱状体，且其内部为中空，可供储存液体；一入水口，其设置在该本体侧边；一控制机构，其设置在该本体上方； 一阀门，其设置在该本体内；一连结装置，其设置在该本体内，用以连结该控制机构与该阀门；及 一吸附头，其设置在该本体底部。
10. 如权利要求9所述的抓取装置，其中该液体为水。
11. 如权利要求9所述的抓取装置，其中该液体为酒精。
12. 如权利要求9所述的抓取装置，其中该控制机构包括 一按钮，其设置在该本体上方；一弹簧，其设置于该按钮与本体之间。
13. 如权利要求9所述的抓取装置，其中该阀门为一单向阀，其设置在 该本体内，仅允许该本体内液体的流出。
14. 如权利要求9所述的抓取装置，其中该阀门还包括 一阀片；一枢纽，其设置于该阀片的一侧；一挡块，其设置于该阀片的另一侧；所述的阀片通过该连结装置与该控制机构相连接。
15. 如权利要求9所述的抓取装置，其中该吸附头材质为玻璃。
16. —种抓取装置，包括一本体，其为一柱状体，具有多个分支设置在该本体下方，其内部为中 空，可供储存液体；一控制机构，其设置在该本体上方； 多个阀门，其设置在所述多个分支内；一连结装置，其设置在该本体与所述分支内，用以连结该控制机构与所 述阀门；及多个吸附头，其设置在所述分支底部。
17. 如权利要求16所述的抓取装置，其中该液体为水。
18. 如权利要求16所述的抓取装置，其中该液体为酒精。
19. 如权利要求16所述的抓取装置，其中该控制机构包括 一按钮，其设置在该本体上方；一弹簧，其设置于该按钮与本体之间。
20. 如权利要求16所述的抓取装置，其中该阀门为一单向阀，其设置在 该本体内，仅允许该本体内液体的流出。
21. 如权利要求16所述的抓取装置，其中该阀门还包括 一阀片；一枢纽，其设置于该阀片的一侧；一挡块，其设置于该阀片的另一侧；上述的阀片通过该连结装置与该控制机构相连接。
22. 如权利要求16所述的抓取装置，其中该吸附头材质为玻璃。
23. —种抓取装置，包括-一本体，其具有多个分支，设置在该本体下方； 一入水口，其设置在该本体侧边； 一控制机构，其设置在该本体上方； 多个阀门，其设置在所述分支内；一连结装置，其设置在该本体与所述分支内，用以连结该控制机构与所 述阀门；及多个吸附头，其设置在所述分支底部；其中该本体与所述分支，为柱状体，其内部为中空，可供储存液体。
24. 如权利要求23所述的抓取装置，其中该液体为水。
25. 如权利要求23所述的抓取装置，其中该液体为酒精。
26. 如权利要求23所述的抓取装置，其中该控制机构包括-一按钮，其设置在该本体上方；一弹簧，其设置于该按钮与本体之间。
27. 如权利要求23所述的抓取装置，其中该阀门为一单向阀，设置在该 本体内，仅允许该本体内液体的流出。
28. 如权利要求23所述的抓取装置，其中该阀门还包括 一阀片；一枢纽，其设置于该阀片的一侧；一挡块，其设置于该阀片的另一侧；所述的阀片通过该连结装置与该控制机构相连接。
29. 如权利要求23所述的抓取装置，其中该吸附头材质为玻璃。
30. —种取放玻璃基板的方法，包括 提供如权利要求1所述的抓取装置； 使该吸附头与一玻璃基板相接触； 使液体经该阀门到达该吸附头； 提起该抓取装置，使其与该玻璃基板一并提起。
31.如权利要求30所述的取放玻璃基板的方法，还包括:使该抓取装置与该玻璃基板倾斜； 提起该抓取装置，使该抓取装置与该玻璃基板分离。
全文摘要
一种抓取装置，包括一本体，为一柱状体，其内部为中空可供储存液体；一入水口，其设置在本体侧边；一控制机构，其设置在本体上方；一阀门，其设置在本体内；一连结装置，其设置在本体内用以连结控制机构与阀门；以及一吸附头，其设置在本体下方。一种取放玻璃基板的方法，则利用上述的吸附头接触于一玻璃基板，使本体内的液体经过阀门到达吸附头，再提起抓取装置使玻璃基板一并提起，就定点后令抓取装置与玻璃基板倾斜，提起抓取装置使其与玻璃基板分离。
文档编号C03B35/14GK101125731SQ20071014176
公开日2008年2月20日 申请日期2007年8月21日 优先权日2007年8月21日
发明者张智顺 申请人:友达光电股份有限公司