专利名称：液压式行走小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体车库中存取车辆的关键技术，提出一种自动化程度 较高的车辆存取的行走小车。
背景技术：
目前，现有立体车库中存取车辆的行走小车有不少采用夹持方式来存取 车辆的，此种方式结构较复杂，夹持臂为单点支撑悬臂梁式，容易变形，而 且需要考虑不同车辆的轮距的变化。使用寿命较短，对各种不同型号的车辆 的适应性较弱。通过传动轴同步驱动四轮，传动链较长，结构复杂，可靠性 较差。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型的液压式行走小车, 可以实现多方向的车辆存取。
技术方案为:该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部 分下方，行走部分有四个在小车车体底部四角均匀分布的支撑轮， 一组弹性 连接驱动轮以及与驱动轮连接的电机；存取部分有位于小车中部且与小车行 走方向垂直设置的主液压缸，与主液压缸两端铰接的两个伸出箱位于小车中 部两侧，且伸出箱与小车车体用设置在伸出箱底部的与小车行走方向垂直的 导轨连接，小车车体上与伸出箱的临界接触处设有伸出箱前限位块，每个伸 出箱的与小车行走方向一致的空腔内部各设有一个与主液压缸垂直的侧液压
缸，以及位于侧液压缸两侧且与侧液压缸的两端铰接的两个楔形块，楔形块 与伸出箱用设置在伸出箱空腔内底面上与侧液压缸方向一致的楔形块导轨连 接，伸出箱的空腔内与楔形块的临界接触处设有楔形块前限位块与楔形块后 限位块，楔形块的楔形面上设有与侧液压缸方向垂直的若干排小滚轮，以上 的铰接结构既有转动副又有移动副，不仅可以使铰接杆转动还可以使铰接杆 上下微移动。
本实用新型的有益效果是
l.采用新型的弹性连接驱动轮，结构简单，与行走小车弹性连接可保证驱 动轮始终与地面接触，驱动可靠，而且可实现行走小车双向运动。2. 运动构件少，液压缸数量少，不必考虑车辆轮距的变化，实用各种车辆 的存放，运动安全可靠，适应性较强。
3. 本实用新型结构简单，结构设计比较新颖，不需要另加导轨，可适用各
种类型的立体车库。
图1是本实用新型的俯视半剖视示意图； 图2是图1中I的局部放大图； 图3是侧视结构示意图； 图4是伸出箱的立体示意图5是本实用新型的工作状态俯视半剖视示意图6是A—A剖视结构图7 — A是楔形块的侧视图7—B是楔形块的主视图8 — A是铰接侧视图8—B是铰接主视图。
图中l一楔形块2 —侧液压缸3—伸出箱4一主液压缸5 —小车车体6 一支撑轮7—弹性连接驱动轮8 —导轨9一小滚轮IO—楔形块导轨ll一楔 形块滑槽12—楔形块前限位块13—楔形块后限位块14伸出箱前限位块
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述
本行走小车的组成分为行走部分和存取车部分，均匀分布在小车车体底
部四角的四个支撑轮6起支撑和导向作用，与小车车体5弹性连接的驱动轮7
在电机的带动下使小车运动，弹性连接可以保证驱动轮始终与地面接触，而 且可使小车双向运动。
在小车车体5的中间部位安放与小车行走方向垂直的主液压缸4，与主液 压缸4两端铰接的为两个伸出箱3，如图8的铰接结构不仅可以使铰接杆转动 还可以使铰接杆上下微移动，可以当伸出箱3负载倾斜时主液压缸4除了受 轴向的力外不受其他方向上的力，保证主液压缸4的正常工作；小车车体5 与伸出箱3是通过导轨8连接的，导轨8可以使伸出箱3顺利的在小车车体5 的中部沿主液压缸4的方向滑出小车车体5，并实现可靠的定位；在伸出箱3的空腔内部有与主液压缸4垂直安放的侧液压缸2，以及与侧液压缸2两端铰 接的两块楔形块1，铰接可以当楔形块1负载倾斜时侧液压缸2除了受轴向的力外不受其他方向上的力，保证侧液压缸2的正常工作；伸出箱3的空腔内底部设有与侧液压缸2方向一致楔形块导轨10，与楔形块1底部的楔形块滑 槽11相配合，在侧液压缸2的驱动下实现两块楔形块1在伸出箱3空腔内沿 侧液压缸2方向顺利的滑出及定位。伸出箱3和楔形块1的运动极限位置都有限定，伸出箱3的前后极限运 动位置由伸出箱前限位块14和小车车体5来限定，楔形块的前后极限运动位 置由楔形块前限位块12和楔形块后限位块13来限定，限位的设计可以保证 两伸出箱3在小车车体5内沿导轨8能同时伸出同时收回、楔形块1在伸出 箱3空腔内沿楔形块导轨10能同时伸出同时收回。楔形块1上楔形面上安装有与侧液压缸垂直的若干排小滚轮9，小滚轮9 可以减小楔形块l与轿车车轮的摩擦力，改滑动摩擦为滚动摩擦。楔形块l 上面的梯形状设计是用来定位轿车的四个车轮，保证抬起轿车后，轿车不会 前后滑动。本实用新型的工作原理为小车通过弹性连接驱动轮7在电机的带动下，进入轿车的底盘下，主液 压缸4沿垂直于小车行走的方向伸出，将两侧的伸出箱3在主液压缸4方向 上沿导轨8推出，待伸出箱3被伸出箱前限位块14限位后，伸出箱3空腔内 的侧向液压缸2开始动作，驱动两个楔形块1沿楔形块导轨10伸出，轿车的 轮胎与楔形块1上的小滚轮9接触，从而将轿车的四个车轮托起，实现轿车 的存取。
权利要求1.一种液压式行走小车，包括小车主体(5)、主液压缸(4)、侧液压缸(2)、设在小车车体(5)上的伸出箱前限位块(14)、设与伸出箱空腔内壁上的楔形块前限位块(12)和后限位块(13)、支撑轮(6)以及电机，该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分下方，其特征在于行走部分有四个在小车车体(5)底部四角均匀分布的支撑轮(6)，一组弹性连接驱动轮(7)以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮(7)直接驱动小车，存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸(4)，与主液压缸(4)两端铰接的两个伸出箱(3)位于小车中部两侧，且伸出箱(3)与小车车体(5)用设置在伸出箱(3)底部的与小车行走方向垂直的导轨(8)连接，小车车体(5)上与伸出箱(3)的临界接触处设有伸出箱前限位块(14)，每个伸出箱(3)的与小车行走方向一致的空腔内部各设有一个与主液压缸(4)垂直的侧液压缸(2)，以及位于侧液压缸(2)两侧且与侧液压缸(2)的两端铰接的两个楔形块(1)，楔形块(1)与伸出箱(3)用设置在伸出箱(3)空腔内底面与侧液压缸(2)方向一致的楔形块导轨(10)连接，伸出箱(3)的空腔内与楔形块(1)的临界接触处设有楔形块前限位块(12)与楔形块后限位块(13)，上述的铰接结构既有转动副又有移动副，不仅可以使铰接杆转动还可以使铰接杆上下微移动。
2. 根据权利要求1所述的液压行走小车，其特征在于楔形块(1)的 楔形面上设有与侧液压缸(2)方向垂直的若干排小滚轮(9)。
专利摘要液压式行走小车属存取车辆领域。本实用新型包括行走部分和存取部分，行走部分有支撑轮(6)，一组弹性连接驱动轮(7)以及与驱动轮连接的电机。存取部分有位于小车中部且与小车行走方向垂直设置的主液压缸(4)，与主液压缸(4)两端铰接的两个伸出箱(3)位于小车中部两侧，且在小车车体(5)上的滑槽内滑动，每伸出箱的空腔内部各设有一个与主液压缸垂直的侧液压缸(2)，以及位于侧液压缸(2)两侧且与侧液压缸(2)的两端铰接的两个楔形块(1)，楔形块(1)与伸出箱(3)用设置在伸出箱(3)空腔内底面上的楔形块导轨(10)连接，铰接结构既有转动副又有移动副，可使铰接杆转动及上下微移动。本实用新型结构简单，适合各类型立体车库。
文档编号E04H6/12GK201133104SQ20072019067
公开日2008年10月15日 申请日期2007年12月7日 优先权日2007年12月7日
发明者斌 方, 朱晓勇, 李剑锋, 段文军 申请人:北京工业大学