专利名称：一种地下车库旋转平台的自动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地下车库旋转平台的自动控制系统，具体涉及一种采用远程控制
实现旋转平台自动旋转将车辆送入相对应的泊车位位置的地下车库旋转平台的自动控制 系统。
背景技术：
目前市场上的地下车库输送车辆进入泊车位采用的一般为电梯式、履带式等输送 方式，该输送方式需要较大的占地面积，增大车库空间，不是最理想的节约空间的方法，且 该类方式运输，不能实现快速运输，较长时间的运输，对于车辆存放压力较大的城市很难适 应，因此，目前正在积极寻找一种能最大限度地节约用地，且保证快速安全运送车辆的地下 车库。
发明内容
本发明的主要任务在于提供一种地下车库旋转平台的自动控制系统，具体涉及一 种可远程控制、且能快速、安全地将车辆运送至相应泊车位的地下车库旋转平台的自动控 制系统。 为了解决以上技术问题，本发明的一种地下车库旋转平台的自动控制系统，所述 旋转平台由回转平台与液压马达齿啮合，并在回转平台上设置旋转台构成，所述旋转台通 过液压马达在回转台的带动下可360。旋转，所述旋转平台的液压马达与可编程的微处理 器连接；所述微处理器中储存着系统启动的额定值，其特征在于所述微处理器对旋转平 台的旋转控制步骤如下a、首先启动液压马达的蓄能压力，需达到规定值23Mpa并确认， 确认正确进入下步骤，否则返回；b、根据旋转平台当前位置和车辆欲停位置计算旋转平台 转动方向和角度；c、提升旋转平台的油缸至上限，实现机械锁解并确认，确认正确进入下步 骤，否则返回；d、启动旋转台，并根据需转角度设定加速过程，确认正确进入下步骤，否则返 回；e、检测是否达到加速过程结束点并给予确认，确认正确进入下步骤，否则返回；f、加速 过程结束后，设定匀速运行旋转用EEA_PAM ;g、判断是否到达减速过程开始点并确认，确认 正确进入下步骤，否则返回；h、进入推送存车程序。 进一步地，所述可编程的微处理器内还设有旋转编码器，所述旋转编码器可对旋 转速度进行进一步控制。 进一步地，所述旋转编码器对加速、匀速的旋转过程进行当前运动角度进行采集， 并计算出后续所采用的加速度数据。 本发明的优点在于车库采用旋转平台将车辆输送至泊车位，并由远程控制系统对 其旋转速度、停留角度等进行一系列的精准控制，实现无误操控，使存放车辆更安全快捷。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意框图。
图3为本发明的旋转台旋转流程框图。
具体实施例方式
如图1、2所示，立体车库周边为泊车位层1，中间通过导轨连接升降机构3，在升降 机构3上连接有旋转平台4，所述升降机构3和旋转平台4均与可编程微处理器5连接，微 处理器5与计算机主机6连接。在本发明中，旋转平台4由回转平台7与液压马达8齿啮 合，并在回转平台7上设置旋转台9构成，所述旋转台9通过液压马8达在回转台7的带动 下可360°旋转，旋转平台9与泊车位之间的角度控制采用接近开关10 ;微处理器5在与 旋转平台4连接时，具体连接的部件为液压马达8 ;所述可编程的微处理器5内还设有旋转 编码器ll，所述旋转编码器11可对旋转速度进行进一步控制。上述旋转台9与回转平台7 之间设有机械锁12，该机械锁12的结构即为在旋转台9与回转平台7之间设一个液压油 缸，并在两者之间给液压油缸设一个上限位和一个下限位，当液压油缸处于上限位时，机械 锁为解锁状态，反之为锁紧状态。 使用时，如图3所示，该旋转平台在自动控制系统的控制下作如下步骤的操作a、 首先启动液压马达，蓄能压力需达到规定值23Mpa并确认(步骤2)，确认正确进入下步骤， 否则返回上步骤(步骤l) ;b、根据旋转平台当前位置和计算机主机给出的车辆欲停位置计 算旋转平台转动方向和角度(步骤3) ;c、提升旋转平台的油缸至上限，实现机械锁解并确 认(步骤4和步骤5)，确认正确进入下步骤，否则返回；d、启动旋转台(步骤6)，并根据需 转角度设定加速过程(步骤7)，确认正确进入下步骤，否则返回；e、所述旋转编码器对加速 的旋转过程进行当前运动角度进行采集，并计算出后续所采用的加速度数据(步骤8和步 骤9)。 f、检测是否达到加速过程结束点并给予确认(步骤10)，确认正确进入下步骤，否则 返回；g、加速过程结束后，设定匀速运行旋转用EEA—PAM(步骤11) ;h、所述旋转编码器对匀 速的旋转过程进行当前运动角度进行采集，并计算出后续所采用的加速度数据(步骤12); i、判断是否到达减速过程开始减速并确认(步骤13和步骤14)，确认正确进入下步骤，否则 返回；j、旋转平台停止旋转后，进入推送存车程序(步骤15)。
权利要求
一种地下车库旋转平台的自动控制系统，所述旋转平台由回转平台与液压马达齿啮合，并在回转平台上设置旋转台构成，所述旋转台通过液压马达在回转台的带动下可360°旋转，所述旋转平台的液压马达与可编程的微处理器连接；所述微处理器中储存着系统启动的额定值，其特征在于所述微处理器对旋转平台的旋转控制步骤如下a、首先启动液压马达，蓄能压力需达到规定值23Mpa并确认，确认正确进入下步骤，否则返回；b、根据旋转平台当前位置和车辆欲停位置计算旋转平台转动方向和角度；c、提升旋转平台的油缸至上限，实现机械锁解并确认，确认正确进入下步骤，否则返回；d、启动旋转台，并根据需转角度设定加速过程，确认正确进入下步骤，否则返回；e、检测是否达到加速过程结束点并给予确认，确认正确进入下步骤，否则返回；f、加速过程结束后，设定匀速运行旋转用EEA_PAM；g、判断是否到达减速过程开始点并确认，确认正确进入下步骤，否则返回；h、进入推送存车程序。
2. 根据权利要求1所述的一种地下车库旋转平台的自动控制系统，其特征在于所述 可编程的微处理器内还设有旋转编码器，所述旋转编码器可对旋转速度进行进一步控制。
3. 根据权利要求2所述的一种地下车库旋转平台的自动控制系统，其特征在于所述 旋转编码器对加速、匀速的旋转过程进行当前运动角度进行采集，并计算出后续所采用的 加速度数据。
全文摘要
本发明主要公开了一种地下车库旋转平台的自动控制系统，具体是一种采用远程控制系统控制旋转平台的自动运行，达到自动运行、精确定位的目的。
文档编号E04H6/18GK101781942SQ20101000006
公开日2010年7月21日 申请日期2010年1月6日 优先权日2010年1月6日
发明者刘亮亮, 夏建华, 肖佳鹏, 陈学栋 申请人:南通顺达路桥建设工程有限公司