专利名称：一种地坑式垂直循环立体停车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种地坑式垂直循环立体停车库。
背景技术：
随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。 由于地价昂贵，兴建大规模的地面停车场的愿望已经越来越不现实，于是各种各样的机械 式立体停车库应运而生。然而，现有的机械式立体停车库，在占有较大的地面空间和地下空间的同时，还需 要扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种地坑式垂直循环立体停车库， 其无需扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率极高。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架，以及若干用于承载 汽车的吊篮，所述立式框架的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架的上部置于 地面上；它还包括动力机构、前牵引链条和后牵引链条；所述动力机构设置于立式框架的 中部，所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧，所述立式框架设置有可供吊篮沿立式 框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构同步驱动连接所述前牵引链条和 后牵引链条，前牵引链条和后牵引链条分别连接所述吊篮的前端和后端。所述前牵引链条和后牵引链条分别设置于一闭环式链条轨道内。所述立式框架由框架立柱和拉杆安装成一体，所述框架立柱采用方通、H型钢制作 而成。所述吊篮包括载车板，载车板两边共设有四个吊杆横梁，载车板中间设有承重轴。所述两边吊杆横梁分别设有导向轮，以及与前牵引链条和后牵引链条固定的轴。所述前牵引链条或后牵引链条每间隔一停车位设有一吊耳，吊耳呈单边悬臂布置 的结构，吊耳开设有连接孔；所述吊篮前后端分别设有一固定点，两固定点呈对角布置；所 述前牵引链条的吊耳通过连接孔连接吊篮前端的固定点，所述后牵引链条的吊耳通过连接 孔连接吊篮后端的固定点。所述动力机构包括减速电机、主动轴和主动轮，所述减速电机驱动连接主动轴，主 动轴的两端设有所述主动轮，两端的主动轮分别驱动连接前牵引链条和后牵引链条。还设置有与前牵引链条配合的前牵引链条张紧机构，以及与后牵引链条配合的后 牵引链条张紧机构。还包括自动安全门，所述自动安全门设置于地面上，自动安全门设置有刷卡设备。所述控制系统为PLC控制系统。本发明的有益效果为
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本发明所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架，以及 若干用于承载汽车的吊篮，所述立式框架的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框 架的上部置于地面上；它还包括动力机构、前牵引链条和后牵引链条；所述动力机构设置 于立式框架的中部，所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧，所述立式框架设置有可 供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构同步驱动连接所述 前牵引链条和后牵引链条，前牵引链条和后牵引链条分别连接所述吊篮的前端和后端。采 用上述结构的地坑式垂直循环立体停车库，其一部分设置于地坑内，另一部分设置于地面 上，可自动完成停车循环摆放，无需扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率 极高。
图1为本发明的一种地坑式垂直循环立体停车库的结构示意图；图2为图1的A向示意图；图3为本发明的吊篮的结构示意图；图4为本发明的吊篮的局部结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明如图1至图4所示，本发明所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系 统、立式框架5，以及若干用于承载汽车的吊篮2，所述立式框架5的下部置于具有防火功能 墙壁的地坑内，立式框架5的上部置于地面上；它还包括动力机构1、前牵引链条3和后牵 引链条4 ；所述动力机构1设置于立式框架5的中部，所述若干吊篮2分别设于立式框架5 的中部两侧，所述立式框架5设置有可供吊篮2沿立式框架5做上下左右垂直循环换位的 循环导轨；所述动力机构1同步驱动连接所述前牵引链条3和后牵引链条4，前牵引链条3 和后牵引链条4分别连接所述吊篮2的前端和后端。作为优选的所述方式，所述前牵引链条3和后牵引链条4分别设置于一闭环式链 条轨道50内。闭环式链条循环运行，无需周转车位，达到停车空间利用率最大化，且造价低 的特点。其中，前牵引链条3和后牵引链条4采用大节距、大滚子结构，安全系数达10倍以 上。而闭环式链条轨道50的设计结构，即使链条意外断开，也不会脱轨，确保了设备的使用 安全性能。所述立式框架5由框架立柱和拉杆安装成一体，所述框架立柱采用方通、H型钢等 型钢制作而成，其强度和刚性满足设备使用要求。所述吊篮2包括载车板20，载车板20两边共设有四个吊杆横梁22，载车板20中 间设有承重轴21。所述两边吊杆横梁22分别设有导向轮23，以及与前牵引链条3和后牵引链条4固 定的轴，整体刚性能满足承载汽车及吊篮2运行中的刚性要求。导向轮23沿立式框架5的 循环导轨运行，以保证吊篮2的整体平衡。所述前牵引链条3或后牵引链条4每间隔一停车位设有一吊耳，吊耳呈单边悬臂 布置的结构，吊耳开设有连接孔；所述吊篮2前后端分别设有一固定点24，两固定点M呈对角布置；所述前牵引链条3的吊耳通过连接孔连接吊篮2前端的固定点M，所述后牵引 链条4的吊耳通过连接孔连接吊篮2后端的固定点M。其中，前牵引链条3与吊篮2的前 左(或前右)固定点M连接，后牵引链条4与吊篮2的后左(或后右)固定点对连接，前 后牵引链条4由动力机构1负责驱动，采用通轴方式，结合链条运行方向的要求，采用错开 侧面的驱动方式，考虑到侧面进车的需要，前牵引链条3和后牵引链条4各错开一个停车位 空间，因吊篮2自身具有足够的刚性，所以当牵引链条运行时，吊篮2也随着一起运动，其运 动轨迹由前牵引链条3和后牵引链条4的循环导轨来决定。所述动力机构1包括减速电机、主动轴和主动轮，所述减速电机驱动连接主动轴， 主动轴的两端设有所述主动轮，两端的主动轮分别驱动连接前牵引链条3和后牵引链条4。 动力机构1采用减速电机驱动主动轴再驱动主动轮的方式，主动轮驱动前牵引链条3和后 牵引链条4绕闭环式链条轨道50运行，从而带动吊篮2同步升降，以实现存取车的目的。进 一步的，还设置有与前牵引链条3配合的前牵引链条张紧机构7，以及与后牵引链条4配合 的后牵引链条张紧机构8。所述控制系统为PLC控制系统，由于采用侧面进入，在进入口处吊篮2两边设有走 道平台，方便司机上下车。考虑到操作安全，本车库设有自动安全门6，自动安全门6设置于 地面上，自动安全门6设置有刷卡设备，自动安全门6由PLC控制系统控制，确保设备运行 时，人员不能进入设备内部。采用PLC控制系统自动控制，将IC卡与车位绑定控制，将使私 家停车位成为可能，可防止车辆被盗。本发明所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其工作原理是存车时，此时车库有空吊篮2等待，自动安全门6将自动打开，空载车板20自动等 待在车库出入口，司机将车直接开入车库，车停好后，司机出库，刷IC停车卡，自动安全门6 自动关闭，动力机构1带动前牵引链条3和后牵引链条4将有车的吊篮2自动停在存车位， 此时，车库进出口有一空吊蓝在等待停车，到位后，自动安全门6自动打开，等候下一次存 取车。存车完成。取车时司机在车库控制柜处刷IC卡，自动安全门6自动关闭，动力机构1带动前 牵引链条3和后牵引链条4将需取车的吊篮2自动送车库进出口，自动安全门6自动打开， 司机进入车库，将车取走。取车完成。综上所述，本发明既充份利用空间又省去司机将车辆出入地下室的时间，同时又 省去了地下室面积和造价；采用具有防火功能墙壁的地坑，当万一出现车辆自燃或其它原 因引起的火灾时，可以防止火灾蔓延，同时可用地面消防栓灭火，以保证整个车库的防火安 全，以及司机、消防人员的安全；极大地提高停车空间利用率，具有充份利用空间达到停车 量大、占地少、效率高、全自动化控制等优点，适宜建造在寸土寸金的城市中心区。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架(5)，以及若干用于承 载汽车的吊篮O)，其特征在于所述立式框架(5)的下部置于具有防火功能墙壁的地坑 内，立式框架(5)的上部置于地面上；它还包括动力机构(1)、前牵引链条(3)和后牵引链 条；所述动力机构(1)设置于立式框架(5)的中部，所述若干吊篮(2)分别设于立式框 架(5)的中部两侧，所述立式框架( 设置有可供吊篮( 沿立式框架( 做上下左右垂 直循环换位的循环导轨；所述动力机构(1)同步驱动连接所述前牵引链条C3)和后牵引链 条G)，前牵引链条⑶和后牵引链条⑷分别连接所述吊篮⑵的前端和后端。
2.根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述前牵引 链条C3)和后牵引链条(4)分别设置于一闭环式链条轨道(50)内。
3.根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述立式框 架(5)由框架立柱和拉杆安装成一体，所述框架立柱采用方通、H型钢制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述吊篮(2) 包括载车板(20)，载车板00)两边共设有四个吊杆横梁(22)，载车板00)中间设有承重 轴 。
5.根据权利要求4所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述两边吊 杆横梁0 分别设有导向轮(23)，以及与前牵引链条C3)和后牵引链条固定的轴。
6.根据权利要求5所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述前牵引 链条C3)或后牵引链条(4)每间隔一停车位设有一吊耳，吊耳呈单边悬臂布置的结构，吊耳 开设有连接孔；所述吊篮( 前后端分别设有一固定点(M)，两固定点04)呈对角布置； 所述前牵引链条(3)的吊耳通过连接孔连接吊篮( 前端的固定点(M)，所述后牵引链条 (4)的吊耳通过连接孔连接吊篮(2)后端的固定点04)。
7.根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述动力机 构(1)包括减速电机、主动轴和主动轮，所述减速电机驱动连接主动轴，主动轴的两端设有 所述主动轮，两端的主动轮分别驱动连接前牵引链条C3)和后牵引链条G)。
8.根据权利要求1所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于还设置有与 前牵引链条C3)配合的前牵引链条张紧机构(7)，以及与后牵引链条(4)配合的后牵引链条 张紧机构⑶。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于 还包括自动安全门(6)，所述自动安全门(6)设置于地面上，自动安全门(6)设置有刷卡设备。
10.根据权利要求9所述的一种地坑式垂直循环立体停车库，其特征在于所述控制系 统为PLC控制系统。
全文摘要
本发明涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种地坑式垂直循环立体停车库，它包括控制系统、立式框架，以及若干用于承载汽车的吊篮，所述立式框架的下部置于具有防火功能墙壁的地坑内，立式框架的上部置于地面上；它还包括动力机构、前牵引链条和后牵引链条；所述动力机构设置于立式框架的中部，所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧，所述立式框架设置有可供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨；所述动力机构同步驱动连接所述前牵引链条和后牵引链条，前牵引链条和后牵引链条分别连接所述吊篮的前端和后端。本发明无需扩建地下室通道和专用车辆进出入库通道，空间利用率极高。
文档编号E04H6/14GK102121323SQ20101061472
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者姚昕, 林伟通, 江建国, 童敏, 胡云高, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司