专利名称：一种驱动转向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动转向装置，特别涉及一种停车设备专用的驱动转向装
置。
背景技术：
随着汽车行业的发展，越来越多的消费者成为“有车一族”，随之而来的是停车难的问题，这在一定程度上促使了停车产业的发展。经过多年的发展，现阶段的停车产业，结构处于不断优化之中，系统也更加智能， 停车设备的模式也更加多样化，并配备有驱动转向装置，以充分有效的利用停车空间。现有的停车设备的驱动转向装置，驱动和转向是分开的，纵深很长，这点在升降横移类的停车设备上尤为明显，还有一些类的驱动转向装置的设置很不灵活，类似于传统的 “搬运机”，甚至有一些停车设备仅设有升降装置，而没有驱动转向装置。上述现有的驱动转向装置，使用起来纵深很长，只能应用于一类停车设备的驱动转向，通用性差，而且，安装使用现有的驱动转向装置的停车设备只能在固定的几种场地使用和安装，无法组合使用，这根本上制约了停车设备的使用。
实用新型内容本实用新型的目的是公开一种驱动转向装置，以解决现有的停车设备上的驱动转向装置通用性不强的缺陷。本实用新型所述的驱动转向装置，包括驱动电机、离合齿轮、转向齿轮盘和轮叉组件，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴纵向贯通在离合齿轮内部，离合齿轮的两端分别与转向齿轮盘和轮叉组件相连，轮叉组件包括轮叉和驱动轮，驱动轮安装在轮叉的中间位置，驱动轮呈滚轮状，驱动轮的中间设有驱动轨道，驱动轮通过驱动轨道驱动停车设备运转，转向齿轮盘与轮叉相连，转向齿轮盘带动轮叉做转向运动，驱动电机通过离合齿轮选择性的驱动转向齿轮盘或轮叉组件实现转向或驱动。优选地，还设有拨动电机，拨动电机与离合齿轮连接，拨动电机通过改变转向控制离合齿轮的运动方向，驱动电机通过离合齿轮运动方向的改变选择驱动转向齿轮盘或轮叉组件。优选地，离合齿轮的一端连接有转向驱动齿轮，转向驱动齿轮与转向齿轮盘啮合适配，转向齿轮盘设有转向连杆，转向连杆与轮叉相连，驱动电机依次通过离合齿轮、转向驱动齿轮、转向齿轮盘和转向连杆带动轮叉转向。优选地，离合齿轮的另一端连接有轮叉驱动齿轮，轮叉组件包括轮叉大齿轮、第一轮叉齿轮和第二轮叉齿轮，驱动轮的中间贯通有齿轮轴，齿轮轴与第二轮叉齿轮的一端适配连接，第二轮叉齿轮的另一端连接有第一轮叉齿轮，轮叉驱动齿轮、轮叉大齿轮、第一轮叉齿轮、第二轮叉齿轮相互啮合适配，驱动电机依次通过离合齿轮、轮叉驱动齿轮、轮叉大齿轮、第一轮叉齿轮、第二轮叉齿轮和齿轮轴驱动驱动轮带动停车设备运转。[0011]优选地，轮叉组件还设有轮 叉减震圈和轮叉固定套，轮叉的顶端设有推动轴承，推动轴承上自内而外依次套装有轮叉减震圈、轮叉固定套和轮叉大齿轮。优选地，轮叉转向的方向与驱动轴所在的纵向轴线相垂直。优选地，还包括承载板，承载板包括顶板和两个侧板，驱动转向装置中除驱动电机以外的其他部分均套装于承载板内部，顶板与轮叉的顶端固定连接，两个侧板与顶板固定成一体，承载板的与顶板相对的底端呈开口状态，停车设备的载车板通过承载板的开口与驱动轮连接而驱动。本实用新型的驱动转向装置，安装于停车设备载车板的四个端部，集驱动与转向于一体，结构简单，体积小，安装和拆卸都很方便，通过齿轮和轴承的有效配合，减小了停车设备的纵深，适用于多种场地安装使用，还可以由一种停车设备组装形成多种类型的智能停车车库，有效缓解了停车压力。
图1是本实用新型驱动转向装置的第一立体图；图2是本实用新型驱动转向装置的第二立体图；图3是本实用新型驱动转向装置的第三立体图；图4是本实用新型驱动转向装置的组装分解示意图；图5是本实用新型驱动转向装置的正视图；图6是本实用新型驱动转向装置的侧视图；图7是本实用新型驱动转向装置的仰视图；图8是图7中A-A截面示意图；图9是图7中B-B截面示意图；图10是本实用新型驱动转向装置的转向第一示意图；图11是本实用新型驱动转向装置的转向第二示意图。结合附图在其上标记以下附图标记1-驱动轮，2-齿轮轴，3-转向齿轮固定块，4-转向齿轮盘，5-电机固定板，6_转向连杆，7-驱动电机，8-联轴器，9-离合齿轮固定块，10-转向驱动齿轮，11-承载板，12-驱动轴，13-第一轮叉齿轮，14-轮叉卡簧，15-轮叉大齿轮，16-轮叉固定套，17-第二轮叉齿轮， 18-轮叉减震圈，19-轮叉，20-拨动电机，21-拨动电机安装板，22-拨动轴连接套，23-拨动齿轮轴，24-连接轴，25-离合齿轮，26-拨动块，27-拨动固定块，28-垫圈，29-轮叉驱动齿轮，30-离合齿轮导向键，31-推动轴承。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。如图1-图9所示，本实用新型驱动转向装置，包括驱动电机7、转向齿轮盘4、离合齿轮25和轮叉组件，轮叉组件包括轮叉19和驱动轮1，驱动电机7通过联轴器8与驱动轴 12相连接，驱动电机7安装在电机固定板5上，驱动电机7通过驱动轴12传送动力给离合齿轮25、转向齿轮盘4、轮叉19和驱动轮1，离合齿轮25套装在离合齿轮固定块9内部，离合齿轮25包括两个可以相互分离和组合的相对设置的齿轮，离合齿轮25的一端通过一个齿轮连接有与其啮合适配的转向驱动齿轮10，另一端通过另一个齿轮连接有与其啮合适配的轮叉驱动齿轮29，转向驱动齿轮10与转向齿轮盘4啮合适配，转向齿轮盘4与轮叉19相连，转向齿轮盘4的旋转带动轮叉19完成转向运动，轮叉19的中间位置安装有驱动轮1， 驱动轮1呈滚轮状，驱动轮1两端的轮体直径大于中间的轮体直径，驱动轮1的这种 铃式 “车轮”结构，构成了中间部位的驱动轨道，该驱动轨道与外部停车设备的载车板相连，驱动轮1的转动就可以通过驱动轨道带动载车板运动，与驱动电机7相连的驱动轴12纵向贯通在离合齿轮25的中央位置，驱动电机 7可以通过离合齿轮25选择性的驱动转向齿轮盘4 或者驱动轮1实现转向或者驱动。 其中，离合齿轮25还连接有拨动电机20，拨动电机20能够完成正转或反转，拨动电机20安装在拨动电机安装板21上，拨动电机20的传动轴穿过拨动电机安装板21上的通孔后通过拨动轴连接套22与拨动齿轮轴23相连，拨动齿轮轴23拨动拨动块26，拨动块 26进一步拨动离合齿轮25完成左右移动，为连接需要，离合齿轮25内部还嵌有离合齿轮导向键30，拨动块26适配的连接有连接轴24和拨动固定块27。 拨动电机20的转向可以向两个不同的方向拨动离合齿轮25，这两个不同的方向分别对应连接有轮叉驱动齿轮29和转向驱动齿轮10，通过拨动电机20的这种转向的改变就可以实现离合齿轮25选择性的与轮叉驱动齿轮29或者转向驱动齿轮10连接，而离合齿轮25与动力输出装置驱动电机7又通过驱动轴12连接，因此，使用者就可以选择性的完成停车设备的驱动或转向。如图10-图11所示，转向齿轮盘4的底端还连接有转向连杆6，转向连杆6与轮叉19相连，当需要转向时，转向齿轮盘4的转动通过转向连杆6带动轮叉19向垂直于驱动轴所在的纵向轴线的方向转动，直至完成转向，轮叉19与驱动转向装置的主体部分相互垂直。其中，轮叉组件还包括轮叉大齿轮15、第一轮叉齿轮13和第二轮叉齿轮17，轮叉驱动齿轮29、轮叉大齿轮15、第一轮叉齿轮13和第二轮叉齿轮17依次相互啮合适配，轮叉 19的下端连接有第二轮叉齿轮17，轮叉19的上端的左右两边分别连接有第一轮叉齿轮13 和转向连杆6，第一轮叉齿轮13和转向连杆6分别处于第二轮叉齿轮17对应的轮叉19上端相应位置的两侧，驱动轮1的中央纵向贯通有齿轮轴2，齿轮轴2的一个头端与第二轮叉齿轮17啮合适配，通过齿轮的相互啮合，驱动电机7的动力依次通过驱动轴12、离合齿轮 25、轮叉驱动齿轮29、轮叉大齿轮15、第一轮叉齿轮13、第二轮叉齿轮17和齿轮轴2传送到驱动轮1，驱动轮1进一步带动停车设备的载车板运动。同时，轮叉组件还设有缓冲组件，缓冲组件包括轮叉减震圈18、轮叉固定套16和垫圈28，轮叉19的顶端设有推动轴承31，轮叉大齿轮15就套装在推动轴承31上，垫圈28 垫装在轮叉减震圈18的下端，推动轴承31上自内而外依次套装有轮叉减震圈18、轮叉固定套16和轮叉大齿轮15。其中，转向齿轮盘4的中央还设有滚动轴承，滚动轴承与转向齿轮固定块3相连接，转向齿轮固定块3的中间开有与驱动轴2相互适配的通孔，转向齿轮固定块3通过通孔适配的套装在驱动轴2上。本实用新型的驱动转向装置还设有承载板11，承载板11包括顶板和两个侧板，顶板的左右两边分别开有两个固定孔，顶板通过左边的固定孔在轮叉卡簧14的卡接下与轮叉19上的推动轴承连接，顶板通过右端的固定孔与转向齿轮固定块3固定连接，顶板通过上述连接固定后，两个侧板与顶板固定成一体，整个驱动装置就套装在承载板14内部(驱动电机7除外)，驱动装置就可以得到很好的保护，承载板14的与顶板相对的底端设有开口，这样，通过承载板14的开口，外部停车设备的载车板就可以在驱动轮1的驱动轨道上运行。详细地，离合齿轮25与转向驱动齿轮10和轮叉驱动齿轮29的选择性连接是通过拨动电机20的正反转实现的，拨动电机20的转向的不同导致离合齿轮25的运动方向不同，具体的举例如下如图1-图9所示，当拨动电机20正转时，拨动齿轮轴23带动拨动块 26运转，拨动块26向左拨动离合齿轮25，离合齿轮25左边的齿轮就与轮叉驱动齿轮29相连接，在驱动电机7的带动下，动力依次通过驱动轴12、离合齿轮25、轮叉驱动齿轮29、轮叉大齿轮25、第一轮叉齿轮13、第二轮叉齿轮17和齿轮轴2传送 到驱动轮1，驱动轮1的转动进一步带动与其连接的外部停车设备的载车板运动；当拨动电机20反转时，拨动齿轮轴23 带动拨动块26运转，拨动块26向右拨动离合齿轮25，离合齿轮25右边的齿轮就与转向驱动齿轮10相连接，在驱动电机7的驱动下，动力依次通过驱动轴12、离合齿轮25、转向驱动齿轮10、转向齿轮盘4、转向连杆6传递到轮叉19，带动轮叉19转向。需要说明的是，本领域技术人员应该可以想到，拨动电机20的正转也可以对应拨动离合齿轮25使其与转向驱动齿轮10连接，相应的拨动电机20的反转对应拨动离合齿轮 25使其与轮叉驱动齿轮29相连；同时，离合齿轮25的运动方向不一定是左右方向，可以根据需求改变离合齿轮25与轮叉驱动齿轮29、转向驱动齿轮10的相对位置关系，相应的拨动电机20推动离合齿轮25做相应的运动，同样可以实现离合齿轮25与轮叉驱动齿轮29、转向驱动齿轮10的选择性连接。此外，本领域技术人员同样应该考虑到，本实施例所述的驱动转向装置要想在实践中运用到停车设备，载车板的每个对角都要安装一个驱动转向装置，也就是说，每个设备至少要安装4个本申请所述的驱动转向装置，以保证载车板有效平稳的运行。同时，为保证运行的可靠性，离合齿轮25的两边分别安装有电控元件，以控制拨动电机20的启闭和转向，与轮叉19的纵向轴线呈90度的方向分别有两个电控元件控制轮叉19转向角度的精确度。本实用新型的驱动转向装置，集驱动与转向于一体，结构简单，体积小，安装和拆卸都很方便，通过齿轮和轴承的有效配合，减小了停车设备的纵深，适用于多种场地安装使用，还可以由一种停车设备组装形成多种类型的智能停车车库，有效缓解了停车压力。以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种驱动转向装置，其特征在于，包括驱动电机、离合齿轮、转向齿轮盘和轮叉组件， 所述驱动电机连接有驱动轴，所述驱动轴纵向贯通在所述离合齿轮内部，所述离合齿轮的两端分别与所述转向齿轮盘和轮叉组件相连，所述轮叉组件包括轮叉和驱动轮，所述驱动轮安装在所述轮叉的中间位置，所述驱动轮呈中间设有驱动轨道的滚轮状，所述驱动轮通过所述驱动轨道驱动停车设备运转，所述转向齿轮盘与轮叉相连，所述转向齿轮盘带动所述轮叉做转向运动，所述驱动电机通过所述离合齿轮选择性的驱动所述转向齿轮盘或轮叉组件实现转向或驱动。
2.根据权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，还设有拨动电机，所述拨动电机与离合齿轮连接，所述拨动电机通过改变转向控制所述离合齿轮的运动方向，所述驱动电机通过所述离合齿轮运动方向的改变选择驱动所述转向齿轮盘或轮叉组件实现转向或驱动。
3.根据权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，所述离合齿轮的一端连接有转向驱动齿轮，所述转向驱动齿轮与转向齿轮盘啮合适配，所述转向齿轮盘设有转向连杆，所述转向连杆与轮叉相连，所述驱动电机依次通过所述离合齿轮、转向驱动齿轮、转向齿轮盘和转向连杆带动所述轮叉转向。
4.根据权利要求3所述的驱动转向装置，其特征在于，所述离合齿轮的另一端连接有轮叉驱动齿轮，所述轮叉组件包括轮叉大齿轮、第一轮叉齿轮和第二轮叉齿轮，所述驱动轮的中间贯通有齿轮轴，所述齿轮轴与第二轮叉齿轮的一端适配连接，所述第二轮叉齿轮的另一端连接有所述第一轮叉齿轮，所述轮叉驱动齿轮、轮叉大齿轮、第一轮叉齿轮、第二轮叉齿轮相互啮合适配，所述驱动电机依次通过所述离合齿轮、轮叉驱动齿轮、轮叉大齿轮、 第一轮叉齿轮、第二轮叉齿轮和齿轮轴驱动所述驱动轮带动停车设备运转。
5.根据权利要求4所述的驱动转向装置，其特征在于，所述轮叉组件还设有轮叉减震圈和轮叉固定套，所述轮叉的顶端设有推动轴承，所述推动轴承上自内而外依次套装有轮叉减震圈、轮叉固定套和轮叉大齿轮。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的驱动转向装置，其特征在于，所述轮叉转向的方向与驱动轴所在的纵向轴线相垂直。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的驱动转向装置，其特征在于，还包括承载板，所述承载板包括顶板和两个侧板，驱动转向装置中除所述驱动电机以外的其他部分均套装于所述承载板内部，所述顶板与轮叉的顶端固定连接，两个所述侧板与顶板固定成一体，所述承载板的与顶板相对的底端呈开口状态，停车设备的载车板通过所述承载板的开口与所述驱动轮连接而驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种驱动转向装置，以解决现有的停车设备上的驱动转向装置通用性不强的缺陷。本申请的驱动电机连接有驱动轴，驱动轴纵向贯通在离合齿轮内部，离合齿轮的两端分别与转向齿轮盘和轮叉组件相连，轮叉组件包括轮叉和驱动轮，驱动轮安装在轮叉的中间位置，驱动轮呈滚轮状，驱动轮设有驱动轨道，驱动轮通过驱动轨道驱动停车设备运转，转向齿轮盘与轮叉相连，转向齿轮盘带动轮叉做转向运动，驱动电机通过离合齿轮选择性的驱动转向齿轮盘或轮叉组件实现转向或驱动。本申请的驱动转向装置分别安装在载车板的四端即构成一套集驱动与转向于一体的装置，减小了停车设备的纵深，适用于多种场地安装使用，有效缓解了停车压力。
文档编号E04H6/18GK202144676SQ20112018604
公开日2012年2月15日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日
发明者陈明辉 申请人:陈明辉