专利名称：四边形摇曳臂立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车库，特别是一种可以同时实现水平和垂直方向位移的四边形摇曳臂立体车库。
背景技术：
目前立体车库在停放汽车体时，要么是先完成垂直竖向提升和降落，再完成水平运转；反之亦然，要么是先完成水平运转，再完成垂直提升和降落，整个架构外部形状固定。 目前的技术均是按水平和垂直运输划分为两个独立的动作完成。基于目前技术在立体车库行业方面的缺陷是1、不仅需要占用独立的地面位置，而且只能在所占用地面位置的上部空间或者地下空间进行扩容和利用。对于地上式立体车库而言，高耸的库体不仅对周边建筑的采光通风影响很大，对城市立体景观产生较大影响，且不经济，造价昂贵；施工难度大、周期长；后期运行维护困难。除非在城市建设规划时就将立体车库作为景观内容考虑进去，对于大多数已经建成的区域并不适合。对于地下式基坑车库而言，景观问题得以解决，但建设施工时，周边建构筑物地基基础的安全距离会带来较大限制，也涉及到地下不明管线的安全和改迁。建设下沉式车库的另外一个缺憾是需要设立集水坑及水泵，重新解决场地排水问题。2、现有的技术方式分别主要配备了升降系统和水平运输系统，这两个系统依附于庞大的车库框架结构。这样，重新配套建设的地上钢结构、钢筋混凝土框架结构的车库或者地下混凝土结构的车库，在建设施工时难度大成本高，且都属于永久性建筑物，需要长期用地，迁建灵活度不够。由于上述缺陷和局限性，现有技术更适合新城建设，而不适合老城区的改造。 发明内容本实用新型的目的是提供一种四边形摇曳臂立体车库，可以同时实现上部车台的水平和垂直方向位移。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种四边形摇曳臂立体车库，四边形支架上设有上部车台；主动臂与四边形支架的从动臂中部铰接成“X”形，主动臂上端的上滑轮和下端的下滑轮与驱动装置连接；所述的上滑轮与四边形支架上部边沿的滑轨配合，所述的下滑轮与四边形支架下部边沿的滑轨配合。所述的驱动装置为分别连接上滑轮的第一驱动装置和连接下滑轮的第二驱动装置。所述的第一驱动装置和第二驱动装置之间互相连接。所述的驱动装置为连接上滑轮的第一驱动装置，和与下滑轮连接的驱动液压缸。所述的上部车台还沿周边设有边坡式台阶。[0014]本实用新型提供的一种四边形摇曳臂立体车库，通过采用主动臂和从动臂组成类似剪刀撑的“X”形结构，以主动臂驱动从动臂从而驱动四边形支架作平行四边形变形，从而实现了一次性驱动上部车台的水平和垂直方向位移。本实用新型通过不同的组合方案，可以更有效的利用场地环境。即可以利用本体所处的空间又可以利用两侧空间、上方空间和斜上方空间，在需要时可以保持下部地面空间的原有功能不作大的改变。采用本实用新型对现有场地道路不需要做太大改造，在有效扩容的同时，工程成本相对较低。特别对于建成区的停车场、停车库和道路路边场地进行有效利用来停车，具有装拆施工简单且成本低廉的优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型另一实施例的整体结构示意图。图3为本实用新型运行时的示意图。图4为本实用新型布置方式的俯视图。图5为本实用新型型另一布置运行时的示意图。图6为本实用新型另一布置方式的俯视图。图7为本实用新型结构作为立体交通运行时的示意图。图8为本实用新型结构作为立体交通运行时的俯视图。
具体实施方式
实施例1 如
图1、图3—6中，一种四边形摇曳臂立体车库，四边形支架1上设有上部车台2 ；主动臂4与四边形支架1的从动臂5中部铰接成“X”形，主动臂4上端的上滑轮 3和下端的下滑轮6与驱动装置连接；所述的上滑轮3与四边形支架1上部边沿的滑轨配合，所述的下滑轮6与四边形支架1下部边沿的滑轨配合。通常情况下，采用两只主动臂4 分别与四边形支架1的从动臂5铰接，当然某些情况下采用一只主动臂4驱动也是可行的， 例如在负载不大的情况下。所述的驱动装置为分别连接上滑轮3的第一驱动装置7和连接下滑轮6的第二驱动装置8。所述的第一驱动装置7和第二驱动装置8之间互相连接。所述的上部车台2还沿周边设有边坡式台阶11。通过第一驱动装置7和第二驱动装置8驱动主动臂4运行，从而带动从动臂5运行，从动臂5的运行又带动四边形支架1作平行四边形变形。具体的为升起时，第一驱动装置7和第二驱动装置8同步旋转，第二驱动装置8将链条或钢丝绳收紧，下滑轮6沿四边形支架1下部边沿的滑轨向四边形支架1方向移动，在本例中还设置了定滑轮9，与下滑轮6 组成了一个动滑轮组。同时第一驱动装置7的链条或钢丝绳松开，上滑轮3沿四边形支架 1上部边沿的滑轨向远离四边形支架1方向移动，从而上部车台2被抬升，下降时步骤则相反，第一驱动装置7的链条或钢丝绳收紧，而第二驱动装置8将链条或钢丝绳放松。本例由于采用两个独立的驱动装置，从而可靠性较高。采用第一驱动装置7和第二驱动装置8之间通过链条或钢丝绳互相连接的方案也是为了提高装置的安全性。所述的上部车台2还沿周边设有边坡式台阶11。设置的边坡式台阶11可以避免四边形支架1下降到死点的位置，也便于车辆从阶台10运动到上部车台2上。实施例2 如图2—6中，一种四边形摇曳臂立体车库，四边形支架1上设有上部车台2 ；主动臂4与四边形支架1的从动臂5中部铰接成“X”形，主动臂4上端的上滑轮3和下端的下滑轮6与驱动装置连接；所述的上滑轮3与四边形支架1上部边沿的滑轨配合，所述的下滑轮6与四边形支架1下部边沿的滑轨配合。所述的驱动装置为连接上滑轮3的第一驱动装置7，和与下滑轮6连接的驱动液压缸10。与电机驱动相比，液压驱动控制较为方便可靠， 且由于本实用新型采用“X”形的剪刀撑结构，驱动液压缸10的运行轨迹为直线，不承受径向分力，有利于液压缸的使用寿命，也便于布置。所述的上部车台2还沿周边设有边坡式台阶11。除驱动液压缸10外其他同实施例1。实施例3 如图3、图4中，将本实用新型相向成列布置，从而车辆可以从两侧的车道周转，有效地利用了停车场的空间。两侧的车道也可以设置为可水平移动的托盘，由托盘搭载停在其上车辆入库，从而有利于进一步的节省空间。如图5、图6中，将上层和下层的车辆纵横设置，这样可以不用在车道上设置可水平移动的托盘，但是相对四边形支架1内的空间要稍大，以利于车辆的转弯。如图7、图8中，多个本实用新型成“十”字布置成临时的立交桥式停车场。两四边形支架1之间倾斜搭建而形成的空间可以用于通车或停车，且车辆可以沿着四边形支架1 的倾斜边坡驶上上部车台2。
权利要求1.一种四边形摇曳臂立体车库，其特征在于四边形支架(1)上设有上部车台(2)； 主动臂(4)与四边形支架(1)的从动臂(5)中部铰接成“X”形，主动臂(4)上端的上滑轮(3)和下端的下滑轮(6)与驱动装置连接；所述的上滑轮(3)与四边形支架(1)上部边沿的滑轨配合，所述的下滑轮(6)与四边形支架(1)下部边沿的滑轨配合。
2.根据权利要求1所述的一种四边形摇曳臂立体车库，其特征在于所述的驱动装置为分别连接上滑轮(3)的第一驱动装置(7)和连接下滑轮(6)的第二驱动装置(8)。
3.根据权利要求2所述的一种四边形摇曳臂立体车库，其特征在于所述的第一驱动装置(7 )和第二驱动装置(8 )之间互相连接。
4.根据权利要求1所述的一种四边形摇曳臂立体车库，其特征在于所述的驱动装置为连接上滑轮(3)的第一驱动装置(7)，和与下滑轮(6)连接的驱动液压缸(10)。
5.根据权利要求1所述的一种四边形摇曳臂立体车库，其特征在于所述的上部车台 (2 )还沿周边设有边坡式台阶(11)。
专利摘要一种四边形摇曳臂立体车库，四边形支架上设有上部车台；主动臂与四边形支架的从动臂中部铰接成“X”形，主动臂上端的上滑轮和下端的下滑轮与驱动装置连接；所述的上滑轮与四边形支架上部边沿的滑轨配合，所述的下滑轮与四边形支架下部边沿的滑轨配合。本实用新型提供的一种四边形摇曳臂立体车库，通过采用主动臂和从动臂组成类似剪刀撑的“X”形结构，以主动臂驱动从动臂从而驱动四边形支架作平行四边形变形，从而实现了一次性驱动上部车台的水平和垂直方向位移。
文档编号E04H6/12GK202144677SQ201120246640
公开日2012年2月15日 申请日期2011年7月13日 优先权日2011年7月13日
发明者邓云 申请人:邓云