专利名称：华容道式立体车库的制作方法
技术领域：
本发明属于机械式停车设备，亦即立体车库，尤其涉及平面移动类机械式停车设备。专用于车辆的密集存放，解决城市停车空间有限的问题。
背景技术：
目前现有立体车库面临空间利用率不高的问题，尤其是几百辆以上存储能力的大型立体车库，通常只有30%-60%的空间利用率，其余空间多被车辆周转空间和升降机、载车板等车辆运载设备占据，无法有效利用
发明内容
本发明借鉴了 ‘华容道’游戏道具，独创无机械、电气连接的104载车板，纵横向自由移动于布置在101主体框架上的103轨道之上，使需要停放的车辆借助104载车板可密集存放，所有存储车辆共享周转空间。应用本发明技术方案的立体车库可提升空间利用率至80%-99%，在综合成本更低的情况下，更好的解决车辆密集地区的停车问题。
图I是实施方案的单层示例 其中
101主体框架 102升降机 103导轨 104载车板 图2是多层不例 图3是载车板结构示意图 其中
201轮子 202动力电机 203蓄电装置 204转向机构 205位置检测装置 206受电装置 207控制板
具体实施例方式如图I所示，在101主体框架上布置有102升降机、103轨道、104载车板，102升降机竖直依附于101主体框架侧面或置于其中，103轨道布置在101主体框架每层的承载面上，104载车板在103轨道上纵横向自由移动，控制中心通过有线或无线通讯方式控制升降机的运行、通过无线通讯方式控制104载车板的运行。为提高车辆存取速度，102升降机可设置一个或以上，作用是垂直运载104载车板，使104载车板转换所在层。102升降机的运载机构也布置有103轨道，以便在转运载车板的时候，方便载车板进出升降机。103轨道的横截面为三角、梯形、弧形或其它组合形状的凹形，形成纵横相通凹槽，用以结合104载车板的201轮子，约束104载车板移动轨迹。104载车板与框架无电缆、无机械连接，除受103轨道约束外为自由移动平台，104载车板由201轮子、202动力电机、203蓄电装置、204转向机构、205位置检测装置、206受电装置、207控制板7大部分以及附属、扩展功能组件组成。
201轮子上分别或同时装置有202动力电机或205位置检测装置，装置202动力电机的201轮子用以拖动104载车板移动，装置205位置检测装置的201轮子，用以收集平台
移动参数。104载车板设置的204转向机构，在104载车板的车轮行经103轨道交叉点时，通过机械传动装置控制104载车板的201轮子的方向，用以实现104载车板纵横向自由换向移动。104载车板所经过或停留的地方布置有机械接触式或无线感应的充电装置，与206受电装置配合，通过206受电装置向203蓄电装置充电。蓄电装置向移动平台的所有电气、电子线路供电。车载的207控制板使用无线通讯方式与控制中心联系，执行控制中心指令，并反馈104载车板的现场信息。声明所有涉及本发明的人员将要理解的是，除了在此明确地公开的那些示例之夕卜，对在此公开的实施例进行修改的同时实现本发明的宗旨、本质是可能的。对于这样的没有背离本发明技术核心的修改和变形理应在本发明的范围之内。因此，本发明的范围不局限于上述列举的那些示例性实施实例，而仅由本说明书中发明方针方案所诠释的本专利申请中的权利要求书所限制。
权利要求
1.一种立体车库，其基本结构特征包含101主体框架、102升降机、103轨道、104载车板、控制中心，102升降机竖直依附于101主体框架侧面或置于其中，103轨道布置在101主体框架每层的承载面上，104载车板在103轨道上纵横向自由移动，控制中心通过有线或无线通讯方式控制升降机的运行、通过无线通讯方式控制104载车板的运行。
2.如权利要求I所述的102升降机，其特征还在于所述102升降机可设置一个或以上，作用是垂直运载104载车板，使104载车板转换所在层。
3.如权利要求I所述的103轨道，其特征还在于所述103轨道的横截面为三角、梯形、弧形或其它组合形状的凹形，形成纵横相通凹槽，用以结合104载车板的201轮子，约束104载车板移动轨迹。
4.如权利要求2所述的102升降机，其特征还在于所述102升降机的运载机构布置有如权利要求3所述的103轨道。
5.如权利要求I所述104载车板，其特征还在于所述104载车板与主体框架无电缆、无机械连接，除受103轨道约束外为自由移动平台，104载车板由201轮子、202动力电机、203蓄电装置、204转向机构、205位置检测装置、206受电装置、207控制板7大部分以及附属、扩展功能组件组成。
6.如权利要求5所述的201轮子，其特征还在于其上分别或同时装置有如权利要求5所述的202动力电机或205位置检测装置，装置202动力电机的201轮子用以拖动104载车板移动，装置205位置检测装置的201轮子，用以收集平台移动参数。
7.如权利要求5所述的206受电装置，其特征还在于有机械接触式或无线感应的充电装置，布置在104载车板所经过或停留的地方，与所述206受电装置配合，通过206受电装置向如权利要求5所述的203蓄电装置充电。
8.如权利要求5所述的203蓄电装置，其特征还在于所述203蓄电装置向移动平台的所有电气、电子线路供电。
9.如权利要求5所述的207控制板，其特征还在于所述207控制板使用无线通讯方式与控制中心联系，执行控制中心指令，并反馈104载车板的现场信息。
10.如权利要求5所述的204转向机构，其特征还在于所述204转向机构通过传动机构，在104载车板的车轮行经103轨道交叉点的时候，控制104载车板的201轮子的方向，用以选择104载车板的平移方向。
全文摘要
本发明公开了一种华容道式立体车库。本发明属于机械式停车设备，亦即立体车库，尤其涉及平面移动类机械式停车设备。目前现有立体车库面临空间利用率不高的问题，尤其是几百辆以上存储能力的大型立体车库，通常只有30%-60%的空间利用率，其余空间多被车辆周转空间和升降机、载车板等车辆运载设备占据，无法有效利用。本发明借鉴了‘华容道’游戏道具，独创无机械、电气连接的104载车板，纵横向自由移动于布置在101主体框架上的103轨道之上，使需要停放的车辆借助载车板密集存放。应用本发明技术方案的立体车库可提升空间利用率至80%-99%，在综合成本更低的情况下，更好的解决车辆密集地区的停车问题。
文档编号E04H6/22GK102839841SQ20121035440
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月22日 优先权日2012年9月22日
发明者张维阳 申请人:张维阳