专利名称：巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程的制作方法
技术领域：
本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及巷道堆垛车库梳叉交換升降机及其存取车流程。
背景技术：
当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。巷道堆垛车库是ー种自动化立体停车库，因其自动化程度高、占地面积少、停车位多、成本低廉的特点被广泛应用，然而现有的巷道堆垛车库的结构和存取车流程过于复杂，不但设备成本较高，还降低了存取车效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种巷道堆垛车库梳叉交換升降机及其存取车流程，可有效降低设备成本，提高存取车效率。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。巷道堆垛车库梳叉交換升降机，它包括双排多层立体存车位，每个存车位设置有可横移出存车位的存车位梳叉；双排停车位之间的巷道设置有可沿巷道横移的堆垛机，堆垛机层数与存车位的层数一致，堆垛机的每层均设置有横移滚轮，堆垛机还设置有可上下移动的堆垛机梳叉；它还包括升降机和升降机梳叉，升降机设置于车库的汽车出入口位置，升降机梳叉用于装载移入或移出车库的汽车；所述堆垛机的横移滚轮可连接存车位梳叉或升降机梳叉，并带动存车位梳叉或升降机梳叉进入堆垛机；所述堆垛机梳叉的梳叉结构分别与存车位梳叉的梳叉结构和升降机梳叉的梳叉结构相匹配。所述存车位梳叉和升降机梳叉的梳叉结构相同。所述堆垛机还包括框架、升降马达、链条和配重，所述升降马达安装于框架上，升降马达通过链条带动升降机梳叉上下移动，链条连接有所述配重。所述堆垛机还包括横移马达和横移车轮，横移马达和横移车轮设置于框架下端，横移马达驱动横移车轮转动。所述堆垛机的每层均设置有用于驱动横移滚轮的滚轮马达。巷道堆垛车库梳叉交換升降机存取车流程，存车流程如下第一歩，车库处于初始位置，即各存车位梳叉位于存车位；堆垛机位于巷道初始位置，堆垛机梳叉位于堆垛机上部初始位置，该堆垛机上部初始位置低于顶层的横移滚轮；升降机梳叉位于升降机上部初始位置，汽车开入停靠于升降机梳叉；第二步，汽车和升降机梳叉下降；第三步，堆垛机顶层的横移滚轮动作，使汽车和升降机梳叉横移到堆垛机的顶层；第四步，堆垛机梳叉提升，堆垛机梳叉向上穿过升降机梳叉升起汽车；第五歩，升降机梳叉横移回升降机；第六步，堆垛机梳叉和汽车下降，同时堆垛机横移，升降机梳叉上升返回升降机上部初始位置；第七歩，当堆垛机梳叉和汽车下降至系统设定的层数，同时堆垛机横移到系统设定位置时，此时堆垛机梳叉高于该层的横移滚轮，该层的横移滚轮动作，使所对应的存车位的存车位梳叉移入堆垛机；第八步，堆垛机梳叉下降，当堆垛机梳叉向下穿过存车位梳叉后，汽车放置于存车位梳叉上；第九步，汽车和存车位梳叉横移入存车位；第十步，堆垛机返回巷道初始位置，堆垛机梳叉返回堆垛机上部初始位置，等待下一次存车或取车。取车流程如下第一歩，堆垛机位于巷道初始位置，堆垛机梳叉位于堆垛机上部初始位置；第二步，堆垛机横移至存车位，同时堆垛机梳叉下降至与该存车位同层的横移滚轮下方；第三步，汽车和存车位梳叉横移入堆垛机；第四步，堆垛机梳叉提升，当堆垛机梳叉向上穿过存车位梳叉后，汽车放置于堆垛机梳叉上，此时存车位梳叉横移入存车位；第五步，汽车和堆垛机梳叉上升，同时堆垛机横移至升降机对应位置；第六步，升降机梳叉下降，同时堆垛机梳叉上升至高于顶层的横移滚轮；第七步，升降机梳叉横移入堆垛机；第八歩，汽车和堆垛机梳叉下降，当堆垛机梳叉向下穿过升降机梳叉后，汽车放置于升降机梳叉上；第九步，汽车和升降机梳叉横移入升降机；第十步，汽车和升降机梳叉横上升，汽车开车，同时车库处于初始位置，等待下一次存车或取车。本发明的有益效果为本发明所述的ー种巷道堆垛车库梳叉交換升降机及其存取车流程，其采用梳叉交換的存取车方式，可有效降低设备成本，提高存取车效率。
图1为本发明的主视图。图2为本发明的俯视图。图3为本发明的堆垛机的结构示意图。图4为本发明的升降机梳叉的驱动部分结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进ー步的说明。如图1至图4所示，本发明所述的巷道堆垛车库梳叉交換升降机，它包括双排多层立体存车位，每个存车位设置有可横移出存车位的存车位梳叉I ;双排停车位之间的巷道设置有可沿巷道横移的堆垛机3，堆垛机3层数与存车位的层数一致，堆垛机3的每层均设置有横移滚轮30，堆垛机3还设置有可上下移动的堆垛机梳叉2 ;它还包括升降机4和升降机梳叉5，升降机4设置于车库的汽车出入口位置，升降机梳叉5用于装载移入或移出车库的汽车；所述堆垛机3的横移滚轮30可连接存车位梳叉I或升降机梳叉5，并带动存车位梳叉I或升降机梳叉5进入堆垛机3 ;所述堆垛机梳叉2的梳叉结构分别与存车位梳叉I的梳叉结构和升降机梳叉5的梳叉结构相匹配，即堆垛机梳叉2可穿过梳叉结构或升降机梳叉5。作为优选的实施方式，所述存车位梳叉I和升降机梳叉5的梳叉结构相同，可降低设备成本。作为优选的实施方式，所述堆垛机3还包括框架35、升降马达32、链条33和配重34，所述升降马达32安装于框架35上，升降马达32通过链条33带动升降机梳叉5上下移动，链条33连接有所述配重34。所述堆垛机3还包括横移马达7和横移车轮6，横移马达7和横移车轮6设置于框架35下端，横移马达7驱动横移车轮6转动。所述堆垛机3的每层均设置有用于驱动横移滚轮30的滚轮马达31。梳叉交換巷道堆垛机3通过以下几个动作来完成在车库内的存车操作梳叉横移，启动滚轮马达31，带动横移滚轮30转动，横移滚轮30将汽车和升降机梳叉5移入堆垛机3 ;梳叉升降，启动升降马达32，通过链轮及链条33带动堆垛机梳叉2上升，托起汽车，启动横移马达7，将升降机梳叉5移出堆垛机3 ;堆垛机3横移启动横移马达7，带动横移车轮6转动，推动堆垛机3沿巷道横移到指定的存车位，再通过梳叉的升降和横移，将汽车送入存车位。其采用梳叉交換的存取车方式，可有效降低设备成本，提高存取车效率。巷道堆垛车库梳叉交換升降机存取车流程，存车流程如下第一歩，车库处于初始位置，即各存车位梳叉I位于存车位；堆垛机3位于巷道初始位置，堆垛机梳叉2位于堆垛机3上部初始位置，该堆垛机3上部初始位置低于顶层的横移滚轮30 ;升降机梳叉5位于升降机4上部初始位置，汽车开入停靠于升降机梳叉5 ;第二步，汽车和升降机梳叉5下降；第三歩，堆垛机3顶层的横移滚轮30动作，使汽车和升降机梳叉5横移到堆垛机3的顶层；第四步，堆垛机梳叉2提升，堆垛机梳叉2向上穿过升降机梳叉5升起汽车；第五歩，升降机梳叉5横移回升降机4 ;第六歩，堆垛机梳叉2和汽车下降，同时堆垛机3横移，升降机梳叉5上升返回升降机4上部初始位置；第七歩，当堆垛机梳叉2和汽车下降至系统设定的层数，同时堆垛机3横移到系统设定位置吋，此时堆垛机梳叉2高于该层的横移滚轮30，该层的横移滚轮30动作，使所对应的存车位的存车位梳叉I移入堆垛机3 ;第八歩，堆垛机梳叉2下降，当堆垛机梳叉2向下穿过存车位梳叉I后，汽车放置于存车位梳叉I上；第九步，汽车和存车位梳叉I横移入存车位；第十步，堆垛机3返回巷道初始位置，堆垛机梳叉2返回堆垛机3上部初始位置，等待下一次存车或取车；
取车流程如下第一歩，堆垛机3位于巷道初始位置，堆垛机梳叉2位于堆垛机3上部初始位置；第二步，堆垛机3横移至存车位，同时堆垛机梳叉2下降至与该存车位同层的横移滚轮30下方；第三步，汽车和存车位梳叉I横移入堆垛机3 ;第四歩，堆垛机梳叉2提升，当堆垛机梳叉2向上穿过存车位梳叉I后，汽车放置于堆垛机梳叉2上，此时存车位梳叉I横移入存车位；第五步，汽车和堆垛机梳叉2上升，同时堆垛机3横移至升降机4对应位置；第六步，升降机梳叉5下降，同时堆垛机梳叉2上升至高于顶层的横移滚轮30 ;第七步，升降机梳叉5横移入堆垛机3 ;第八步，汽车和堆垛机梳叉2下降，当堆垛机梳叉2向下穿过升降机梳叉5后，汽车放置于升降机梳叉5上；第九步，汽车和升降机梳叉5横移入升降机4 ;第十步，汽车和升降机梳叉5横上升，汽车开车，同时车库处于初始位置，等待下一次存车或取车。该巷道堆垛车库梳叉交換升降机存取车流程采用梳叉交換的存取车方式，可有效降低设备成本，提高存取车效率。当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。
权利要求
1.巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于它包括双排多层立体存车位，每个存车位设置有可横移出存车位的存车位梳叉(I);双排停车位之间的巷道设置有可沿巷道横移的堆垛机(3)，堆垛机(3)层数与存车位的层数一致，堆垛机(3)的每层均设置有横移滚轮(30)，堆垛机(3)还设置有可上下移动的堆垛机梳叉(2);它还包括升降机(4)和升降机梳叉(5)，升降机(4)设置于车库的汽车出入口位置，升降机梳叉(5)用于装载移入或移出车库的汽车；所述堆垛机(3 )的横移滚轮(30 )可连接存车位梳叉(I)或升降机梳叉(5 )，并带动存车位梳叉(I)或升降机梳叉(5)进入堆垛机(3);所述堆垛机梳叉(2)的梳叉结构分别与存车位梳叉(I)的梳叉结构和升降机梳叉(5)的梳叉结构相匹配。
2.根据权利要求1所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于所述存车位梳叉(I)和升降机梳叉(5)的梳叉结构相同。
3.根据权利要求2所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于所述堆垛机(3) 还包括框架(35)、升降马达(32)、链条(33)和配重(34)，所述升降马达(32)安装于框架 (35)上，升降马达(32)通过链条(33 )带动升降机梳叉(5 )上下移动，链条(33 )连接有所述配重(34)。
4.根据权利要求3所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于所述堆垛机(3) 还包括横移马达(7)和横移车轮(6)，横移马达(7)和横移车轮(6)设置于框架(35)下端， 横移马达(7)驱动横移车轮(6)转动。
5.根据权利要求4所述的巷道堆垛车库梳叉交换升降机，其特征在于所述堆垛机(3) 的每层均设置有用于驱动横移滚轮(30)的滚轮马达(31)。
6.巷道堆垛车库梳叉交换升降机存取车流程，其特征在于存车流程如下第一步，车库处于初始位置，即各存车位梳叉(I)位于存车位；堆垛机(3)位于巷道初始位置，堆垛机梳叉(2)位于堆垛机(3)上部初始位置，该堆垛机(3)上部初始位置低于顶层的横移滚轮(30);升降机梳叉(5)位于升降机(4)上部初始位置，汽车开入停靠于升降机梳叉(5);第二步，汽车和升降机梳叉(5)下降；第三步，堆垛机(3)顶层的横移滚轮(30)动作，使汽车和升降机梳叉(5)横移到堆垛机(3)的顶层；第四步，堆垛机梳叉(2)提升，堆垛机梳叉(2)向上穿过升降机梳叉(5)升起汽车；第五步，升降机梳叉(5) 横移回升降机(4);第六步，堆垛机梳叉(2)和汽车下降，同时堆垛机(3)横移，升降机梳叉 (5)上升返回升降机(4)上部初始位置；第七步，当堆垛机梳叉(2)和汽车下降至系统设定的层数，同时堆垛机(3)横移到系统设定位置时，此时堆垛机梳叉(2)高于该层的横移滚轮 (30)，该层的横移滚轮(30)动作，使所对应的存车位的存车位梳叉(I)移入堆垛机(3);第八步，堆垛机梳叉(2)下降，当堆垛机梳叉(2)向下穿过存车位梳叉(I)后，汽车放置于存车位梳叉(I)上；第九步，汽车和存车位梳叉(I)横移入存车位；第十步，堆垛机(3)返回巷道初始位置，堆垛机梳叉(2)返回堆垛机(3)上部初始位置，等待下一次存车或取车；取车流程如下第一步，堆垛机(3 )位于巷道初始位置，堆垛机梳叉(2 )位于堆垛机(3 ) 上部初始位置；第二步，堆垛机(3)横移至存车位，同时堆垛机梳叉(2)下降至与该存车位同层的横移滚轮(30)下方；第三步，汽车和存车位梳叉(I)横移入堆垛机(3);第四步，堆垛机梳叉(2)提升，当堆垛机梳叉(2)向上穿过存车位梳叉(I)后，汽车放置于堆垛机梳叉(2)上，此时存车位梳叉(I)横移入存车位；第五步，汽车和堆垛机梳叉(2)上升，同时堆垛机(3)横移至升降机(4)对应位置；第六步，升降机梳叉(5)下降，同时堆垛机梳叉(2)上升至高于顶层的横移滚轮(30);第七步，升降机梳叉(5)横移入堆垛机(3);第八步，汽车和堆垛机梳叉(2)下降，当堆垛机梳叉(2)向下穿过升降机梳叉(5)后，汽车放置于升降机梳叉 (5)上；第九步，汽车和升降机梳叉(5)横移入升降机(4);第十步，汽车和升降机梳叉(5)横上升，汽车开车，同时车库处于初始位置，等待下一次存车或取车。
全文摘要
本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程。巷道堆垛车库梳叉交换升降机及其存取车流程包括存车位梳叉，堆垛机，升降机和升降机梳叉，升降机设置于车库的汽车出入口位置，升降机梳叉用于装载移入或移出车库的汽车；所述堆垛机的横移滚轮可连接存车位梳叉或升降机梳叉，并带动存车位梳叉或升降机梳叉进入堆垛机；所述堆垛机梳叉的梳叉结构分别与存车位梳叉的梳叉结构和升降机梳叉的梳叉结构相匹配，可有效降低设备成本，提高存取车效率。
文档编号E04H6/22GK103015773SQ20121058858
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者林伟通, 童敏, 胡云高, 李飞 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司