划线装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种划线装置，即使玻璃原板被连续运送，既能对于玻璃原板形成正确的划线，又能进行更换磨耗的布线部件。本发明具有：前面侧轨道，在面对第一方向连续运送的玻璃原板的一面配置，在与第一方向相交叉方向延伸；以及两台以上的前面侧行走台车，被构成为可沿着前面侧轨道行走，安装有能更换压抵于玻璃原板的一面的布线部件；其中前面侧轨道被设定成比在与第一方向相垂直的第二方向的玻璃原板运送轨道的宽更长，同时被配置成使长方向的两端位于比玻璃原板的运送轨道更外侧，位于比该前面侧轨道上的玻璃原板的运送轨道更外侧的区域被设定成至少一台背面侧行走台车能够待机的待机位置。
【专利说明】划线装置
[0001]相关申请案的交叉参考
[0002](无)
【技术领域】
[0003]本 发明是针对为了将玻璃原板制作成指定尺寸的玻璃板，在玻璃原板的切割位置上加入划线的划线装置。更详细地说，本发明是关于对于在一方向连续移动的玻璃原板，用来形成在与一方向相垂直的方向上延伸的划线的划线装置。
【背景技术】
[0004]一般来说，玻璃板是由大尺寸玻璃原板进行切割来制作。在玻璃窗等建材和显示器等设备中采用的玻璃板，连续运送的玻璃原板在运送方向按照每个指定的尺寸切割后进
行量产。
[0005]因此，玻璃板的制造设备是在切割玻璃原板的前段装备有划线器，该划线器在玻璃原板的切割位置加入与该玻璃原板的运送方向相垂直的方向上延伸的划线。
[0006]像这种划线装置具备:在面对玻璃原板的一面配置的轨道以及可沿着轨道行走的单一行走台车。轨道是与玻璃原板的行进方向(供给方向)上延长的假想线相交叉的方向上延伸，相对于该假想线倾斜。在行走台车上搭载了具有压抵玻璃原板的一面的尖端部的布线部件。
[0007]由此，划线装置使行走台车按照与玻璃原板的运送速度相对应的移动速度在轨道上行走(使布线尖头与玻璃原板的行进方向相交叉的方向移动)，对于在行进中的玻璃原板的一面，形成与该玻璃原板的行进方向相垂直的方向(玻璃原板的宽方向)上直线延伸的沟状划线(例如参照专利文献I)。
[0008]【专利文献I】特开2011-153059号公报
【发明内容】
[0009]但是，在此种划线装置中，由于是布线部件被压抵于玻璃原板，并在玻璃原板上移动，因对于玻璃原板的摩擦导致布线部件的损耗，而不能形成正确的划线。因此，这种划线装置为了形成正确的划线，需要更换布线部件。
[0010]但是，这种划线装置是以对于连续不间断地运送的玻璃原板形成划线为前提，所以没有办法更换不能形成正确划线的不适当的布线部件。
[0011]也就是说，这种划线装置在玻璃原板被运送期间，藉由使单一行走台车在轨道上往返行走，在该玻璃原板的切割位置(划分位置)形成划线，所以只有在玻璃原板的运送停止的时机(例如，在维护时玻璃板的制造设备全体停止时)才能更换布线部件。
[0012]因此，在以往的划线装置中，在更换布线部件后到下次更换期间形成于玻璃原板的划线质量不同，会有对玻璃原板的切割加工造成不良影响的情况。
[0013]因此，本发明有鉴于以上情况，其课题在于提供一种划线装置，既能在连续运送的玻璃原板上形成正确的划线，又能够更换磨耗或破损的布线部件。
[0014]【解决课题的手段】
[0015]本发明中的划线装置，其特征在于具备:前面侧轨道，在面对第一方向连续运送的玻璃原板的一面配置，在与第一方向相交叉方向延伸；以及两台以上的前面侧行走台车，被构成为可沿着前面侧轨道行走，安装有能更换压抵于玻璃原板的一面的布线部件前面侧行走，其中前面侧轨道被设定成比在与第一方向相垂直的第二方向的玻璃原板运送轨道的宽更长，同时被配置成使长方向的两端位于比玻璃原板的运送轨道更外侧，位于比该前面侧轨道上的玻璃原板的运送轨道更外侧的区域被设定成至少一台前面侧前面侧行走台车能够待机的待机位直。
[0016]根据上述结构的划线装置，藉由使安装有未使用或磨耗较少的布线部件的一台前面侧行走台车待机于待机位置，使另一台前面侧行走台车沿着轨道行走，以该前面侧行走台车的布线部件在玻璃原板上形成有成为切割(分割)起点的划线。然后，在使用于形成划线的前面侧行走台车的布线部件磨耗或破损的情况下，藉由使该前面侧行走台车待机于待机位置，使在待机 位置待机的另一台前面侧行走台车沿轨道行走，以该前面侧行走台车在连续的玻璃原板上形成有成为切割(分割)起点的划线。在如此进行期间，由于使安装有磨耗或破损的布线部件的前面侧行走台车待机于待机状态，所以可进行磨耗或破损的布线部件与新的布线部件更换，进行对于该前面侧行走台车进行维护。
[0017]因此，关于本发明的划线装置并非等待玻璃原板的运送停止，而是可以对于后续的玻璃原板形成连续划线，并进行对于前方行走台车(布线部件)的维护。
[0018]做为本发明的一态样，也可以是具备:背面侧轨道，在面对第一方向连续运送的玻璃原板的另一面配置，在与第一方向相交叉方向延伸，并与前面侧轨道对峙；以及两台以上的背面侧行走台车，被构成为可沿着背面侧轨道行走，具有在玻璃原板的另一面上自由转动的辊，其中背面侧轨道被设定成比在与第一方向相垂直的第二方向的玻璃原板运送轨道的宽更长，同时被配置成使长方向的两端位于比玻璃原板的运送轨道更外侧，位于比该背面侧轨道上的玻璃原板的运送轨道更外侧的区域被设定成至少一台背面侧行走台车能够待机的待机位置，各背面侧行走台车被构成为可与在前面侧轨道上行走的前面侧行走台车同步行走。
[0019]根据如此结构，背面侧行走台车可以与前面侧轨道上行走的前面侧行走台车同步行走。也就是说，藉由使在待机位置待机的至少一台前面侧行走台车所对应的至少一台背面侧行走台车待机于待机位置，在前面侧轨道上行走的前面侧行走台车所对应的背面侧行走台车沿着背面侧轨道行走，玻璃原板上的布线部件被压抵的部分的背侧(玻璃原板的另一面)变成被背面侧行走台车的辊所支持的状态。因此，即使布线部件被压抵于玻璃原板，该玻璃原板不会逃(弯曲)到其他方面侧，可以在正确状态下相对于玻璃原板压抵(擦抵)布线部件，可正确地形成划线。
[0020]做为本发明的另一态样，也可以是两台以上的前面侧行走台车，被构成为沿着前面侧轨道可在同方向一同移动，同时，两台以上的前面侧行走台车的各布线部件被构成为可在与第一方向和第二方向相垂直的第三方向上进行位置变更，两台以上的前面侧行走台车一起行走时，在前方行走的前面侧行走台车的布线部件，被构成为可设定成在比后续的前面侧行走台车的布线部件离玻璃原板的运送轨道更远的位置。[0021]根据这种结构，即使对于厚度更薄的玻璃原板也能正确地形成划线。更具体来说，为了正确地进行切割需要形成较深深度的划线。虽然为了形成深度深的划线，需要对玻璃原板强压布线部件，但由于厚度较薄的玻璃原板脆弱，所以如果强压布线部件于玻璃原板，有可能使玻璃原板破裂。
[0022]但是，本发明的这种划线装置，被构成为两台以上的前面侧行走台车的各布线部件在与第一方向和第二方向相垂直的第三方向上可以进行位置变更，两台以上的前面侧行走台车在一起行走时，前方行走的前面侧行走台车的布线部件被构成为可以设定成比在后续的行走台车的布线部件离玻璃原板的运送轨道更远的位置，所以用前方的前面侧行走台车的布线部件形成较浅的划线。因此，在以前方的前面侧行走台车的布线部件进行的划线形成中，布线部件不会被强压在玻璃原板上。然后，后续的前面侧行走台车的布线部件沿着前方的前面侧行走台车的布线部件的轨迹移动。此时，布线部件为了将较浅的划线再划深，即使不用加强对玻璃原板的布线部件的强压力，也可以将划线变成正确深度。
[0023]藉此，不使厚度较薄的玻璃原板破损，也能够形成正确的划线于该玻璃原板。
[0024]【发明的效果】
[0025]如上所述，根据本发明，可对于连续运送的玻璃原板形成正确的划线，并可更换磨耗或破损的布线部件。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是关于本发明的一个实施形态的划线装置的正面图。
[0027]图2是关于该实施形态中的划线装置的平面图。
[0028]图3是省略关于该实施形态中的划线装置的一部分的平面图。
[0029]图4是关于该实施形态中的划线装置的部分扩大平面图。
[0030]图5是关于该实施形态中的划线装置的动作说明图，在厚度较薄的玻璃原板形成划线时的部分扩大平面图。
【具体实施方式】
[0031 ] 以下，参照图式来说明关于本发明的一个实施形态。
[0032]划线装置如图1所示，具备:在第一方向上连续运送的玻璃原板GP的一面相对配置的前面侧轨道2 ;以及可沿着前面侧轨道2行走的两台以上的前面侧行走台车3，3。划线装置I如图2所示，具备:在第一方向上连续搬运的玻璃原板GP的另一面相对设置的背面侧轨道5 ;以及沿着背面侧轨道5移动的两台以上的背面侧行走台车6，6。
[0033]更具体地说明，关于本实施形态的划线装置I具备:玻璃原板GP的一面相对的前面侧轨道2 ;可沿前面侧轨道走行的两台前面侧行走台车3，3 ;使前面侧行走台车3，3驱动的前面侧驱动装置4 ;与玻璃原板GP的另一面相对的背面侧轨道5 ;可沿背面侧轨道5行走的两台背面侧行走台车6，6 ；以及使背面侧行走台车6，6驱动的背面侧驱动装置7。
[0034]前面侧轨道2在与第一方向相交叉的方向上延伸。也就是说，前面侧轨道2被设成相对于与玻璃原板GP的运送方向同方向延伸的假想线(无图示)为倾斜(参照第一图)。
[0035]在本实施形态中，前面侧轨道2如图2和图3所示包括，前面侧行走台车3，3在行走时引导的前面侧导引体20a，20b，支持前面侧导引体20a，20b的前面侧轨道本体21。[0036]前面侧导引体20a，20b及前面侧轨道本体21均在与第一方向相交叉的方向延伸，被设定成比玻璃原板GP的宽度(与第一方向相垂直的第二方向上的玻璃原板GP的外形尺寸)更长。在本实施形态中，前面侧导引体20a，20b及前面侧轨道本体21被设定成同尺寸，在彼此两端整列的状态下，前面侧导引体20a，20b被固定在前面侧轨道本体21的上面。
[0037]藉此，前面侧轨道2整体被设成比在第二方向上的玻璃原板GP的运送轨道R的宽度更长。然后，前面侧轨道2被配置成使长方向的两端位于比玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的位置。在本实施形态中，前面侧轨道2被配置成在长方向的中央的两侧在第二方向上分开。由此，前面侧轨道2的长方向的一端与前面侧轨道2的长方向的另一端，均与玻璃原板GP的运送轨道R突出的量相同。然后，在前面侧轨道2上的玻璃原板GP的运送轨道R的更外侧的区域(从玻璃原板GP的运送轨道R突出的区域)被设成至少一台前面侧行走台车3可待机的待机位置Wla，Wlb0
[0038]在本实施形态中，前面侧行走台车3的布线部件10的配置关系，在比前面侧轨道2上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的一区域(从玻璃原板GP的运送轨道R突出的部分)，设定有形成划线SL (参考图1)的前面侧行走台车3的始发位置SI，及另外的前面侧行走台车(本实施形态中的一台前面侧行走台车)3可以待机的位置Wla。然后，在比前面侧轨道2上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的一区域，第二方向上的起始位置SI和待机位置Wla并排，设定成起始位置SI比待机位置Wla更靠近玻璃原板GP的运送轨道R —侧(前面侧轨道2的长方向的内侧)。
[0039]又，在比前面侧轨道2上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的其他的区域(从玻璃原板GP的运送轨道R突出的区域)，设定有形成划线SL的前面侧行走台车3的终点位置Gl,以及另外的前面侧行走台车3 (本实施形态中的一台前面侧行走台车3)可以待机的待机位置Wlb。然后，在比前面侧轨道2上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的另一区域，在第二方向上终点位置Gl和待机位置Wlb并排，被设定成终点位置Gl比待机位置Wlb更靠近玻璃原板GP的运送轨道R —侧(前面侧轨道2的长方向的内侧)。
[0040]在本实施形态中，如上所述，前面侧轨道2如图1所示，被设置成相对于在第一方向延伸的假想线为倾斜。同时，前面侧行走台车3的起始位置SI (从玻璃原板GP的运送轨道R突出的一侧区域)，位于比前面侧行走台车3的终点位置Gl (从玻璃原板GP的运送轨道R突出的另一侧区域)，更靠近玻璃原板GP的运送方向的上流侧。另外，虽然没有特别说明，但前面侧轨道2由框架F支持，维持着上述姿态，但是一般来说，划线装置I被构成为与切割玻璃原板GP的切割装置(无图标)为一体者比较多，在这种情况下，与切割装置的框架F相连结，维持上述姿态。
[0041]在本实施形态中的划线装置I具备两台行走台车3，3。两台前面侧行走台车3，3在前面侧轨道2上与该前面侧轨道2的长方向并列设置。两台前面侧行走台车3，3的基本结构是一样的。又，图示两台前面侧行走台车3，3的各基本结构是仅在前面侧轨道2的延伸方向上对称设置，实质上是一致的。同时，在以下说明中，两台前面侧行走台车3，3不做区分，做为同一个台车来说明。
[0042] 前面侧行走台车3，3如图2所示，具有:第一面与该第一面相反的第二面的前面侧行走底座30 ;在前面侧行走底座30第一面上固定，前面侧导引体20a, 20b上嵌入的前面侧被导引部件31 (参考图3);以及保持成可更换布线部件10，前面侧行走底座30的第二面上固定的保持装置32。
[0043]在本实施形态中，前面侧行走底座30是平板状，配置在前面侧轨道2上。
[0044]前面侧被导引部件在前面侧被导引部件31具有沟部(无图示)，该沟部可嵌入前面侧导引体20a，20b，即在前面侧轨道2的延伸方向贯穿的沟部。藉此，前面侧被导引部件31，一边引导至前方导轨20a, 20b, 一边可沿着该前方导轨20a, 20b的长方向移动。前面侧被导引部件31，如图3所示，被配置成对应前面侧导引体20a，20b的配置。在本实施形态中，前面侧轨道2设有两个前面侧导引体20a，20b，所以在前面侧行走台车3，3设有:一方的前面侧导引体20a用的前面侧被导引部件31，31 ;以及另一方的前面侧导引体20b用的前面侧被导引部件31，31。而且，在本实施形态中，一方的前面侧导引体20a用的前面侧被导引部件31，31在一方的前面侧导引体20a的长方向上间隔开来设置两个，另一方的前面侧导引体20b用的前面侧被导引部件31，31在另一方的前面侧导引体20b的长方向上间隔开来设置两个。
[0045]保持装置32如图4所示，具备:往返移动体320，设置在与第一方向和第二方向相垂直的第三方向上成可以往返移动往返，即在前端部具有保持布线部件10成可拆卸的保持部件321的往返；以及在第三方向(相对于玻璃原板GP的运送轨道R连接分离的方向)上可以使往返移动体320移动的传动装置322。藉此，前面侧行走台车3，3 (保持装置32)被构成为可以在以下两种状态下进行切换，即将布线部件10压抵于玻璃原板GP的第一状态，使布线部件10从玻璃原板GP分离的第二状态。又，保持装置32被构成为在前面侧行走台车3从起始位置SI向终点位置Gl的位置行走时，处于将布线部件10压抵于玻璃原板GP的第一状态，在前面侧行走台车3从终点位置G2向起始位置S2行走时(回归原点时)，处于使布线部件10从玻璃原板GP分离的第二状态。
[0046]在本实施形态保 持装置32中，对玻璃原板GP的布线部件10的压抵量是可以改变的。
[0047]再进一步具体说明。保持装置32具有:调整机构33，用来调整在第一状态下的布线部件10向玻璃原板GP的运送轨道R的前进量的。调整机构33具有:定位螺丝330 ;以及螺丝支持体331，具有定位螺丝330在贯通状态下被螺合的螺丝孔(不编号)，该螺丝支持体331并固定于前面侧行走底座30的第二面上。螺丝支持体331的螺丝孔在第三方向上具有孔中心线。藉此，螺合于螺丝支持体331的螺丝孔的定位螺丝330可以在第三方向进退。
[0048]在关于本实施形态的保持装置32，往返移动体320和传感装置322在前面侧轨道2的延伸方向上并列设置，传感装置322的杆(不编号)与往返移动体320经由与前面侧轨道2同方向上延伸的连结板34相连结。同时，调整机构33的定位螺丝330在第三方向上可以与连结板34相连。藉此，关于本实施形态的保持装置32藉由改变对定位螺丝330的连结板34侧的突出量，从而可调整保持部件321 (布线部件10)向玻璃原板GP的前进量。
[0049]藉此，在本实施形态中的划线装置I中，两台前面侧行走台车3，3的各布线部件10被构成为位置可以进行变更。又，在关于本实施形态的划线装置I中，在形成划线SL的玻璃原板GP的厚度较薄的时候，两台前面侧行走台车3，3被构成为可沿着前面侧轨道2在同方向上一起行走。
[0050]藉此，关于本实施形态的划线装置1，可以调节两台前面侧行走台车3，3的布线部件10的前进量，而且，两台前面侧行走台车3，3在同一方向上可以同时移动，所以两台前面侧行走台车3，3同时行走时，在前方行走的前面侧行走台车3的布线部件10被构成为可设定成在比后续的前面侧行走台车3的布线部件10更远离玻璃原板GP的运送轨道R的位置。
[0051]在关于本实施形态的划线装置1，如图2和图3所示，做为前面侧驱动装置4，其具备:能够使一方的前面侧行走台车3行走的第一前面侧驱动装置4a以及能够使另一方的前面侧行走台车3行走的第二前面侧驱动装置4b。第一前面侧驱动装置4a和第二前面侧驱动装置4b分别具备:在前面侧轨道2 (前面侧轨道本体21)的两端可以自由转动的一对滑轮40a，40a, 40b, 40b ;悬挂一对滑轮40a，40a, 40b, 40b的环形驱动皮带41a，41b，即在中途位置与前面侧行走台车3，3的前面侧行走底座30相链接的驱动皮带41a，41b ；以及能够使一方的滑轮40a，40b进行转动的马达42a，42b。
[0052]在本实施形态中，第一前面侧驱动装置4a和第二前面侧驱动装置4b，其各自的驱动皮带41a，41b在第三方向上并列设置。
[0053]藉此，经由第一前面侧驱动装置4a，在马达42a的驱动下使一方的滑轮40a转动，驱动皮带41a在圆周方向的一侧与另一侧移动，结果使与该驱动皮带41a链接的一方的前面侧行走台车3沿着前面侧轨道2往返移动。对此，第二前面侧驱动装置4b，藉由以马达42b的驱动使一方的滑轮40b转动，驱动皮带41b在圆周方向的一侧与另一侧移动，结果使与该驱动皮带41b链接的一方的前面侧行走台车3沿着前面侧轨道2往返移动。也就是说，划线装置1，由于使两台前面侧行走台车3，3行走的第一前面侧驱动装置4a和第二前面侧驱动装置4b是分别独立的，所以两台前面侧行走台车3，3可以独立驱动，而且，第一前面侧驱动装置4a和第二前面侧驱动装置4b的马达42a，42b是同步驱动，因此两台前面侧行走台车3，3可以在同方向上一起行走。
[0054]背面侧轨道5在与第一方向相交叉的方向上延伸。也就是说，背面侧轨道5被设置成相对于在与玻璃原板GP的搬运方向同方向延伸的假想线为倾斜。背面侧轨道5夹着玻璃原板GP (运送轨道R)并遍布全长与前面侧轨道2相对峙。
[0055]在本实施形态中，背面侧轨道5具备:在背面侧行走台车6，6行走时引导的背面侧导引体50a，50b ;以及支持背面侧导引体50a，50b的背面侧轨道本体51。
[0056]背面侧导引体50a，50b及背面侧轨道本体51皆在与第一方向相交叉的方向上延伸，被设定成比玻璃原板GP的宽度(与第一方向相垂直的第二方向上的玻璃原板GP的外形尺寸)还长。在本实施形态中，背面侧导引体50a，50b及背面侧轨道本体51被设定为同尺寸，并在彼此两端对齐的状态下，在背面侧轨道本体51的上面固定有背面侧导引体50a，50b。
[0057]藉此，背面侧轨道5整体被设定成比第二方向上的玻璃原板GP的运送轨道R的宽度更长。然后，背面侧轨道5被配置成使其长方向的两端比在玻璃原板GP的运送轨道R的更外侧。在本实施形态中，背面侧轨道5被配置成长方向的中央两侧在第二方向上分开。藉此，背面侧轨道5的长方向的一端侧与背面侧轨道5的长方向的另一端侧，从玻璃原板GP的运送轨道以同量突出。然后，在比背面侧轨道5上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的区域(从玻璃原板GP的运送轨道R突出的区域)，被设定成至少一台背面侧行走台车6可待机的待机位置W2a，W2b。
[0058]在本实施形态中，从背面侧行走台车6的后述辊62的配置关系，在比背面侧背面侧轨道5上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的一区域(从玻璃原板GP的运送轨道R突出的区域)，设定有:形成划线SL的前面侧行走台车3的起始位置S2相对应的位置上的背面侧行走台车6的起始位置S2 ;以及另一台背面侧行走台车6 (在本实施形态中的一台背面侧台车6)可待机的待机位置W2a。然后，在比背面侧轨道5上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的一区域，在第二方向上起始位置S2与待机位置W2a并列设置，被设定成起始位置S2比待机位置W2a更靠近玻璃原板GP的运送轨道R侧(背面侧轨道5的长方向的内侧)。
[0059]又，在比背面侧轨道5上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的另一区域(从玻璃原板GP的运送轨道R突出的区域)，设置有:形成划线SL的前面侧行走台车3的终点位置G2相应位置上的背面侧行走台车6的终点位置G2 ；以及另一台背面侧行走台车6 (本实施形态中一台背面侧行走台车6)可待机的 待机位置W2b。然后，在比背面侧轨道5上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的另一区域，第二方向上终点位置G2和待机位置W2b并列设置，被设定成终点位置G2比待机位置W2b更接近玻璃原板GP的运送轨道R侧(背面侧背面侧轨道5的长方向的内侧)。
[0060]在本实施形态中，如上所述，背面侧轨道5被配置成在第一方向的延长假想线为倾斜。同时，背面侧行走台车6的起始位置S2 (从玻璃原板GP的运送轨道R突出的一区域)比背面侧行走台车6的终点位置G2 (从玻璃原板GP的运送轨道R突出的另一区域)更位于玻璃原板GP的运送方向的上流侧。虽然并没有特别提及，但是背面侧轨道5与前面侧轨道2 —样，由框架F (参考图1)支撑，维持着上述姿态，但一般来说，划线装置I被构成为与玻璃原板GP的切割装置一体较多，在这种情况下，与切割装置的框架F相连结，维持上述姿态。
[0061]在关于本实施形态的划线装置I具备两台背面侧行走台车6，6。两台背面侧行走台车6，6在背面侧轨道5上与该背面侧轨道5的长方向上并列设置。两台背面侧行走台车6，6的基本结构是一样的。图示的两台背面侧行走台车6，6的各基本结构是仅在背面侧轨道5的延伸方向上对称设置，实质完全相同。同时，在以下的说明中，不区分两台背面侧行走台车6，6，而做为相同者来说明。
[0062]背面侧行走台车6，6，如图2所示，具有:背面侧行走底座60，具有第一面和其相反面的第二面；背面侧被导引部件61 (参照图3)，固定于背面侧行走底座60上的第一面，嵌着于背面侧导引体50a，50b的背面侧被导引部件61 ;以及辊支持装置63，支持辊62。
[0063]在本实施形态中，背面侧行走底座60被形成为平板状，被配置在背面侧辊5上。
[0064]在背面侧被导引部件61，具有:沟部(无图示)，可嵌入背面侧导引体50a，50b，在背面侧轨道5的延伸方向贯穿。藉此，背面侧被导引部件61，一边引导背面侧导引体50a, 50b，一边可在该背面侧导引体50a，50b的长方向上移动。背面侧被导引部件61，如图3所示，被配置成对应背面侧导引体50a，50b的配置。在本实施形态中，在背面侧轨道5设置有两个背面侧导引体50a，50b，所以在背面侧行走台车6，6设有:一方的背面侧导引体50a用的背面侧被导引部件61，61 ;以及另一方的背面侧导引体50b的背面侧被导引部件61，61。又，在本实施形态中，一方的背面侧导引体50a用的背面侧被导引部件61，61在一方的背面侧导引体50a的长方向上间隔设置两个，另一侧的背面侧导引体50b用的背面侧被导引部件61，61在另一侧的背面侧导引体50b的长方向上间隔设置了两个。
[0065]辊支持装置63如图4所示，具备:在第三方向上能够往返移动的往返移动体630，即支撑辊62的轴支持部件631在前端位置的往返移动体630，使往返移动体630在第三方向(相对于玻璃原板GP的运送轨道R连接分离的方向)上移动的传动装置632。藉此，背面侧行走台车6，6 (辊支持装置63)被构成为可在压抵辊62于玻璃原板GP的第一状态以及使辊62从玻璃原板GP分离的第二状态间切换。
[0066]轴支撑部件631,背面侧轨道5的延伸方向及在与第三方向相垂直的方向延伸的轴线周围支持辊62成可自由转动。藉此,在背面侧行走台车6沿着背面侧轨道5行走时(辊支持装置63在第一状态时)，辊62 —边接触玻璃原板GP的另一面一边转动。又，辊支持装置63被构成为在背面侧行走台车6自起始位置向终点位置G2行走时，就处于将辊62压抵于玻璃原板GP的第一状态，在背面侧行走台车6自终点位置G2向起始位置S2行走时(回恢复点的位置)，就处于辊62从玻璃原板GP分离的第二状态。
[0067]在关于本实施形态的划线装置I，被构成为在形成划线SL的玻璃原板GP的厚度比较薄的时候，两台背面侧行走台车6，6可沿着背面侧轨道5在同方向一起行走。
[0068]在关于本实施形态的划线装置1，如图2和图3所示，做为背面侧驱动装置7，具备:使一方的背面侧行走台车6行走的第一背面侧驱动装置7a ;以及使另一方的背面侧行走台车6行走的第二背面侧驱动装置7b。第一背面侧驱动装置7a和第二背面侧驱动装置7b分别具备:设在背面侧轨道5 (背面侧轨道本体51)的两端成可自由转动的一对滑轮70a, 70a, 70b, 70b ;悬挂一对滑轮70a, 70a, 70b, 70b的环形驱动皮带71a, 71b，即中途位置与背面侧行走台车6，6的背面侧行走底座60相链接的驱动皮带71a，71b ；以及能够使一方的滑轮70a，70b转动的马达72a，72b。
[0069]在本 实施形态中，第一背面侧驱动装置7a及第二背面侧驱动装置7b被设成各自的驱动皮带71a，71b在第三方向上并列设置。
[0070]藉此，第一背面侧驱动装置7a藉由以马达72a的驱动使一方的滑轮70a转动，驱动皮带71a沿着圆周方向的一侧与另一侧移动，结果，使与该驱动皮带71a相链接的一方背面侧行走台车6沿着背面侧轨道5往返移动。对此，第二背面侧驱动装置7b藉由以马达72b的驱动使一方的滑轮70b转动，驱动皮带71b沿着圆周方向的一侧与另一侧移动，结果，使与该驱动皮带71b相链接的一方背面侧行走台车6沿着背面侧轨道5往返移动。也就是说，由于划线装置I是两台背面侧行走台车6，6的背面侧驱动装置7是分别独立的，所以两台背面侧行走台车6，6可以独立驱动，又，藉由同步驱动第一背面侧驱动装置7a及第二背面侧驱动装置7b的马达72a，72b，可以实现两台背面侧行走台车6，6在同一方向上一起行走。
[0071]如上，在关于本实施形态的划线装置I具备:前面侧轨道2，在第一方向上连续运送的玻璃原板GP的一面相对配置，即与第一方向相交叉的方向上延伸的前面侧轨道2 ;以及两台前面侧行走台车3，3，被构成为可沿着前面侧轨道2行走，被压抵于玻璃原板GP的一面的先端细小的布线部件10可以进行更换的，前面侧轨道2被设定成比在与第一方向相垂直的第二方向上的玻璃原板GP的运送轨道R的宽度更长，同时，被配置成使长方向的两端位于比玻璃原板GP的运送轨道R更外侧，在比该前面侧轨道2的玻璃原板GP的运送轨道R的更外侧的区域，被设定成一台前面侧行走台车3，3可待机的待机位置W2a，W2b。
[0072]藉此，根据关于本实施形态中的划线装置I，使安装有未使用或磨耗较少的布线部件10的一台前面侧行走台车3在待机位置W2a待机，藉由使剩下的一台前面侧行走台车3沿着前面侧轨道2行走， 该前面侧行走台车3的布线部件10在玻璃原板GP上形成成为切割(分割)起点的划线SL。然后，使用于划线SL形成的前面侧行走台车3的布线部件10出现磨耗或破损时，使该前面侧行走台车3在另一待机位置W2b待机，藉由使在一待机位置W2a待机的另一前面侧行走台车3沿着前面侧轨道2行走，从而以该前面侧行走台车3的布线部件10继续在玻璃原板GP形成做为切割(分割)起点的划线SL。在此期间，安装有已磨耗或破损的布线部件10的前面侧行走台车3在待机位置W2b待机，所以可以更换磨耗或破损的布线部件10，也可以对该前面侧行走台车3，3进行维护。
[0073]因此，在关于本实施形态的划线装置I，不需要等待玻璃原板GP的运送停止，可以在后续的玻璃原板上继续形成划线SL，也可以对前面侧行走台车3，3 (布线部件10)进行维护。
[0074]又，在关于本实施形态中的划线装置1，具备:在第一方向上连续运送的玻璃原板GP的另一面相对设置的背面侧轨道5，即与第一方向相交叉延伸并与前面侧轨道2相对峙的背面侧轨道5 ;被构成为可沿着背面侧轨道5行走的背面侧行走台车6，6，即在玻璃原板GP的另一面上具有能够自由转动的辊62的两台背面侧行走台车6，6 ;背面侧轨道5，被设定成比在与第一方向相垂直的第二方向上的玻璃原板GP的运送轨道R的宽度更长，被配置成使长方向的两端位于比玻璃原板GP的运送轨道R更外侧，并在比该背面侧轨道5上的玻璃原板GP的运送轨道R更外侧的区域，被设定成一台背面侧行走台车6可待机的待机位置W2a, W2b，各背面侧行走台车6被构成为与在前面侧轨道2上行走的前面侧行走台车3，3同步行走。
[0075]藉此，根据在关于本实施形态的划线装置I，如上所述，背面侧行走台车6与在前面侧轨道2上行走的前面侧行走台车3同步行走。也就是说，藉由使在一方的待机位置Wla上待机的一台前面侧行走台车3所对应的一台背面侧行走台车6在一方的待机位置W2a上待机，使在前面侧轨道2上行走的前面侧行走台车3相对应的背面侧行走台车6沿着背面侧轨道5行走，而在玻璃原板GP上的布线部件10的被压抵部分的背侧(玻璃原板的另一面)变成被背面侧行走台车6的辊62支持的状态。因此，即使布线部件10被压抵于玻璃原板GP，该玻璃原板GP也不会跑(弯曲)到另一面，布线部件10可以在对玻璃原板GP为正确的状态下压抵(擦抵)，可以正确地形成划线SL。
[0076]又，在关于本实施形态的划线装置I中，两台前面侧行走台车3，3被构成为可沿着前面侧轨道2在同方向一起行走，同时，两台前面侧行走台车3，3的各自的布线部件10被构成为可在第三方向上变更位置，在两台前面侧行走台车3，3 一起行走时,在前方行走的前面侧行走台车3的布线部件10被构成为可设定成比后续的前面侧行走台车3的布线部件10离玻璃原板GP的运送轨道R更远的位置。
[0077]藉此，根据关于本实施形态的划线装置1，即使对于厚度较薄的玻璃原板GP，也能正确地形成划线SL。更具体说明如下，为了正确地进行切割，需要形成深度较深的划线SL。如此，为了形成这种深度较深的划线SL，需要将布线部件10强压抵于玻璃原板GP，但是厚度比较薄的玻璃原板GP比较脆弱，所以将布线部件10强压抵于玻璃原板GP时，有可能造成玻璃原板GP破碎。
[0078]但是，关于本实施形态的划线装置I，两台前面侧行走台车3，3的各自的布线部件10被构成为在与第一方向和第二方向相垂直的第三方向上可以进行位置变更，在两台前面侧行走台车3，3 一起行走时，前方的前面侧行走台车3的布线部件10被构成为可设定成比后续的前面侧行走台车3的布线部件10离玻璃原板GP的运送轨道R更远的位置，所以如图5所示，以前方的前面侧行走台车3的布线部件10来形成深度较浅的划线SLa。
[0079]因此，以前方的前面侧行走台车3的布线部件10进行划线Sla的形成时，不需要将布线部件10强压抵于玻璃原板GP。然后，后续的前面侧行走台车3的布线部件10会沿着前方的前面侧行走台车3的布线部件10的轨迹移动。这时候，布线部件10会加深深度较浅的划线SLa，所以对玻璃原板GP的布线部件10的压抵力即使不变大，也可以形成适当深度的划线SL。
[0080]藉此，在不损坏厚度较薄的玻璃原板GP的前提下，就能够在该玻璃原板GP上形成适当的划线SL。
[0081]又，由于玻璃原板GP是在第一方向上被运送，所以依照玻璃原板GP的运送速度，后续的前面侧行走台车3的布线部件10的尖端(本实施形态中的旋转刀)101，在到达第二方向上的玻璃原板GP的一方的端缘时，会出现与以玻璃原板GP的端缘上的前方的前面侧行走台车3的布线部件10的尖端101所形成深度较浅的划线SLa的起点不一致的情况。
[0082]在这种情况下，对于后续的前面侧行走台车3，比前方的前面侧行走台车2的布线部件10的尖端101更靠近玻璃原板GP的运送方向的下流侧移位的位置搭载有具有尖端101的布线部件10。藉此，比前方的前面侧行走台车3移动慢的后续的前面侧行走台车3的布线部件10，以在前方的前面侧行走台车3的布线部件10所形成的划线SLa上确实形成深度较深的一条划线SL。
[0083]又，关于本发明的划线装置，并不仅限于上述实施形态，在不脱离本发明主旨的范围下，当然可以进行适当的变更。
[0084]例如，在上述实施形态中，设置了背面侧背面侧轨道5，背面侧行走台车6，6及背面侧驱动装置7，但是不仅限于此。例如，即使玻璃原板的厚度较厚，将前面侧行走台车3的布线部件10强压抵于玻璃原板GP，该玻璃原板GP也具有对抗布线部件10的压抵力的刚性的情况下，省略背面侧背面侧轨道5，背面侧行走台车6，6及背面侧驱动装置7也可以。另外，在设置背面侧行走台车6的情况下，不一定非要设定两台背面侧行走台车6，例如，只设置一台背面侧行走台车6也可以。也就是说，背面侧行走台车6可以对应需要设置必要的数量。又，若考虑到维护的问题，背面侧轨道5上设置两台以上背面侧行走台车6为较佳。
[0085]在上述实施形态中，设置了两台前面侧行走台车3，3，但是不仅限于此。例如，前面侧行走台车3，3也可以设置3台以上。在这种情况下，原则上一台前面侧行走台车3在前面侧轨道2上移动就可以，所以位于前面侧轨道2两端的待机位置Wla，Wlb分别可以有两台以上的前面侧行走台车3，3在待机。与上述实施形态一样，设置背面侧轨道5、背面侧行走台车6，6及背面侧驱动装置7的情况下，背面侧行走台车6，6可以设置三台以上来对应前面侧行走台车3，3的台数。因此，位于背面侧轨道5两端的待机位置W2a，W2b分别可以有两台以上的背面侧行走台车6，6在待机。
[0086] 在上述实施形态中，以设置两台前面侧行走台车3，3为前提，在厚度较薄的玻璃原板GP上形成划线SL时，两台前面侧行走台车3，3可以同时行走，但是如前所述，设置三台以上前面侧行走台车3，3时，也可以使两台前面侧行走台车3，3同时行走，也可以使三台前面侧行走台车3，3同时行走。当然，三台以上的前面侧行走台车3，3同时行走时，在前方行走的前面侧行走台车3的布线部件10也可以被设定成比后续的前面侧行走台车3的划线10位于更远离玻璃原板GP的运送轨道R的位置。也就是说，以前方的前面侧行走台车3的布线部件10形成深度较浅的划线SLa，后续的前面侧行走台车3的布线部件10也可以加深划线SLa的深度。
[0087]在上述实施形态中，两台前面侧行走台车3，3的各布线部件10的前进量可以任意调节，但并不仅限于此。在不使两台以上的前面侧行走台车3，3同时在同方向行走时，也可以使两台前面侧行走台车3，3的各布线部件10仅以固定的前进量在玻璃原板GP的一侧前进。
[0088]在上述实施形态中，前面侧驱动装置4具备:一对滑轮40a，40a, 40b, 40b,悬挂于一对滑轮40a，40a, 40b, 40b的驱动皮带41a，41b，可以使一对滑轮40a，40b转动的马达42a, 42b，但是不仅限于此。比如说，对于前面侧行走台车3，3也可以设置有:马达；以及驱动辊，接受来自马达的驱动而转动，在前面侧轨道2上转动，以驱动辊的转动使前面侧行走台车3，3行走也可以。在这一点上，背面侧驱动装置7也是同样。
[0089]在上述实施形态中，并未特殊说明，在布线部件10上可以采用多种形式，比如说，如图4和图5所示，与保持部件321相连的布线部件本体100，在其前端部设置的可以自由转动的转动刀101,或者与保持部件321相连的布线部件本体,其前端部连接的细小的尖端部件(针状物) 。
【权利要求】
1.一种划线装置，其特征在于具备: 前面侧轨道，在面对第一方向连续运送的玻璃原板的一面配置，在与第一方向相交叉方向延伸；以及 两台以上的前面侧行走台车，被构成为可沿着前面侧轨道行走，安装有能更换压抵于玻璃原板的一面的布线部件； 其中前面侧轨道被设定成比在与第一方向相垂直的第二方向的玻璃原板运送轨道的宽更长，同时被配置成使长方向的两端位于比玻璃原板的运送轨道更外侧，位于比该前面侧轨道上的玻璃原板的运送轨道更外侧的区域被设定成至少一台背面侧行走台车能够待机的待机位置。
2.根据权利要求1所述的划线装置，具备: 背面侧轨道，在面对第一方向连续运送的玻璃原板的另一面配置，在与第一方向相交叉方向延伸，并与前面侧轨道对峙；以及 两台以上的背面侧行走台车，被构成为可沿着背面侧轨道行走，具有在玻璃原板的另一面上自由转动的辊: 其中背面侧轨道被设定成比在与第一方向相垂直的第二方向的玻璃原板运送轨道的宽更长，同时被配置成使长方向的两端位于比玻璃原板的运送轨道更外侧，位于比该背面侧轨道上的玻璃原板的运送轨道更外侧的区域被设定成至少一台背面侧行走台车能够待机的待机位置，各背面侧行走台车被构成为可与在前面侧轨道上行走的前面侧行走台车同步行走。
3.根据权利要求1或2所述的划线装置，其中两台以上的前面侧行走台车，被构成为沿着前面侧轨道可在同方向一同移动，同时，两台以上的前面侧行走台车的各布线部件被构成为可在与第一方向和第二方向相垂直的第三方向上进行位置变更，两台以上的前面侧行走台车一起行走 时，在前方行走的前面侧行走台车的布线部件，被构成为可设定成在比后续的前面侧行走台车的布线部件离玻璃原板的运送轨道更远的位置。
【文档编号】C04B33/02GK103979931SQ201410051696
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月13日 优先权日:2013年2月13日
【发明者】横山群平 申请人:金丰亚太有限公司, Gy系统公司