具焊珠板材用切断装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具焊珠板材用切断装置，可以在切断具有焊珠部的板材时，将该板材保持在水平。关于本发明的切断装置100，具有：上面空气喷射部50，分别以不同压力将空气喷到板材101上面的宽方向中央部分104、宽方向右侧部分105及宽方向左侧部分106的三个区域；以及表面位置测量部60，分别测量板材101的三个区域的表面高度位置，该切断装置被构成为根据以表面位置测量部60所测量的板材101的三个区域的表面高度位置，分别调整从上面空气喷射部50喷射至三个区域的空气压力。
【专利说明】具焊珠板材用切断装置
[0001]相关申请案的交叉参考
[0002](无)
【技术领域】
[0003]本发明是关于一种用来切断具焊珠(bead)板材的切断装置。
【背景技术】
[0004]以一般熔融方法成型的板材(参照专利文献I)，在其制造过程中，在左右两端形成有厚度大的焊珠部。此焊珠部对板材来说是不需要之物，在板材成形步骤中需要切下。在专利文献2提出一种装置，切断位于以熔融方法成型的板材的左右两端的耳部。又，耳部厚度与中央部分的厚度一样。专利文献2记载的耳部切断装置，被构成为以耳部支持辊支持板材耳部并搬送板材。
[0005]【先前技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】日本特表2010-511581号公报
[0008]【专利文献2】日本特开2009-102204号公报
【发明内容】
[0009]【发明所欲解决的问题】
[0010]焊珠部与耳部皆位于板材的左右两端，所以若使用专利文献2所记载的切断装置，认为也可切下焊珠部。然而，焊珠部厚度大，所以专利文献2所记载以耳部支持辊支持焊珠部，板材会歪曲，变得无法在正确位置进行切断。
[0011]本发明有鉴于此种状况，其目的在于提供一种具焊珠板材用切断装置，可以在切断具有焊珠部的板材时，将该板材保持在水平。
[0012]【用来解决课题的手段】
[0013]关于本发明的一形态的具焊珠板材用切断装置，具备:切断单元，切断具有焊珠部的板材，并切下该焊珠部；以及搬送支持单元，搬送及支持前述板材，前述搬送支持单元具有:一对传送装置，位于前述板材的宽方向两端部进，接触该板材下面并将该板材在搬送方向送出；下面空气喷射部，位于该一对传送装置之间，将空气喷射至前述板材下面，非接触地支持前述板材；上面空气喷射部，分别以不同压力将空气喷到前述板材上面的宽方向中央部分、宽方向右侧部分及宽方向左侧部分的三个区域；以及表面位置测量部，分别测量前述板材的三个区域的表面高度位置，前述具焊珠板材用切断装置被构成为根据以前述表面位置测量部所测量的前述板材的前述三个区域的表面高度位置，分别调整从前述上面空气喷射部喷射至前述三个区域的空气压力。
[0014]根据此类结构，即使在板材并非严格地水平情况下，藉由上面空气喷射部来修正成板材变成水平，所以可以藉由搬送支持单元将板材保持在水平。
[0015]【发明效果】
[0016]如以上所述，根据上述具焊珠板材用切断装置，可以在切断具有焊珠部的板材时，将该板材保持在水平。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是关于实施形态的切断装置的概略图。
[0018]图2是上述切断装置的控制系统的方块图。
[0019]图3表示上述切断装置的控制内容的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下参照图来说明关于实施形态的切断装置。以下，经由所有图式，将相同符号赋予同一或相当的组件，并省略重复说明。
[0021]〈整体结构〉
[0022]首先，参照图1，说明关于本实施形态的切断装置100的整体结构。图1是切断装置100的概略图。搬入切断装置100的板材101，从纸面前侧向着纸面内侧被搬送。以下，向着行进方向，将右(纸面右)做为「右」，向着进行方向，将左(纸面左)做为「左」，向着行进方向，将左右方向做为「宽方向」来说明。如图1所示，以切断装置100切断的板材101，是以熔融方法成型者， 在左右两端具有焊珠部102。两焊珠部102相较于其间部分(以下称「本体部」)103，厚度更大。关于本实施形态的切断装置100具备:切断单元10以及搬送支持单元20。
[0023]切断单元10是将板材101切断并切下焊珠部102的单元。切断单元10具有:一对切断刀11，位于板材101的焊珠部102附近；以及一对支持台12，被设成与此一对切断刀11夹着并面对板材101。切断刀11是所谓的辊刀，并被构成为可在上下方向移动。另一方面，支持台12被构成为在搬送方向(纸面内行方向)延伸，可在上下方向移动。虽然在不切断板材101时，切断刀11及支持台12从板材分离，但在切断板材101时，支持台12移动到上方并接触板材101的下面。又，切断高11在下方移动并接触板材101的上面，沿着支持台12在搬送方向移动。藉此，比板材101中的焊珠部102更内侧的部分被切断，从本体部103切下焊珠部102。
[0024]搬送支持单元20是将搬入至切断装置100的板材101搬送到切断位置，并支持板材101的单元。搬送支持单元20具有:传送装置30、下面空气喷射部40、上面空气喷射部50及表面位置测量部60。以下，依序说明关于这些组件。
[0025]传送装置30是支持板材101下面并在搬送方向送出的部分。传送装置30在前述左右两切断刀11的附近，被配置在比两切断刀11更宽方向内侧。也就是说，传送装置30在板材101的左右两端附近，被配置于切断位置的附近。又，传送装置30具有:环带31，被形成为环状；以及带驱动马达32 (参照图2)，环带31驱动。环带31是依序由位于上面侧的位置部分接触板材101，以在其状态旋转，可搬送板材101至搬送方向。
[0026]下面空气喷射部40是将空气喷射至板材101的下面，并非接触地支持板材101的部分。下面空气喷射部40具有:复数个下面喷射管41，被设置于上述一对传送装置30之间；以及下面空气供给部42 (参照图2)。下面喷射管41是在搬送方向延伸的剖面为矩形筒状的部件，在其上面复数处形成有用来喷射空气的喷射孔43。下面空气供给部42将升压至特定压力的空气供给至下面喷射管41。藉此，加压的空气从喷射孔43向板材101喷射。由于下面空气喷射部40为如此结构，所以可以非接触地支持板材101的本体部103，本体部103可抑制因自体重量往下方弯曲。
[0027]上面空气喷射部50是将空气喷射到板材101的上面，并施加下方力于板材101的部分。上面空气喷射部50具有:中央喷射管51，将空气喷射至宽方向中央部分104 ;右喷射管52，将空气喷射至宽方向右侧部分105 ;左喷射管53，将空气喷射至宽方向左侧部分106 ；以及中央空气供给部54、右空气供给部55及左空气供给部56 (皆参照图2)，可分别供给不同压力的空气至各喷射管51~5。各喷射管51~53是在宽方向延伸的圆筒状部件，在旗下面复数处形成有喷射空气的喷射孔57。在图1仅图示各喷射管51~53组成的列中的一列，此列被复数个配置在搬送方向。由于上面空气喷射部50被如此构成，所以可施加下方力于板材101，即使因位于左右两端的焊珠部102的重量使本体部103在上方膨胀，也可以抑制其膨胀。
[0028]表面位置测量部60是测量板材101的表面位置(上面位置)的部分。表面位置测量部60具有三个距离传感器61，分别设在对应宽方向中央部分104、宽方向右侧部分105及宽方向左侧部分106的位置。各距离传感器61取得到板材101的距离，根据其结果来测量板材101的表面高度位置。又，例如板材101的宽方向中央部分104、宽方向右侧部分105及宽方向左侧部分106的三点上面位于同高度位置时，可判断板材101为水平。
[0029]<控制系统的结构>
[0030]接下来，参照图2来说明关于切断装置100的控制系统的结构。图2是切断装置100的控制系统的方块图。切断装置100具备控制装置70，控制装置70控制切断装置100整体。控制装置70是由 CPU、ROM、RAM等所构成。如图2所示，控制装置70电连接于表面位置测量部60。控制装置70根据来自表面位置测量部60等的输入讯号，取得板材101的各区域的表面位置等信息。
[0031]又，控制装置70根据来自各机器的输入讯号进行各种演算等，控制切断装置100的各部。在本实施形态中，控制装置70电连接于切断单元10的各部分、传送装置30的带驱动马达32、下面空气喷射部40的下面空气供给部42、上面空气喷射部50的各空气供给部54~56等，根据基于个输入讯号进行演算等的结果，将控制讯号传送到这些机器等。
[0032]〈控制内容〉
[0033]接下来，参照图3，说明关于板材101搬入至切断装置100后到被切断为止的控制。图3表示切断装置100的控制内容的流程图。图3所示的控制，是以控制装置70来进行。
[0034]首先，控制装置70是将搬入至切断装置100的板材101搬送到可进行切断作业的位置(步骤SI)。板材101的搬送是将控制讯号传送到传送装置30的带驱动马达32，可藉由使环带31旋转来进行。此时，下面空气喷射部40将预设压力的空气喷射至板材101的下面，支持板材101。又，从上面空气喷射部50，将预设压力的空气喷射至板材101上面。如此，将空气喷射至板材101上面并施加力，是用来增加环带31与板材101的摩擦力，防止板材101从环带31滑动。但是，板材101从下面空气喷射部40所承受的压力，是各空气供给部42、54、55、56被控制成比从上面空气喷射部50所承受的压力更大。这是用来抑制因自体重量使板材101弯曲。
[0035]然后，控制装置70取得板材101的表面位置(步骤S2)。如上述，控制装置70可根据来自表面位置测量部60的输入讯号来取得板材101的表面位置(上面位置)。此步骤S2实质上确认板材101是否为水平。又，如上述，虽然各空气供给部42、54、55、56被控制成可抑制因自体重量导致板材101的弯曲，但实际上是起因于焊珠部102的重量，有可能导致板材101不是水平。
[0036]然后，控制装置70，根据板材101的表面位置，调整从上面空气喷射部50的各喷射管51~53所喷射的空气压力，使板材101成水平(步骤S3)。例如，板材101的宽方向中央部分104在位于比宽方向右侧部分105或宽方向左侧部分106更上方的情况下，控制装置70将控制讯号传送到中央空气供给部54，提升供给至中央喷射管51的空气压力，从中央喷射管51喷射的空气压力变得比从其他喷射管喷射的空气压力更大。又，例如在板材101的上面，以宽方向右侧部分105、宽方向中央部分104、宽方向左侧部分106的顺序依序降低的情况下，使以左喷射管53、中央喷射管51、右喷射管52的顺序喷射的空气压力变高。由于经过此步骤S3，例如可以使比其他部分位于更上方的部分在下方移位，可以保持板材101在水平状态。
[0037]然后，控制装置70，控制切断单元10的切断刀11与支持台12，来切断板材101，将焊珠部102从本体部103切下(步骤S4)。在此步骤S4，由于变成在水平状态切断板材101，可以在适当位置切断板材101。又，切下的焊珠部102被收容于位于下方的图未显示的回收容器。
[0038]以上，虽然参照图式来说明关于本发明的实施形态，但具体的结构并非受限于这些实施形态，在不脱离此发明要旨的范围下，即使进行设计变更等也包含在本发明中。
[0039]【产业利用性】
[0040]关于本发明的切断装置，在切断具有焊珠部102的板材时，可以保持该板材为水平，所以在切断装置的【技术领域】是有益的。
【权利要求】
1.一种具焊珠板材用切断装置，具备: 切断单元，切断具有焊珠部的板材，并切下该焊珠部；以及 搬送支持单元，搬送及支持前述板材，前述搬送支持单元具有: 一对传送装置，位于前述板材的宽方向两端部进，接触该板材下面并将该板材在搬送方向送出； 下面空气喷射部，位于该一对传送装置之间，将空气喷射至前述板材下面，非接触地支持前述板材； 上面空气喷射部，分别以不同压力将空气喷到前述板材上面的宽方向中央部分、宽方向右侧部分及宽方向左侧部分的三个区域；以及 表面位置测量部，分别测量前述板材的三个区域的表面高度位置； 前述具焊珠板材用切断装置被构成为根据以前述表面位置测量部所测量的前述板材的前述三个区域的表面高度位置，分别调整从前述上面空气喷射部喷射至前述三个区域的空气压力 。
【文档编号】C03B33/02GK104163568SQ201410208337
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2013年5月16日
【发明者】切通隆则, 辻田京史, 佐藤诚, 樱井隆 申请人:川崎重工业股份有限公司, 金丰亚太有限公司