一种内壁纵式腐蚀防护装置制造方法

一种内壁纵式腐蚀防护装置制造方法
【专利摘要】一种内壁纵式腐蚀防护装置，属于内壁防护【技术领域】。包括提升机构、轿厢机构、上下转盘机构及控制与通讯系统；轿厢机构的轿厢框体内分别设置有钉枪抓布设备层、滚轮压布设备层、铺布设备层、喷胶设备层、打磨设备层及清扫设备层；上下转盘机构包括上转盘和下转盘，在上转盘和下转盘的底部分别设置有滚轮机构，滚轮机构的滚轮由旋转电机驱动；上转盘的滚轮与上圆形轨道相配合，下转盘的滚轮与下圆形轨道相配合；提升机构与轿厢机构的轿厢框体相连接；在轿厢框体的外侧壁上设置有轿厢导向吊耳，在上、下转盘之间平行设置有辅助钢丝绳，辅助钢丝绳与轿厢导向吊耳相配合；控制与通讯系统分别与电机、泵及驱动电机相连，并通过数据总线与上位机进行通讯。
【专利说明】一种内壁纵式腐蚀防护装置

【技术领域】
[0001]本发明属于内壁防护【技术领域】，特别是涉及一种内壁纵式腐蚀防护装置，主要用于电厂高塔、燃煤锅炉烟囱内壁的清扫、打磨、喷胶和铺布。该装置能够代替人工进行大量繁重、污染、腐蚀性的高空作业，并且能够快速防护和远距离监控操作。

【背景技术】
[0002]目前，高耸烟囱和高塔的内壁防护均采用吊运人工进行内壁喷涂养护；而清扫、打磨等工序会产生严重浮尘，同时防护涂料具有挥发和有毒气体，在高塔内相对封闭的腔室对施工人员会造成严重的危害；并且施工作业过程中人员悬挂，有很大的危险和不便。现有技术中尚缺乏能够代替人工进行施工的全自动化工程装备。


【发明内容】

[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可代替人工进行施工、可实现远程实时监控的内壁纵式腐蚀防护装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种内壁纵式腐蚀防护装置，包括提升机构、轿厢机构、上下转盘机构及控制与通讯系统；
[0005]所述轿厢机构包括轿厢框体，在轿厢框体内分别设置有钉枪抓布设备层、滚轮压布设备层、铺布设备层、喷胶设备层、打磨设备层及清扫设备层；所述钉枪抓布设备层包括第一底板，在第一底板上固定有第一液压气缸，在第一液压气缸的伸缩杆的外端分别设置有钉枪和抓布机构；所述滚轮压布设备层包括第二底板，在第二底板上固定有第二液压气缸，在第二液压气缸的伸缩杆的外端设置有压布滚轮；所述铺布设备层包括第三底板，在第三底板上固定有滚轮支架和导向轮支架，在滚轮支架上设置有纱布滚轮，在导向轮支架上设置有纱布导向轮；所述喷胶设备层包括第四底板，在第四底板上固定有第三液压气缸，在第三液压气缸的伸缩杆的外端设置有涂料雾化喷雾器，涂料雾化喷雾器通过涂料导管与泵相连通；所述打磨设备层包括第五底板，在第五底板上活动连接有第四液压气缸，在第四液压气缸的缸体侧方的第五底板上固定有辅助液压气缸，辅助液压气缸的伸缩杆的外端与第四液压气缸的缸体相铰接，在第四液压气缸的伸缩杆的外端设置有由打磨电机驱动的打磨轮；所述清扫设备层包括第六底板，在第六底板上固定有第五液压气缸，在第五液压气缸的伸缩杆的外端设置有清扫刷；所述第一底板、第二底板、第三底板、第四底板、第五底板和第六底板分别固定在轿厢框体内；
[0006]所述上下转盘机构包括上转盘和下转盘，在上转盘和下转盘的底部分别设置有滚轮机构，滚轮机构的滚轮由旋转电机驱动；所述上转盘的滚轮与上圆形轨道相配合，下转盘的滚轮与下圆形轨道相配合；
[0007]所述提升机构与轿厢机构的轿厢框体相连接；在轿厢框体的外侧壁上设置有若干组轿厢导向吊耳，每组中的各轿厢导向吊耳沿竖直方向排布，在上、下转盘之间平行设置有若干条辅助钢丝绳，辅助钢丝绳的条数与轿厢导向吊耳的组数相同，辅助钢丝绳与轿厢导向吊耳相配合；所述控制与通讯系统分别与提升电机、旋转电机、打磨电机、泵及各液压气缸的驱动电机相连接，并通过数据总线与上位机进行通讯。
[0008]为了更好地实现自动控制，在所述上转盘的底部、轿厢机构的上方设置有上限位开关；在靠近轿厢机构顶部的吊重钢丝绳上固定有上限位开关挡板，所述上限位开关与上限位开关挡板相对应；在所述下转盘的顶部、轿厢机构的下方设置有下限位开关；在所述上圆形轨道和下圆形轨道上分别固定有上旋转限位开关挡板和下旋转限位开关挡板，上、下旋转限位开关分别通过旋转限位开关固定筋板固定在上、下转盘的下方，所述上旋转限位开关与上旋转限位开关挡板相对应，下旋转限位开关与下旋转限位开关挡板相对应；所述上限位开关、下限位开关、上旋转限位开关及下旋转限位开关分别与控制与通讯系统相连接。
[0009]所述提升机构包括提升电机、定滑轮及吊重钢丝绳，所述定滑轮的定滑轮轴和提升电机的壳体分别固定在上转盘上；吊重钢丝绳的一端与提升电机的输出轴相连接，另一端通过定滑轮与轿厢机构的轿厢框体相连接。
[0010]所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过平键和键槽固定在轴上，轴通过轴承和轴承套设置在上转盘和下转盘的下方，轴的一端通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接。
[0011]所述旋转电机通过电机固定套设置在上转盘和下转盘的下方，在旋转电机的壳体的两侧分别设置有电机挡板，电机挡板固定在上转盘和下转盘上。
[0012]在所述清扫设备层的第五液压气缸的伸缩杆与清扫刷之间设置有第一弹簧连杆，在所述打磨设备层的第四液压气缸的伸缩杆与打磨电机之间设置有第二弹簧连杆。
[0013]本发明的有益效果:
[0014]1、本发明适用于电厂高塔和高耸燃煤锅炉烟囱内壁的清扫、打磨、喷胶等高度污染和有一定危险性的操作，通过提升机构可实现轿厢机构在内壁的上下移动，通过上下转盘机构可实现轿厢机构的自由旋转；本发明可进行全方位、全面地防护工作，轿厢机构中各层设备连续配合机械作业，可代替人工直接作业；
[0015]2、本发明使用方便，很大程度的简化了烟囱或高炉内壁的清扫、打磨、喷胶和铺布一系列养护工作，也解决了工人在封闭污染的环境下工作的问题，较大程度的提高了效率问题，而且实现了清洁环保的操作；
[0016]3、由于本发明在轿厢框体的外侧壁上设置有若干组轿厢导向吊耳，每组中的各轿厢导向吊耳沿竖直方向排布，在上、下转盘之间平行设置有若干条辅助钢丝绳，辅助钢丝绳的条数与轿厢导向吊耳的组数相同，辅助钢丝绳与轿厢导向吊耳相配合；就使本发明的轿厢机构在辅助钢丝绳和轿厢导向吊耳的导向作用下可实现稳定升降，可以很好的保证本发明在工作全过程中的稳定性、流畅性，并可以调节整个装备在工作过程中保持在烟囱或高塔的中心部位，保证了工作过程的稳定性，也保证了施工的效果。

【专利附图】

【附图说明】
[0017]图1是本发明的内壁纵式腐蚀防护装置的一个实施例的结构示意图；
[0018]图2是本发明的上转盘、提升电机、上位钢板、定滑轮及吊重钢丝绳连接后的结构示意图；
[0019]图3是本发明的轿厢机构的清扫设备层的结构示意图；
[0020]图4是图3的俯视图；
[0021]图5是本发明的轿厢机构的打磨设备层的结构示意图；
[0022]图6是图5的俯视图；
[0023]图7是本发明的轿厢机构的喷胶设备层的结构示意图；
[0024]图8是图7的俯视图；
[0025]图9是本发明的轿厢机构的铺布设备层的结构示意图；
[0026]图10是图9的俯视图；
[0027]图11是本发明的轿厢机构的滚轮压布设备层的结构示意图；
[0028]图12是图11的俯视图；
[0029]图13是本发明的轿厢机构的钉枪抓布设备层的结构示意图；
[0030]图14是图13的俯视图；
[0031]图中:1_提升电机，2-上位钢板，3-上转盘，4-电机固定套，5-电机挡板，6_旋转电机，7-联轴器，8-轴承套，9-轴承，10-滚轮，11-键槽，12-轴，13-上圆形轨道，14-定滑轮，15-定滑轮轴，16-吊重钢丝绳，17-下转盘，18—下圆形轨道，19—清扫设备层，20—打磨设备层，21—喷胶设备层，22—铺布设备层，23—滚轮压布设备层，24—钉枪抓布设备层，25—轿厢框体，26—轿厢导向吊耳，27—辅助钢丝绳，28—上下转盘机构，29—轿厢机构,30—滚轮机构,31—提升机构,32—第五液压气缸,33一第五液压气缸的伸缩杆,34一第六底板，35一清扫刷，36一螺栓,37一固定座，38一第四液压气缸,39一第五底板,40一打磨电机，41 一打磨轮，42—第四液压气缸的伸缩杆，43—辅助液压气缸的伸缩杆，44 一辅助液压气缸，45—驱动电机，46—第三液压气缸，47—第四底板，48—涂料雾化喷雾器，49 一涂料导管，50—第三液压气缸的伸缩杆，51—泵，52—第三底板，53—纱布，54—纱布滚轮，55—滚轮支架，56—纱布导向轮，57—导向轮支架，58—第二液压气缸，59—第三液压气缸的伸缩杆,60—第二底板,61—压布滚轮,62—气缸固定装置,63—第一液压气缸,64一第一液压气缸的伸缩杆，65—第一底板,66一钉枪,67—抓布机构,68—螺钉,69一下旋转限位开关挡板，70—下旋转限位开关，71—下限位开关，72—上限位开关挡板，73—上限位开关，74—旋转限位开关固定筋板，75—上旋转限位开关挡板，76—上旋转限位开关。

【具体实施方式】
[0032]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0033]如图1所示，一种内壁纵式腐蚀防护装置，包括提升机构31、轿厢机构29、上下转盘机构28及控制与通讯系统；所述轿厢机构29是内壁纵式腐蚀防护装置最重要的工作部分之一，轿厢机构29的轿厢框体25内共分为六层，分别为钉枪抓布设备层24、滚轮压布设备层23、铺布设备层22、喷胶设备层21、打磨设备层20及清扫设备层19。如图13、图14所不，所述钉枪抓布设备层24包括第一底板65,在第一底板65上固定有第一液压气缸63,在第一液压气缸的伸缩杆64的外端分别设置有钉枪66和抓布机构67,第一液压气缸63通过气缸固定装置62固定在第一底板65上。如图11、图12所不,所述滚轮压布设备层23包括第二底板60,在第二底板60上固定有第二液压气缸58,在第二液压气缸的伸缩杆59的外端设置有压布滚轮61,第二液压气缸58通过气缸固定装置62固定在第二底板60上。如图
9、图10所示，所述铺布设备层22包括第三底板52，在第三底板52上固定有滚轮支架55和导向轮支架57，在滚轮支架55上设置有纱布滚轮54，在导向轮支架57上设置有两个纱布导向轮56，滚轮支架55和导向轮支架57分别通过螺钉68固定在第三底板52上。如图7、图8所示，所述喷胶设备层21包括第四底板47，在第四底板47上固定有第三液压气缸46，在第三液压气缸的伸缩杆50的外端设置有涂料雾化喷雾器48，涂料雾化喷雾器48通过涂料导管49与泵51相连通，第三液压气缸46通过气缸固定装置62固定在第四底板47上。如图5、图6所示，所述打磨设备层20包括第五底板39，在第五底板39上活动连接有第四液压气缸38，在第四液压气缸38的缸体侧方的第五底板39上固定有辅助液压气缸44，辅助液压气缸的伸缩杆42的外端与第四液压气缸38的缸体相铰接，在第四液压气缸的伸缩杆42的外端设置有由打磨电机40驱动的打磨轮41，第四液压气缸38设置在固定座37上，固定座37通过螺栓36设置在第五底板39上。如图3、图4所示，所述清扫设备层19包括第六底板34,在第六底板34上固定有第五液压气缸32,在第五液压气缸的伸缩杆33的外端设置有清扫刷35，第五液压气缸32通过气缸固定装置62固定在第六底板34上。所述第一底板65、第二底板60、第三底板52、第四底板47、第五底板39和第六底板34分别固定在轿厢框体25内；所述第一液压气缸63、第二液压气缸58、第三液压气缸46、第四液压气缸38、第五液压气缸32及辅助液压气缸44分别由驱动电机45驱动。
[0034]如图1所示，上下转盘机构28是保证轿厢机构29在内壁旋转的结构，所述上下转盘机构28包括上转盘3和下转盘17，在上转盘3和下转盘17的底部分别设置有滚轮机构30，滚轮机构30的滚轮10由旋转电机6驱动；所述上转盘3的滚轮与上圆形轨道13相配合，下转盘17的滚轮与下圆形轨道18相配合。所述滚轮机构30包括滚轮10，所述滚轮10通过平键和键槽11固定在轴12上，轴12通过轴承9和轴承套8设置在上转盘3和下转盘17的下方,轴12的一端通过联轴器7与旋转电机6的输出轴固定连接。
[0035]所述提升机构31与轿厢机构29的轿厢框体25相连接；在轿厢框体25的外侧壁上设置有若干组轿厢导向吊耳26，每组中的各轿厢导向吊耳26沿竖直方向排布，在上、下转盘之间平行设置有若干条辅助钢丝绳27，辅助钢丝绳27的条数与轿厢导向吊耳26的组数相同，辅助钢丝绳27与轿厢导向吊耳26相配合；所述控制与通讯系统分别与提升电机
1、旋转电机6、打磨电机40、泵51及第一液压气缸63、第二液压气缸58、第三液压气缸46、第四液压气缸38、第五液压气缸32、辅助液压气缸44的驱动电机相连接，并通过数据总线与上位机进行通讯。
[0036]为了更好地实现自动控制，在所述上转盘3的底部、轿厢机构29的上方设置有上限位开关73，所述上限位开关73低于上转盘3的底部平面5mm ;在靠近轿厢机构29顶部的吊重钢丝绳16上固定有上限位开关挡板72，所述上限位开关73与上限位开关挡板72相对应；在所述下转盘17的顶部、轿厢机构29的下方设置有下限位开关71，所述下限位开关71高于下转盘17的顶部平面5mm ;在所述上圆形轨道13和下圆形轨道18上分别固定有上旋转限位开关挡板75和下旋转限位开关挡板69，上、下旋转限位开关分别通过旋转限位开关固定筋板74固定在上、下转盘的下方，所述上旋转限位开关76与上旋转限位开关挡板75相对应，下旋转限位开关70与下旋转限位开关挡板69相对应；所述上限位开关73、下限位开关71、上旋转限位开关76及下旋转限位开关70分别与控制与通讯系统相连接。所述上限位开关73、下限位开关71、上旋转限位开关76及下旋转限位开关70均采用E3S-GS3P1型PNP常开光电开关。
[0037]所述提升机构31包括提升电机1、定滑轮14及吊重钢丝绳16，所述定滑轮14的定滑轮轴15和提升电机I的壳体分别固定在上转盘3上；吊重钢丝绳16的一端与提升电机I的输出轴相连接，另一端通过定滑轮14与轿厢机构29的轿厢框体25相连接。如图2所示，所述上转盘3采用工字钢梁，提升电机I焊接在上位钢板2上，以实现固定作用，上位钢板2焊接在上转盘3上。所述提升电机I自带减速装置和霍尔传感器，霍尔传感器用于记录提升电机I转动的转数，从而通过该转动的转数计算出轿厢机构29的位置和高度。
[0038]所述旋转电机6通过电机固定套4设置在上转盘3和下转盘17的下方，在旋转电机6的壳体的两侧分别设置有电机挡板5，电机挡板5固定在上转盘3和下转盘17上。轴承9和轴承套8起支撑作用，电机挡板5用于限制旋转电机6的自由度，电机固定套4对旋转电机6起固定作用；轴承套8、电机挡板5和电机固定套4均焊接在上转盘3上。
[0039]在所述清扫设备层19的第五液压气缸的伸缩杆33与清扫刷35之间设置有第一弹簧连杆，在所述打磨设备层20的第四液压气缸的伸缩杆42与打磨电机40之间设置有第二弹簧连杆；第五液压气缸的伸缩杆33和第四液压气缸的伸缩杆42分别在第一、第二弹簧连杆的作用下能够自适应调节，使清扫和打磨始终紧贴烟囱或高塔的内壁工作。
[0040]下面结合【专利附图】

【附图说明】本发明的一次使用过程。
[0041]在施工前，首先将本发明的上圆形轨道13和下圆形轨道18焊接在烟囱或高塔的内壁上。
[0042]在施工过程中，当通过控制与通讯系统驱动提升电机I正转时，提升电机I通过吊重钢丝绳16带动定滑轮14正转，在辅助钢丝绳27和轿厢导向吊耳26的导向作用下可以实现轿厢机构29的提升；当通过控制与通讯系统驱动提升电机I反转时，使得定滑轮14亦反转，从而实现轿厢机构29的下降；在轿厢机构29提升和下降的过程中，同时进行内壁的清扫、打磨、喷胶和铺布动作。
[0043]第一步:先对烟囱或高塔的内壁进行清扫动作，如图3、图4所示，通过控制与通讯系统控制驱动电机45驱动第五液压气缸32,使第五液压气缸的伸缩杆33向外伸出，将清扫刷35推到内壁处进行清扫动作，清扫动作完成后，收回第五液压气缸的伸缩杆33 ;第二步:对烟囱或高塔的内壁进行打磨动作，如图5、图6所示，通过控制与通讯系统控制驱动电机45驱动第四液压气缸38，使第四液压气缸的伸缩杆42向外伸出，将打磨轮41推到内壁处，并通过控制与通讯系统控制打磨电机40旋转，从而带动打磨轮41旋转进行打磨动作；在此期间，辅助液压气缸的伸缩杆43可推动第四液压气缸38左右摆动，从而加大了打磨的范围，提高了打磨的效率，此时，辅助液压气缸44的驱动电机45动作使得辅助液压气缸的伸缩杆43伸出或收回；打磨动作完成后，收回第四液压气缸的伸缩杆42,并使打磨电机40停止旋转；第三步:对烟囱或高塔的内壁进行喷胶动作，如图7、图8所示，通过控制与通讯系统控制驱动电机45驱动第三液压气缸46,使第三液压气缸的伸缩杆50向外伸出，将涂料雾化喷雾器48推到内壁处，并通过控制与通讯系统控制泵51动作，将涂料由泵51通过涂料导管49传输到涂料雾化喷雾器48进行喷胶动作；喷胶动作完成后，收回第三液压气缸的伸缩杆50，并使泵51停止工作；第四步:对烟囱或高塔的内壁进行铺布动作，如图9、图10所示，纱布53缠绕在纱布滚轮54上，其外端从两个纱布导向轮56中间穿过，施工前，通过人工将纱布53的外端设置在滚轮压布设备层23的压布滚轮61的前端、钉枪抓布设备层24的钉枪66的前方，在纱布导向轮56的配合下纱布53平整的提供到滚轮压布设备层23的压布滚轮61的前端、钉枪抓布设备层24的钉枪66的前方；如图11、图12所示，通过控制与通讯系统控制驱动电机45驱动第二液压气缸58,使第二液压气缸的伸缩杆59向外伸出，将压布滚轮61推到内壁处顺势将纱布53压实在烟?或高塔的内壁，使纱布53与内壁上的涂料充分接触；通过控制与通讯系统控制驱动电机45驱动第一液压气缸63，使第一液压气缸的伸缩杆64向外伸出，将钉枪66和抓布机构67推到内壁处,在抓布机构67的配合作用下，利用钉枪66将纱布53完整的固定在内壁上,抓布机构67和钉枪66是一体结构，压布滚轮61与抓布机构67和钉枪66同时伸出，可以及时全面的固定住纱布53。
[0044]当轿厢机构29下降到下转盘17时，由控制与通讯系统驱动上转盘3和下转盘17上的旋转电机6，使两个旋转电机6保持一致的旋转频率，即:保持上转盘3和下转盘17的同步旋转；旋转电机6的输出轴转动，通过联轴器7将扭矩传到轴12上，轴12的旋转带动滚轮10在上圆形轨道13和下圆形轨道18上滚动，从而带动上转盘3和下转盘17随之旋转，即可实现轿厢机构29转动一定的角度；再继续驱动提升电机1，进行下一个内壁面的清扫、打磨、喷胶和铺布动作，如此循环往复的操作，直至完成整个工作流程。
[0045]所述控制与通讯系统可保障上转盘3和下转盘17同步旋转，并利用上、下旋转限位开关和上、下旋转限位开关挡板控制上下转盘机构28转动一定角度后停止，待轿厢机构29的设备完成工序后，再控制其启动，从而进行反复工作；控制与通讯系统同时通过上、下限位开关控制轿厢机构29在上下运动时，不冲顶和撞底，当上限位开关73与上限位开关挡板72相接触后，控制与通讯系统控制提升电机I断电，当下限位开关71与轿厢机构29的底部相接触后，控制与通讯系统控制提升电机I断电。当轿厢机构29的设备工作时，控制与通讯系统控制各液压气缸的伸缩杆工作，并达到指定位置。控制与通讯系统是保障无人自动控制的装置，可安装多组视频摄像头，能够实时准确的监视工作状态；并进行实时数据交换，保证远程控制。
【权利要求】
1.一种内壁纵式腐蚀防护装置，其特征在于包括提升机构、轿厢机构、上下转盘机构及控制与通讯系统； 所述轿厢机构包括轿厢框体，在轿厢框体内分别设置有钉枪抓布设备层、滚轮压布设备层、铺布设备层、喷胶设备层、打磨设备层及清扫设备层；所述钉枪抓布设备层包括第一底板，在第一底板上固定有第一液压气缸，在第一液压气缸的伸缩杆的外端分别设置有钉枪和抓布机构；所述滚轮压布设备层包括第二底板，在第二底板上固定有第二液压气缸，在第二液压气缸的伸缩杆的外端设置有压布滚轮；所述铺布设备层包括第三底板，在第三底板上固定有滚轮支架和导向轮支架，在滚轮支架上设置有纱布滚轮，在导向轮支架上设置有纱布导向轮；所述喷胶设备层包括第四底板，在第四底板上固定有第三液压气缸，在第三液压气缸的伸缩杆的外端设置有涂料雾化喷雾器，涂料雾化喷雾器通过涂料导管与泵相连通；所述打磨设备层包括第五底板，在第五底板上活动连接有第四液压气缸，在第四液压气缸的缸体侧方的第五底板上固定有辅助液压气缸,辅助液压气缸的伸缩杆的外端与第四液压气缸的缸体相铰接，在第四液压气缸的伸缩杆的外端设置有由打磨电机驱动的打磨轮；所述清扫设备层包括第六底板，在第六底板上固定有第五液压气缸，在第五液压气缸的伸缩杆的外端设置有清扫刷；所述第一底板、第二底板、第三底板、第四底板、第五底板和第六底板分别固定在轿厢框体内； 所述上下转盘机构包括上转盘和下转盘，在上转盘和下转盘的底部分别设置有滚轮机构，滚轮机构的滚轮由旋转电机驱动；所述上转盘的滚轮与上圆形轨道相配合，下转盘的滚轮与下圆形轨道相配合； 所述提升机构与轿厢机构的轿厢框体相连接；在轿厢框体的外侧壁上设置有若干组轿厢导向吊耳，每组中的各轿厢导向吊耳沿竖直方向排布，在上、下转盘之间平行设置有若干条辅助钢丝绳，辅助钢丝绳的条数与轿厢导向吊耳的组数相同，辅助钢丝绳与轿厢导向吊耳相配合；所述控制与通讯系统分别与提升电机、旋转电机、打磨电机、泵及各液压气缸的驱动电机相连接，并通过数据总线与上位机进行通讯。
2.根据权利要求1所述的内壁纵式腐蚀防护装置，其特征在于在所述上转盘的底部、轿厢机构的上方设置有上限位开关；在靠近轿厢机构顶部的吊重钢丝绳上固定有上限位开关挡板，所述上限位开关与上限位开关挡板相对应；在所述下转盘的顶部、轿厢机构的下方设置有下限位开关；在所述上圆形轨道和下圆形轨道上分别固定有上旋转限位开关挡板和下旋转限位开关挡板，上、下旋转限位开关分别通过旋转限位开关固定筋板固定在上、下转盘的下方，所述上旋转限位开关与上旋转限位开关挡板相对应，下旋转限位开关与下旋转限位开关挡板相对应；所述上限位开关、下限位开关、上旋转限位开关及下旋转限位开关分别与控制与通讯系统相连接。
3.根据权利要求1所述的内壁纵式腐蚀防护装置，其特征在于所述提升机构包括提升电机、定滑轮及吊重钢丝绳，所述定滑轮的定滑轮轴和提升电机的壳体分别固定在上转盘上；吊重钢丝绳的一端与提升电机的输出轴相连接，另一端通过定滑轮与轿厢机构的轿厢框体相连接。
4.根据权利要求1所述的内壁纵式腐蚀防护装置，其特征在于所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过平键和键槽固定在轴上，轴通过轴承和轴承套设置在上转盘和下转盘的下方，轴的一端通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的内壁纵式腐蚀防护装置，其特征在于所述旋转电机通过电机固定套设置在上转盘和下转盘的下方，在旋转电机的壳体的两侧分别设置有电机挡板，电机挡板固定在上转盘和下转盘上。
6.根据权利要求1所述的内壁纵式腐蚀防护装置，其特征在于在所述清扫设备层的第五液压气缸的伸缩杆与清扫刷之间设置有第一弹簧连杆，在所述打磨设备层的第四液压气缸的伸缩杆与打磨电机之间设置有第二弹簧连杆。
【文档编号】E04G3/32GK104190674SQ201410374932
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】张强, 王海舰, 田莹, 何凡, 祁秀 申请人:辽宁工程技术大学