一种台车交接搬运机旋转梳齿装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种台车交接搬运机旋转梳齿装置，包括前齿和后齿，前后齿分别包括梳齿架、旋转梳齿、驱动装置，后驱动装置和前驱动装置分别包括电机、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、丝杠、丝杠螺母、梳齿旋转轴，电机通过锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合驱动丝杠，丝杠带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动梳齿旋转轴沿支撑板移动。本实用新型即提高了空间利用率，又大大节省了提升系统成本。
【专利说明】 一种台车交接搬运机旋转梳齿装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于立体车库领域，尤其是涉及一种台车交接搬运机旋转梳齿装置。
【背景技术】
[0002]目前停车设备大多处在低端产品的开发及应用阶段，台车交接搬运器是停车设备的核心设备，传统的梳齿交接搬运器需要专用运行通道，立体车库空间利用率低，提升系统成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是:提供一种提高空间利用率的台车交接搬运机旋转梳齿装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种台车交接搬运机旋转梳齿装置，包括前齿和后齿，后齿包括后梳齿架、后旋转梳齿、后驱动装置，前齿包括前梳齿架、前旋转梳齿、前驱动装置；后驱动装置和前驱动装置分别包括电机、锥齿轮1、锥齿轮I1、丝杠、丝杠螺母、梳齿旋转轴；后齿和前齿的后梳齿架和前梳齿架上分别设有压板、支撑块，丝杠螺母一端连接丝杠、另一端固定在梳齿旋转轴上，后梳齿旋转轴连接后旋转梳齿，前梳齿旋转轴连接前旋转梳齿，电机固定在后梳齿架和前梳齿架上，电机通过锥齿轮I与锥齿轮II啮合驱动丝杠,丝杠带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动梳齿旋转轴沿支撑板移动。
[0005]进一步的，前后齿的旋转梳齿同时旋转，四个旋转梳齿由四个电机分别驱动。
[0006]进一步的,后旋转梳齿齿数多于前旋转梳齿齿数。
[0007]本实用新型的有益效果是:由于旋转梳齿的旋转功能，空泊车位也可用于车辆提升通道，不用设置专用通道，提高了空间利用率。另外，由于空泊车位也可用于车辆提升通道，立体车库每一列可共用一套提升系统，以5层车库为例，每一列可节省4套提升系统，所以，本实用新型即提高了空间利用率，又大大节省了提升系统成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型后齿的剖面结构示意图；
[0009]图2为本实用新型后齿的主视图；
[0010]图3为图2的左视图；
[0011]图4为本实用新型一泊车位安装示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示本实用新型后齿的剖面结构示意图、图2本实用新型后齿的主视图、图3的左视图、图4本实用新型一泊车位安装示意图所示，本实用新型包括2个前齿50、2个后齿60。后齿60包括后梳齿架1、后旋转梳齿2、后驱动装置3,前齿50包括前梳齿架11、前旋转梳齿21、前驱动装置31。后驱动装置3包括电机4、锥齿轮I 5、锥齿轮II 8、丝杠6、丝杠螺母7、后梳齿旋转轴13。前驱动装置31结构同后驱动装置3。后齿60的后梳齿架I上设有压板10、支撑块9，丝杠螺母7 —端连接丝杠6、另一端固定在后梳齿旋转轴13上，后梳齿旋转轴13连接后旋转梳齿2，电机4固定在后梳齿架I的顶部电机固定板20上。电机4通过锥齿轮I 5与锥齿轮II 8的啮合驱动丝杠6旋转，丝杠6固定在后梳齿架I上，丝杠6旋转驱动丝杠螺母7水平移动，丝杠螺母7带动后梳齿旋转轴13在后梳齿架I两端的支撑板30的长槽孔中水平滑动,从而带动后旋转梳齿2水平移动。前齿50的结构同后齿60,前梳齿旋转轴70连接前旋转梳齿21。
[0013]当后旋转梳齿2向左移动并且其右端脱开压板10时，后旋转梳齿2在重力的作用下绕支撑块9旋转于垂直状态。当电机反转，丝杠螺母7向右移动时拉动后旋转梳齿2沿着支撑块9向上旋转同时向右滑动，扩大了两齿间的距离，当后旋转梳齿2旋转到水平状态时，可用于承载车辆，由车辆重力产生的反转力由压板10承担，丝杠螺母机构不受力。
[0014]图4所示，本实用新型在泊车位的纵列方向上左右对称设置有二对结构对称的前齿50、后齿60。前齿50、后齿60的旋转梳齿同时旋转，四个旋转梳齿由四个电机分别驱动。梳齿工作时，前齿50、后齿60的四个电机同时驱动丝杠旋转，通过丝杠螺母拉动旋转梳齿，旋转梳齿沿着支撑块逆时针转动及缩进，当旋转梳齿转到水平位置时，同时实现了旋转梳齿的缩进，扩大了升降齿的活动空间。承载车辆时前梳齿定位，后齿60的后旋转梳齿2齿数多于前齿50的前旋转梳齿21齿数,适用于不同轴距的停车所需。后旋转梳齿2及前旋转梳齿21承载车辆后，丝杠螺母机构不受力，由车辆重力产生的反转力矩主要由压板承担，同时应用反变形的原理，旋转梳齿旋转后齿尖略高于齿根。
[0015]由于后旋转梳齿2、前旋转梳齿21的旋转性能，泊车位同时兼有通道功能。当泊车位作为通道使用时，后旋转梳齿2及前旋转梳齿21旋转到垂直状态。例如，当三层某车位预存车辆时，二层为空车位时，二层及三层的该车位旋转梳齿作90度旋转到垂直位置，形成通道，升降齿载车上升并略高于该车位时，三层旋转梳齿旋转到水平位置，升降齿下降，二齿交错运动，完成车辆的交接任务，升降齿下降到二层横移框架下停放。取车时，比如二层某车位需取车，此列升降齿直接上升，实现二齿交错运动，升降齿载车后，后旋转梳齿2、前旋转梳齿21旋转到垂直状态形成通道，升降齿承载车辆下降到一层，后旋转梳齿2、前旋转梳齿21回复到水平状态。节省了横移框架的横移时间，提高了存取车效率。
[0016]上述实施例只是本实用新型所提供的具体实现形式，本实用新型并不局限于上述【具体实施方式】，其可根据现实情况有所调整或其它显而易见的变化，凡本领域技术人员不经过创造性劳动所进行的改进和变形，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种台车交接搬运机旋转梳齿装置，包括前齿(50)和后齿(60),其特征是:所述后齿(60)包括后梳齿架(I)、后旋转梳齿(2)、后驱动装置(3),前齿(50)包括前梳齿架(11)、前旋转梳齿(21)、前驱动装置(31);所述后驱动装置(3)和前驱动装置(31)分别包括电机、锥齿轮1、锥齿轮I1、丝杠、丝杠螺母、梳齿旋转轴；后齿(60)和前齿(50)的后梳齿架(I)和前梳齿架(11)上分别设有压板、支撑块，丝杠螺母一端连接丝杠、另一端固定在梳齿旋转轴上，后梳齿旋转轴(13)连接后旋转梳齿(2 )，前梳齿旋转轴(70 )连接前旋转梳齿(21)，电机固定在后梳齿架(I)和前梳齿架(11)上，电机通过锥齿轮I与锥齿轮II啮合驱动丝杠,丝杠带动丝杠螺母移动，丝杠螺母带动梳齿旋转轴沿支撑板移动。
2.根据权利要求1所述的台车交接搬运机旋转梳齿装置，其特征是:前后齿的旋转梳齿同时旋转，四个旋转梳齿由四个电机分别驱动。
3.根据权利要求1所述的台车交接搬运机旋转梳齿装置，其特征是:所述后旋转梳齿(2)齿数多于前旋转梳齿(21)齿数。
【文档编号】E04H6/18GK204098570SQ201420541350
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】公红军, 赵德正, 边炳传, 陈宏圣, 娄广国 申请人:山东沃尔重工科技有限公司