一种卫生陶瓷注浆成型生产系统及其生产方法与流程

本发明涉及卫生陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种卫生陶瓷注浆成型生产系统及其生产方法。

背景技术：

卫生陶瓷的注浆成型是将陶瓷泥浆注入预先制好的石膏模具内，借助模具的吸水能力或外加压力的作用将陶瓷泥浆脱水硬化而制成坯体的生产过程。在注浆成型生产过程中，需要对模具进行定位合模、将模具送至注浆工位并向模具内注入陶瓷泥浆，待坯体成型后，还需将模具送至开模工位以打开模具取出坯体，取出坯体后还需将进行模具的清洁干燥和坯体的干燥。现有的卫生陶瓷注浆成型生产系统，主要通过人工或简易生产线移动模具，生产效率低，占用空间大，工人劳动强度高，产量低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种机械自动化的流水线式作业，大大地降低工人的劳动强度的卫生陶瓷注浆成型生产系统及其生产方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种卫生陶瓷注浆成型生产系统，包括合模单元、注浆单元和开模单元，所述合模单元包括合模输送线，所述注浆单元包括坯体成型线，所述开模单元包括开模输送线，所述合模输送线的输出端与所述坯体成型线的输入端连接，所述坯体成型线的输出端与所述开模输送线的输入端连接；

还包括翻模单元，所述翻模单元包括翻模输送线，所述翻模输送线的输入端与所述开模输送线的输出端连接；

还包括开合模机、承载小车和提升机，所述合模输送线包括若干个合模工位，所述开模输送线包括若干个开模工位，所述合模工位和所述开模工位均设置所述开合模机；所述坯体成型线的输入端和输出端均设有所述提升机，所述承载小车承载模具并依次经过所述合模输送线、所述坯体成型线、所述开模输送线和所述翻模输送线；

所述注浆单元还包括注浆管线，所述坯体成型线包括若干个注浆工位，所述坯体成型线和所述注浆管线均为立体分层结构；所述注浆单元分为若干个注浆模块，每个所述注浆模块包括两条所述坯体成型线和一条所述注浆管线，所述注浆管线设置在两条所述坯体成型线之间；所述注浆管线包括注浆总管和注浆支管，在所述注浆模块中若干条所述注浆支管间隔均匀分布，并且所述注浆支管的一端与所述注浆总管连通和所述注浆支管的另一端安装于所述坯体成型线的注浆工位上。

优选地，还包括底模侧模回收单元、面模回收单元和回板线，所述底模侧模回收单元包括底模侧模回收线、底模侧模快速排水装置和底模侧模干燥线，所述底模侧模回收线靠近所述开模输送线的一侧设置，所述底模侧模快速排水装置设置于所述底模侧模回收线上，所述底模侧模干燥线的输入端与所述底模侧模回收线的输出端连接，所述底模侧模干燥线的输出端与所述回板线的输入端连接；

所述底模侧模干燥线为立体分层结构，所述底模侧模干燥线的输入端和输出端均设有所述提升机；

所述面模回收单元包括面模回收线、面模快速排水装置和面模干燥线，所述面模回收线靠近所述翻模输送线的一侧设置，所述面模快速排水装置设置于所述面模回收线上，所述面模干燥线的输入端与所述面模回收线的输出端连接，所述面模干燥线的输出端与所述回板线的输入端连接；

所述面模干燥线为立体分层结构，所述面模干燥线的输入端和输出端均设有所述提升机；

所述回板线靠近所述合模输送线的一侧设置，所述回板线的输出端与所述底模侧模回收线的输入端连接。

优选地，所述开合模机包括模具安装机架、底模升降气缸安装座、底模升降气缸、底模抓取机构和两个侧模工作模块，所述底模升降气缸安装座安装于所述模具安装机架的顶部，所述底模升降气缸安装于所述底模升降气缸安装座上并且所述底模升降气缸的活塞杆向所述模具安装机架的底部延伸，所述底模抓取机构安装于所述底模升降气缸的活塞杆上；

两个所述侧模工作模块并相对地设置于所述模具安装机架的两侧，所述侧模工作单元包括侧模压紧机构、侧模升降气缸和侧模抓取机构，所述侧模压紧机构安装于所述模具安装机架上，所述侧模升降气缸的缸体与所述侧模压紧机构的输出端连接，所述侧模抓取机构安装于所述侧模升降气缸的活塞杆上。

优选地，所述承载小车包括小车本体和模具安装架，所述模具安装架设置于所述小车本体的中部；

所述坯体成型线还包括上浆装置，所述上浆装置安装于所述注浆工位，所述上浆装置包括上浆管、上浆控制阀和注浆驱动组件，所述上浆管在所述注浆驱动组件的驱动下，与所述注浆管线连通或断开。所述注浆驱动组件包括上浆安装座、上浆气缸、上浆定位件和上浆导向环，所述上浆安装座设置于所述所述注浆工位，所述上浆气缸的缸体设置于所述上浆安装座的一端，所述上浆气缸的活塞杆向所述上浆安装座的另一端延伸，所述上浆定位件设置于所述上浆安装座的另一端；所述上浆导向环安装于所述上浆气缸的活塞杆上，所述上浆安装座的一端设有上浆管安装通孔，所述上浆管的一端穿过所述上浆管安装通孔并与所述上浆导向环连接，所述上浆管的另一端与注浆管线的注浆支管的另一端连通；所述上浆控制阀安装于所述上浆管的一端的近端部。

优选地，所述翻模单元还包括翻模机和工装板，所述翻模输送线包括若干个翻模工位，所述翻模机和工装板设置于所述翻模工位上，所述工装板用于运载翻模后的坯体；

所述翻模机包括翻模机架、翻模安装座、翻模升降横梁、两个升降动力机构和两个翻模执行机构，所述翻模安装座设置于所述机架的顶部，两个所述升降动力机构对称地设置于所述翻模安装座的两端；所述翻模升降横梁的两端分别与对应的所述升降动力机构的输出端连接，所述升降动力机构驱动所述升降横梁上下移动；两个所述翻模单元对称地设置于所述翻模升降横梁的两端，所述翻模执行机构包括翻模夹紧模块和翻转模块；

所述翻模夹紧模块包括翻模夹紧气缸和翻模夹紧导轨，所述翻模夹紧气缸的缸体安装于所述翻模升降横梁的一端，所述翻模夹紧气缸的活塞杆向所述翻模升降横梁的中部延伸，所述翻模夹紧导轨设置于所述翻模升降横梁上；

所述翻转模块包括翻转模块安装架、翻转驱动电机、翻模夹紧连接件和翻转导杆，所述翻转模块安装架的一端安装于翻模夹紧导轨上；所述翻模夹紧连接件的一端与所述翻转模块安装架的一端连接，所述翻模夹紧连接件的另一端与所述翻模夹紧气缸的活塞杆连接；所述翻转驱动电机安装于所述翻转模块安装架的另一端，所述翻转导杆的一端与所述翻转驱动电机的输出轴连接。

优选地，所述开模单元还设有第一坯体修整线，所述开模输送线的输出端与所述翻模输送线的输入端通过所述第一坯体修整线连接，所述第一坯体修整线的输入端与所述开模输送线的输出端连接，所述第一坯体修整线的输出端与所述翻模输送线的输入端连接，所述第一坯体修整线包括若干个第一坯体修整工位；

所述翻模单元还设有第二坯体修整线，所述第二坯体修整线的输入端与所述翻模输送线的输出端连接，所述第二坯体修整线包括若干个第二坯体修整工位。

优选地，还设有干燥单元，所述干燥单元包括干燥室和干燥输送线模块，所述干燥输送线模块设置于所述干燥室的内部，所述干燥输送线模块包括坯体输入线、初始干燥线组、第一坯体转移线、中间干燥线组、末端干燥线组、坯体输出线和第二坯体转移线；

所述坯体输入线的输入端与第二坯体修整线的输出端连接，所述初始干燥线组、中间干燥线组和末端干燥线组为平行分布，所述初始干燥线组的输出端与所述中间干燥线组的输入端对齐，所述中间干燥线组的输出端与所述末端干燥线组的输入端对齐；

所述初始干燥线组的输入端与所述坯体输入线的输出端连接，所述初始干燥线组的输出端通过所述第一坯体转移线与所述中间干燥线组的输入端连接，所述中间干燥线组的输出端通过所述第二坯体转移线与所述末端干燥线组的输入端连接，所述末端干燥线组的输出端与所述坯体输出线的输入端连接；

所述初始干燥线组包括若干条初始干燥线，所述中间干燥线组包括若干条中间干燥线，所述末端干燥线组包括若干条末端干燥线；所述初始干燥线、中间干燥线、末端干燥线、坯体输入线、第一坯体转移线、坯体输出线和第二坯体转移线均为立体分层结构；

所述坯体输入线的输入端和所述坯体输出线的输出端均设有所述提升机。

优选地，所述卫生陶瓷注浆成型生产系统的生产方法，包括以下步骤：

A.合模步骤，将经过干燥处理的底模、侧模和面模通过所述承载小车运送至所述合模输送线的合模工位，所述开合模机将所述底模、侧模和面模组合成模具；

B.注浆步骤，所述模具通过所述承载小车运送至所述坯体成型线的注浆工位上，所述坯体成型线的上浆管的一端与所述模具的注浆口连接，然后依次进行注浆、吸浆和巩固；相邻两个所述注浆模块间隔1～3min注浆，每个所述注浆模块的注浆时间为8～15min,吸浆时间为90～120min，巩固时间为40～80min；

C.开模步骤，完成所述注浆步骤后的所述模具通过所述承载小车运送至所述开模输送线的开模工位，所述开合模机将模具打开，拆除所述底模和所述侧模，所述面模上的坯体显露出来；

D.底模侧模回收干燥步骤，所述开模步骤中拆除的所述底模和所述侧模转移至所述底模侧模回收线，所述底模侧模快速排水装置对所述底模和所述侧模快速排水；然后，所述底模和所述侧模运送至所述底模侧模干燥线进行干燥，并在干燥后将所述底模和所述侧模运送回所述合模工位；

E.翻模步骤，在所述开模步骤后，所述面模上的坯体通过所述承载小车运送至翻模输送线的翻模工位，所述翻模机对所述面模上的坯体进行翻转，并在翻转后拆除所述面模；

F.面模回收干燥步骤，所述翻模步骤拆除的所述面模转移至所述面模回收线，所述面模快速排水装置对所述面模快速排水；然后，所述面模运送至所述面模干燥线进行干燥，并在干燥后所述面模送回所述合模工位，重复所述合模步骤；

G.坯体干燥步骤，所述翻模步骤中翻转后的坯体通过所述工装板运送至所述干燥单元进行干燥，干燥后的坯体运送至所述坯体输出线进行出坯。

优选地，还包括第一次修坯步骤和第二次修坯步骤：

第一次修坯步骤，在所述开模步骤后，所述面模上的坯体通过所述承载小车运送至所述第一坯体修整线的第一坯体修整工位进行修坯，再继续所述翻模步骤；

第二次修坯步骤，在所述翻模步骤后，翻转后的坯体通过所述工装板运送至所述第二坯体修整线的第二坯体修整工位进行修坯，再继续所述坯体干燥步骤。

所述卫生陶瓷注浆成型生产系统通过设置合模输送线、坯体成型线、开模输送线和翻模输送线等循环的生产线，从而使卫生陶瓷注浆成型工艺的合模、注浆、开模、翻模、干燥、出坯等一系列工艺步骤实现连续式、机械自动化的流水线式作业，大大地降低工人的劳动强度，所述卫生陶瓷为坐便器、蹲便器、洗面盆等。立体分层的坯体成型线既提高空间利用率，节省占用面积，又大大地增加可允许同批次注浆的模具的数量，缩短注浆总时间，提高生产效率。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的注浆成型生产系统结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的注浆单元结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的开合模机结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例的承载小车结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例的承载小车左视图；

图6是本发明其中一个实施例的翻模机结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的干燥单元结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的干燥单元工作原理图；

图9是本发明其中一个实施例的注浆成型生产流程图；

图10是本发明其中一个实施例的注浆成型生产优化流程图。

其中：合模单元1；注浆单元2；开模单元3；合模输送线11；坯体成型线21；开模输送线31；翻模单元4；翻模输送线41；开合模机12；承载小车7；提升机6；注浆管线22；底模侧模回收线81；底模侧模快速排水装置82；底模侧模干燥线83；回板线84；面模回收线91；面模快速排水装置92；面模干燥线93；模具安装机架121；底模升降气缸安装座122；底模升降气缸123；底模抓取机构124；侧模压紧机构125；侧模升降气缸126；侧模抓取机构127；小车本体71；模具安装架72；上浆装置73；上浆管731；上浆控制阀732；上浆安装座733；上浆气缸734；上浆定位件735；上浆导向环736；翻模机42；翻模机架421；翻模安装座422；翻模升降横梁423；两个升降动力机构424；翻模夹紧气缸4251；翻转模块安装架4261；翻转驱动电机4262；翻模夹紧连接件4263；翻转导杆4264；第一坯体修整线32；第二坯体修整线43；干燥单元5；干燥室51；坯体输入线52；初始干燥线组53；第一坯体转移线54；中间干燥线组55；末端干燥线组56；坯体输出线57；第二坯体转移线58；初始干燥线531；中间干燥线551；末端干燥线561。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的卫生陶瓷注浆成型生产系统，如图1所示，包括合模单元1、注浆单元2和开模单元3，所述合模单元1包括合模输送线11，所述注浆单元2包括坯体成型线21，所述开模单元3包括开模输送线31，所述合模输送线11的输出端与所述坯体成型线21的输入端连接，所述坯体成型线21的输出端与所述开模输送线31的输入端连接；

还包括翻模单元4，所述翻模单元4包括翻模输送线41，所述翻模输送线41的输入端与所述开模输送线31的输出端连接；

还包括开合模机12、承载小车7和提升机6，所述合模输送线11包括若干个合模工位，所述开模输送线31包括若干个开模工位，所述合模工位和所述开模工位均设置所述开合模机12；所述坯体成型线21的输入端和输出端均设有所述提升机6，所述承载小车7承载模具并依次经过所述合模输送线11、所述坯体成型线21、所述开模输送线31和所述翻模输送线41；

所述注浆单元2还包括注浆管线22，如图2所示，所述坯体成型线21包括若干个注浆工位，所述坯体成型线21和所述注浆管线22均为立体分层结构；所述注浆单元2分为若干个注浆模块，每个所述注浆模块包括两条所述坯体成型线21和一条所述注浆管线22，所述注浆管线22设置在两条所述坯体成型线21之间；所述注浆管线22包括注浆总管和注浆支管，在所述注浆模块中若干条所述注浆支管间隔均匀分布，并且所述注浆支管的一端与所述注浆总管连通和所述注浆支管的另一端安装于所述坯体成型线21的注浆工位上。

所述卫生陶瓷注浆成型生产系统通过设置合模输送线11、坯体成型线21、开模输送线31和翻模输送线41等循环的生产线，从而使卫生陶瓷注浆成型工艺的合模、注浆、开模、翻模、干燥、出坯等一系列工艺步骤实现连续式、机械自动化的流水线式作业，大大地降低工人的劳动强度，所述卫生陶瓷为坐便器、蹲便器、洗面盆等。

工作原理为模具在所述合模输送线11的合模工位通过所述开合模机12完成合模并移送到对应的承载小车7；当同一批次的所有合模工位完成合模工序时，所述合模输送线11启动，所述承载小车7承载模具运送至空余的注浆模块直至两条坯体成型线21的注浆工位均排满模具时进行注浆工序；而完成注浆工序的注浆模块则通过所述承载小车7将注浆成型的模具运送至开模输送线31的开模工位，通过所述开合模机12进行开模；当同一批次的所有开模工位完成开模工序时，所述开模输送线31启动，所述承载小车7承载模具运送至翻模输送线41的翻模工位进行翻模。所述卫生陶瓷注浆成型生产系统中全程由所述承载小车7承载模具完成整个注浆成型过程，无需额外的转移机构，而且各个工作单元如合模单元1、注浆单元2、开模单元3和翻模单元4为独立运行，简化生产线控制，提高生产效率。

所述注浆单元2分为若干个注浆模块，而且所述坯体成型线21和所述注浆管线22均为立体分层结构，所述坯体成型线21的输入端和输出端均设有所述提升机6。首先，在所述坯体成型线21的输入端的所述提升机6将承载着模具的承载小车7分配至所述坯体成型线21各层空余的注浆工位；注浆完成后在所述坯体成型线21的输出端的所述提升机6将各层的承载着模具的承载小车7转移至开模输送线31。不同于现有的组合立浇式生产线中注浆管线布满整个车间，所述卫生陶瓷注浆成型生产系统为定点注浆，注浆管线仅设置于所述注浆单元2，整个供浆、回浆管路更短更简捷，方便清理。注浆步骤为整个卫生陶瓷注浆成型过程耗时最长的，而所述注浆单元2的各个注浆模块独立完成注浆，提高生产灵活性，而且立体分层的坯体成型线21既提高空间利用率，节省占用面积，又大大地增加可允许同批次注浆的模具的数量，缩短注浆总时间，提高生产效率。

优选地，如图1所示，还包括底模侧模回收单元、面模回收单元和回板线84，所述底模侧模回收单元包括底模侧模回收线81、底模侧模快速排水装置82和底模侧模干燥线83，所述底模侧模回收线81靠近所述开模输送线31的一侧设置，所述底模侧模快速排水装置82设置于所述底模侧模回收线81上，所述底模侧模干燥线83的输入端与所述底模侧模回收线81的输出端连接，所述底模侧模干燥线83的输出端与所述回板线84的输入端连接；

所述底模侧模干燥线83为立体分层结构，所述底模侧模干燥线83的输入端和输出端均设有所述提升机6；

所述面模回收单元包括面模回收线91、面模快速排水装置92和面模干燥线93，所述面模回收线91靠近所述翻模输送线41的一侧设置，所述面模快速排水装置92设置于所述面模回收线91上，所述面模干燥线93的输入端与所述面模回收线91的输出端连接，所述面模干燥线93的输出端与所述回板线84的输入端连接；

所述面模干燥线93为立体分层结构，所述面模干燥线93的输入端和输出端均设有所述提升机6；

所述回板线84靠近所述合模输送线11的一侧设置，所述回板线84的输出端与所述底模侧模回收线81的输入端连接。

所述底模侧模回收单元的工作原理为所述底模侧模回收线81靠近所述开模输送线31的一侧设置，开模工位上的所述开合模机12开模时拆除底模和侧模并将其移送至所述底模侧模回收线81上对应的承载小车7，承载着底模和侧模的承载小车7先经过设有底模侧模快速排水装置82的底模侧模回收线81以对底模和侧模快速排水，然后通过提升机6分配至所述底模侧模干燥线83的各层并对底模和侧模进行干燥，最后承载小车7承载干燥后的底模和侧模运送至所述回板线84上等待合模。所述面模回收单元的工作原理与所述底模侧模回收单元相似，回收翻模时拆除的面模，对其进行快速排水和干燥，然后运送至所述回板线84上等待合模，所述回板线84的输出端与所述底模侧模回收线81的输入端连接，合模时，承载面模的承载小车7移至合模输送线11上转为承载合模后的模具，而承载底模和侧模的承载小车7合模后通过回板线84运动至所述底模侧模回收线81转为承载开模后拆卸下来的底模和侧模，从而实现承载小车7的循环使用，无需人为搬动所述承载小车7。另外，所述回板线84也可为立体分层结构，面模置于下层而底模和侧模置于下层，便于合模，提高空间利用率。

所述卫生陶瓷注浆成型生产系统在进行坯体注浆成型的同时进行模具清洗干燥，双线并行，每套模具每天实现四次以上注浆，生产效率大大提高。所述底模侧模回收单元和面模回收单元采用隧道式集中干燥，所需要的空间小，热能24小时保温加热，热能直接作用于模具，可使用隧道窑余热不停供及，整个过程消耗的热能少，节约能源。

优选地，如图3所示，所述开合模机12包括模具安装机架121、底模升降气缸安装座122、底模升降气缸123、底模抓取机构124和两个侧模工作模块，所述底模升降气缸安装座122安装于所述模具安装机架121的顶部，所述底模升降气缸123安装于所述底模升降气缸安装座122上并且所述底模升降气缸123的活塞杆向所述模具安装机架121的底部延伸，所述底模抓取机构124安装于所述底模升降气缸123的活塞杆上；

两个所述侧模工作模块并相对地设置于所述模具安装机架121的两侧，所述侧模工作单元包括侧模压紧机构125、侧模升降气缸126和侧模抓取机构127，所述侧模压紧机构125安装于所述模具安装机架121上，所述侧模升降气缸126的缸体与所述侧模压紧机构125的输出端连接，所述侧模抓取机构127安装于所述侧模升降气缸126的活塞杆上。

所述开合模机12用于卫生陶瓷注浆成型中的合模工序和开模工序，实现机械自动化开合模，大大地降低工人劳动强度。合模前，模具干燥后通过所述承载小车6运送至所述翻模输送线41的开模工位，所述底模抓取机构124抓取底模，并驱动所述底模升降气缸123将底模提起，面模固定于所述承载小车6上，两侧所述侧模抓取机构127抓取侧模。合模时，首先两个所述侧模工作模块向固定于所述承载小车6上的所述面模移动，通过所述侧模升降气缸126进行对准，两个所述侧模与所述面模合模；然后驱动所述底模升降气缸123以使所述底模向下移动，最终与所述面模、两个所述侧模合拢；最后驱动所述侧模压紧机构125从两侧压紧所述侧模，完成了注浆前模具合型的工序。

注浆成型后，模具通过承载小车6运送至开模输送线31的开模工位上，所述底模抓取机构124抓取所述底模，所述侧模抓取机构127抓取所述侧模，驱动所述底模升降气缸123将所述底模提起，所述侧模压紧机构125带着所述侧模向两侧打开，从而完成开模工序，所述面模上的湿坯显露出来。所述开合模机12实现机械自动化开合模，避免人工开合模中的劳动强度大，生产效率低，湿坯易损坏等问题；而且并所述开合模机12没有设置注浆装置，仅用于开合模，从而提高生产灵活性，生产中可先批量快速合模，然后集中注浆，再批量快速开模，避免了使用现有的注浆-开合模一体化设备导致的生产灵活性差，投入成本大等问题。

优选地，如图4所示，所述承载小车7包括小车本体71和模具安装架72，所述模具安装架72设置于所述小车本体71的中部；

所述坯体成型线21包括上浆装置73，如图5所示，所述上浆装置73安装于所述注浆工位，所述上浆装置73包括上浆管731、上浆控制阀732和注浆驱动组件；所述注浆驱动组件包括上浆安装座733、上浆气缸734、上浆定位件735和上浆导向环736，所述上浆安装座733设置于所述注浆工位，所述上浆气缸734的缸体设置于所述上浆安装座733的一端，所述上浆气缸734的活塞杆向所述上浆安装座733的另一端延伸，所述上浆定位件735设置于所述上浆安装座733的另一端；所述上浆导向环736安装于所述上浆气缸734的活塞杆上，所述上浆安装座733的一端设有上浆管安装通孔，所述上浆管731的一端穿过所述上浆管安装通孔并与所述上浆导向环736连接，所述上浆管731的另一端与注浆管线22的注浆支管的另一端连通；所述上浆控制阀732安装于所述上浆管731的一端的近端部。

所述模具安装架72设置于所述小车本体71的中部，用于在运送过程中承载和固定模具，防止模具发生损坏。所述上浆装置73设置于所述坯体成型线21的注浆工位上，用于与模具的注浆口连接，对模具进行上浆。所述承载小车7将模具运送至所述坯体成型线21的注浆工位后，所述模具的注浆口在误差允许范围内对准上浆装置73中的上浆管731为承载小车7的最终固定位置。继而所述上浆管731在所述注浆驱动组件的驱动下朝模具的注浆口的方向运动，与所述模具的注浆口连通；上浆控制阀732打开的时候上浆管731开始向模具内注浆，注浆完毕后上浆控制阀732关闭，注浆驱动组件驱动上浆管731与模具的注浆口脱离接触，承载小车7带着注浆完成的模具去往下一个加工工序的工位。

一定数量的模具依次排列在注浆工位，而与这些模具一一连通的各注浆支管在各自上浆控制阀732的控制下，并不是同时给各自的模具内注浆的，按照排列的位置，一个一个的上浆控制阀732按照工艺间隔时间依次打开，保证刚好量的浆料进入模具内，且与模具刚好地融合作用，保证最终坯体成型的质量。

所述上浆装置实现了模具上浆机械自动化，提高上浆效率。所述上浆导向环736可防止所述上浆管731发生偏移而导致与模具的注浆孔对接不当发生漏浆等问题。所述上浆定位件735用于对所述上浆管731进行定位，所述上浆气缸734的活塞杆伸出至所述上浆定位件735的位置并保持伸出状态，从而防止上浆气缸734的活塞杆伸出过度而与模具发生碰撞，损坏模具。

优选地，所述翻模单元4还包括翻模机42和工装板，所述翻模输送线41包括若干个翻模工位，所述翻模机42和工装板设置于所述翻模工位上，所述工装板用于运载翻模后的坯体，如图6所示；

所述翻模机42包括翻模机架421、翻模安装座422、翻模升降横梁423、两个升降动力机构424和两个翻模执行机构，所述翻模安装座422设置于所述机架421的顶部，两个所述升降动力机构424对称地设置于所述翻模安装座422的两端；所述翻模升降横梁423的两端分别与对应的所述升降动力机构424的输出端连接，所述升降动力机构424驱动所述升降横梁423上下移动；两个所述翻模单元对称地设置于所述翻模升降横梁423的两端，所述翻模执行机构包括翻模夹紧模块425和翻转模块426；

所述翻模夹紧模块425包括翻模夹紧气缸4251和翻模夹紧导轨4252，所述翻模夹紧气缸4251的缸体安装于所述翻模升降横梁423的一端，所述翻模夹紧气缸4251的活塞杆向所述翻模升降横梁423的中部延伸，所述翻模夹紧导轨4252设置于所述翻模升降横梁423上；

所述翻转模块426包括翻转模块安装架4261、翻转驱动电机4262、翻模夹紧连接件4263和翻转导杆4264，所述翻转模块安装架4261的一端安装于翻模夹紧导轨4252上；所述翻模夹紧连接件4263的一端与所述翻转模块安装架4261的一端连接，所述翻模夹紧连接件4263的另一端与所述翻模夹紧气缸4251的活塞杆连接；所述翻转驱动电机4262安装于所述翻转模块安装架4261的另一端，所述翻转导杆4264的一端与所述翻转驱动电机4262的输出轴连接。

所述翻模机42用于翻转模具以便拆除坯体上的面模，实现机械自动化翻模，大大地降低工人劳动强度。安装在所述翻模安装座422上的两个升降动力机构424用于带动安装在所述翻模升降横梁423上的两个翻模单元上下移动，两个升降动力机构424同步升降以使所述翻模升降横梁423保持水平。所述承载小车7设有翻模锁定装置，所述翻模锁定装置用于翻模时固定模具和与所述翻转导杆4264连接，翻模时所述承载小车7将模具运送至所述翻模工位，，所述升降动力单元2带动翻模单元下降；然后所述翻模夹紧气缸4251的活塞杆带动所述翻转模块安装架4261沿着翻模升降横梁423上的所述翻模夹紧导轨4252移动，以实现所述翻转导杆4264和翻模锁定装置的对接；最后所述升降动力机构424带动翻模单元上升至允许作业高度，然后所述翻转驱动电机4262带动所述翻转导杆4264旋转，从而带动模具翻转。翻模前，先将工装板与坯体的底部固定；翻模后，拆下置于坯体顶部的面模和承载小车7，并且承载小车7承载面模运送至面模回收线91上，实现面模和承载小车7的回收和循环利用；而坯体则通过工装板放置到翻模输送线41上，继续完成后续的修坯、干燥等工序。所述翻模机42可带动重量大的负载翻转，而且所述翻模机42的翻模速度和翻模角度易于调控，提高翻模的可控性和可靠性。

优选地，如图1所示，所述开模单元3还设有第一坯体修整线32，所述开模输送线31的输出端与所述翻模输送线41的输入端通过所述第一坯体修整线32连接，所述第一坯体修整线32的输入端与所述开模输送线31的输出端连接，所述第一坯体修整线32的输出端与所述翻模输送线41的输入端连接，所述第一坯体修整线32包括若干个第一坯体修整工位；

所述翻模单元4还设有第二坯体修整线43，所述第二坯体修整线43的输入端与所述翻模输送线41的输出端连接，所述第二坯体修整线43包括若干个第二坯体修整工位。

所述第一坯体修整线32设置于所述开模输送线31的输出端，用于对开模后的坯体的四周及底部进行人工修整；而所述第二坯体修整线43设置于所述翻模输送线41的输出端，用于对翻模后的坯体的顶部进行人工修整，从而在坯体干燥前对坯体的整体均及时进行补浆修整，防止坯体干燥时发生开裂等问题，提高注浆成型的坯体质量，为坯体的后续加工提供保障。

优选地，还设有干燥单元5，如图7所示，所述干燥单元包括干燥室51和干燥输送线模块，所述干燥输送线模块设置于所述干燥室51的内部，所述干燥输送线模块包括坯体输入线52、初始干燥线组53、第一坯体转移线54、中间干燥线组55、末端干燥线组56、坯体输出线57和第二坯体转移线58；

所述坯体输入线52的输入端与第二坯体修整线43的输出端连接，所述初始干燥线组53、中间干燥线组55和末端干燥线组56为平行分布，所述初始干燥线组53的输出端与所述中间干燥线组55的输入端对齐，所述中间干燥线组55的输出端与所述末端干燥线组56的输入端对齐；

所述初始干燥线组53的输入端与所述坯体输入线52的输出端连接，所述初始干燥线组53的输出端通过所述第一坯体转移线54与所述中间干燥线组55的输入端连接，所述中间干燥线组55的输出端通过所述第二坯体转移线58与所述末端干燥线组56的输入端连接，所述末端干燥线组56的输出端与所述坯体输出线57的输入端连接；

所述初始干燥线组53包括若干条初始干燥线531，所述中间干燥线组55包括若干条中间干燥线551，所述末端干燥线组56包括若干条末端干燥线561；所述初始干燥线531、中间干燥线551、末端干燥线561、坯体输入线52、第一坯体转移线54、坯体输出线57和第二坯体转移线58均为立体分层结构；

所述坯体输入线52的输入端和所述坯体输出线57的输出端均设有所述提升机7。

所述干燥单元5用于卫生陶瓷湿坯干燥，实现机械推进、连续干燥、机械接收的自动化流水线作业。所述干燥输送线模块设置于所述干燥室51的内部，集中式干燥，可实现24小时保温加热，热能直接作业于坯体，可使用余热不断供给，热能损耗少，节约能源。如图8所示，设置平行分布的所述初始干燥线组53、中间干燥线组55和末端干燥线组56，并且分别通过所述第一坯体转移线54和所述第二坯体转移线58首尾相连，这样布局更为节省空间，有利于热能保存，而且实现连续烘干，通过控制所述干燥输送线模块的运行速度使坯体在所述干燥输送线模块走完一圈输出后坯体达到了要求的干燥度。各个干燥线组设置若干条干燥线，多线并行，同一组干燥线组的各条干燥线运行速度相同，可同时干燥多个坯体；而且所述初始干燥线531、中间干燥线551、末端干燥线561、坯体输入线52、第一坯体转移线54、坯体输出线57和第二坯体转移线58均为立体分层结构，既增加了空间利用率，也实现了坯体的大批量干燥。

优选地，所述卫生陶瓷注浆成型生产系统的生产方法，如图9所示，包括以下步骤：

A.合模步骤，将经过干燥处理的底模、侧模和面模通过所述承载小车7运送至所述合模输送线11的合模工位，所述开合模机12将所述底模、侧模和面模组合成模具；

B.注浆步骤，所述模具通过所述承载小车运送至所述坯体成型线21的注浆工位上，所述坯体成型线21的上浆管731的一端与所述模具的注浆口连接，然后依次进行注浆、吸浆和巩固；相邻两个所述注浆模块间隔1～3min注浆，每个所述注浆模块的注浆时间为8～15min,吸浆时间为90～120min，巩固时间为40～80min；

C.开模步骤，完成所述注浆步骤后的所述模具通过所述承载小车7运送至所述开模输送线31的开模工位，所述开合模机12将模具打开，拆除所述底模和所述侧模，所述面模上的坯体显露出来；

D.底模侧模回收干燥步骤，所述开模步骤中拆除的所述底模和所述侧模转移至所述底模侧模回收线81，所述底模侧模快速排水装置82对所述底模和所述侧模快速排水；然后，所述底模和所述侧模运送至所述底模侧模干燥线83进行干燥，并在干燥后将所述底模和所述侧模运送回所述合模工位；

E.翻模步骤，在所述开模步骤后，所述面模上的坯体通过所述承载小车7运送至翻模输送线41的翻模工位，所述翻模机42对所述面模上的坯体进行翻转，并在翻转后拆除所述面模；

F.面模回收干燥步骤，所述翻模步骤拆除的所述面模转移至所述面模回收线91，所述面模快速排水装置92对所述面模快速排水；然后，所述面模运送至所述面模干燥线93进行干燥，并在干燥后所述面模送回所述合模工位，重复所述合模步骤；

G.坯体干燥步骤，所述翻模步骤中翻转后的坯体通过所述工装板运送至所述干燥单元5进行干燥，干燥后的坯体运送至所述坯体输出线57进行出坯。

所述卫生陶瓷注浆成型生产系统的生产方法实现坯体注浆成型和模具回收干燥的双线并行，生产效率高，而且采用分段式机械自动化操作，降低工人操作的技术含量，每个工序的操作更为简单高效。所述注浆步骤中相邻两个所述注浆模块间隔1～3min，优选为2min注浆；每个所述注浆模块的注浆时间为8～15min，优选为10min；吸浆时间为90～120min，优选为100min，巩固时间为40～80min，优选为60min；相邻两个所述注浆模块注浆时间有所间隔，便于控制，若各个所述注浆模块同时注浆，消耗大量资源，后续步骤中容易造成拥挤，降低流水化作业效果。

所述翻模步骤设置于所述坯体干燥步骤之前，在坯体干燥前拆除回收面模，由于面模干燥与坯体干燥的工艺要求不一样，面模与坯体一同进行所述坯体干燥步骤，容易对面模造成损坏；而且坯体干燥需要一定的时间，若在坯体干燥后再翻模回收面模进行干燥，浪费大量的资源和时间，降低了生产效率。

优选地，如图10所示，还包括第一次修坯步骤和第二次修坯步骤：

第一次修坯步骤，在所述开模步骤后，所述面模上的坯体通过所述承载小车运送至所述第一坯体修整线32的第一坯体修整工位进行修坯，再继续所述翻模步骤；第二次修坯步骤，在所述翻模步骤后，翻转后的坯体通过所述工装板运送至所述第二坯体修整线43的第二坯体修整工位进行修坯，再继续所述坯体干燥步骤。

所述第一次修坯步骤设置于所述开模步骤之后，用于对开模后的坯体的四周及底部进行人工修整；而且，可在开模步骤和第一次修坯步骤之间设置坯体初步干燥步骤，对开模后的坯体进行初步快速干燥，以便于修坯。而所述第二次修坯步骤设置于所述翻模步骤之后，用于对翻模后的坯体的顶部进行人工修整，从而在坯体干燥前对坯体的整体均及时进行补浆修整，防止坯体干燥时发生开裂等问题，提高注浆成型的坯体质量，为坯体的后续加工提供保障。

本实施例的卫生陶瓷注浆成型生产系统具有以下有益效果：1.所述卫生陶瓷注浆成型生产系统通过设置合模输送线11、坯体成型线21、开模输送线31和翻模输送线41等循环的生产线，从而使卫生陶瓷注浆成型工艺的合模、注浆、开模、翻模、干燥、出坯等一系列工艺步骤实现连续式、机械自动化的流水线式作业，大大地降低工人的劳动强度；2.不同于现有的组合立浇式生产线中注浆管线布满整个车间，所述卫生陶瓷注浆成型生产系统为定点注浆，注浆管线仅设置于所述注浆单元2，整个供浆、回浆管路更短更简捷，方便清理；3.立体分层的坯体成型线21既提高空间利用率，节省占用面积，又大大地增加可允许同批次注浆的模具的数量，缩短注浆总时间，提高生产效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。