一种液压式简易升降停车设备及控制车辆存取的方法与流程

本发明涉及停车设备，尤其涉及一种液压式简易升降停车设备及控制车辆存取的方法。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，汽车已进入千家万户，与此同时，在城市中，私家车的快速增长带来了停车难的问题，如何高效利用土地资源，增加停车位置，机械式停车设备给出了可行的解决方案，但在一些住宅小区，或土地资源紧缺的地方，对于机械式停车设备提出了小型、简易、实用的要求，仅利用边角地块就可解决停车问题，而且也不对环境造成过多影响。普通升降横移停车设备结构复杂，出入车时的视野不开阔，不能满足对于机械式停车设备提出的小型、简易、实用的要求。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的问题和缺陷，本发明的目的是提供一种液压式简易升降停车设备及控制车辆存取的方法。

本发明采取的技术方案是：一种液压式简易升降停车设备，其特征在于，该停车设备包括左立柱总成、左底座总成、右立柱总成、右底座总成、底座后连杆、左支架、右支架、液压站、液压管、液压缸、左悬臂、拉杆、载车板总成、液压站电机、右悬臂、控制箱和操作面板；所述左立柱总成与左底座总成安装在一起，并通过左支架加固；右立柱总成与右底座总成安装在一起，并通过右支架加固；所述底座后连杆将左底座总成与右底座总成通过螺栓安装连接在一起；左底座总成与右底座总成与右底座总成分别通过螺栓与底座后连杆左右两端的垂直部分连接，然后通过螺栓安装在地面。

本发明所述液压站与液压站电机连接一体，且安装在左立柱总成的后端中部；左立柱总成和右立柱总成的上部分别安装了随液压缸固定轴转动的液压缸和油缸隔套；左、右两个液压缸的液压缸推杆分别通过推杆固定轴与左旋臂、右悬臂连接；两个液压缸的下端分别连接与液压站连接的液压管。

本发明所述左旋臂一端通过旋臂固定轴安装在左底座总成上，另一端固定安装左边的载车板滚轮的载车板滚轮轴，左旋臂中部通过拉杆固定轴安装拉杆的一端，拉杆的另一端连接左立柱总成内侧的滚轮轴，拉杆两端均分别绕拉杆固定轴和滚轮轴旋转；所述右旋臂一端通过旋臂固定轴安装在右底座总成上，另一端固定安装右边的载车板滚轮的载车板滚轮轴，右旋臂中部通过拉杆固定轴安装拉杆的一端，拉杆的另一端连接右立柱总成内侧的滚轮轴，拉杆两端均分别绕拉杆固定轴和滚轮轴旋转。

本发明载车板总成分为两部分，一部分包括载车板左边框总成、载车板右边框总成、与载车板左边框总成和载车板右边框总成后端连接的阻车杆、固定在载车板左边框总成和载车板右边框总成之间的后板、后盖板、横撑和波纹板；另一部分包括斜坡总成和斜坡总成凸块；载车板左边框总成和载车板右边框总成分别与左立柱总成和右立柱总成安装，所述的滚轮轴与滚轮座焊接在一起，并穿过导向轮隔套、拉杆、升降副滚轮后，分别安装升降滚轮，并用挡圈和紧固件将升降滚轮封档，然后伸入左立柱总成和右立柱总成的滚轮槽中；用紧固件将滚轮座通过安装孔紧固在载车板左边框总成、载车板右边框总成后端安装板上。

本发明所述左旋臂和右悬臂通过滚筒焊合总成的载车板滚轮轴连接在一起；两个载车板滚轮轴的一端分别安装在滚筒焊合总成两端上，两个载车板滚轮轴的另一端分别安装在左旋臂及右悬臂上；滚筒焊合总成两端的载车板滚轮轴上分别安装一个载车板滚轮；载车板左边框总成和载车板右边框总成的下部分别落座在载车板滚轮上。

本发明所述两块斜坡总成凸块分别焊接在斜坡总成两端的边框上，然后将两块斜坡总成凸块分别插入载车板左边框总成和载车板右边框总成中，并分别用载车板斜坡固定轴穿过斜坡总成凸块上预留的穿轴孔连接斜坡总成与载车板左边框总成和载车板右边框总成，两个载车板斜坡固定轴分别固定在载车板左边框总成和载车板右边框总成上。

本发明所述液压站电机上安装有液压站电机罩。

本发明所述电气控制箱安装在左立柱总成的左侧中部，并通过检测信号输入导线分别连接上限限位开关、上溢限位开关、操作面板的急停开关和升降开关；上限限位开关安装在左立柱总成的下部前侧，上限限位检测板焊接在左旋臂下端；上溢限位开关安装在右立柱总成的下部前侧，上溢限位检测板焊接在右旋臂下端；操作面板安装在停车设备左前端的操作立柱上部正面，声光报警装置安装在操作立柱顶端；所述电气控制箱的执行信号输出导线分别连接至声光报警装置、液压站电机和液压站的液压控制阀。

本发明所述在停车设备左前端、右前端的地面上分别安装有减震垫块。

一种采用如权利要求1所述的液压式简易升降停车设备控制车辆存取的方法，其操作步骤在于：

（1）、在二层停车时：

<1>、如果一层停有车辆，应先将一层车辆驶离停车设备，然后将操作面板上的升降开关旋转至“降”侧并保持，降下载车板总成；

<2>、在载车板总成处于地面位置时，驾驶者将车辆驶入载车板总成的正常停放位置，下车走出停车设备；

<3>、确认防坠旋闸处于放松位置，然后将操作面板上的升降开关旋转至“升”侧，电气控制箱输出执行信号启动液压站电机开始运转，载车板总成载着车辆上升，当载车板总成向二层上升时，液压缸推杆从液压缸中逐渐推出，液压缸沿液压缸固定轴旋转，同时液压缸推杆沿推杆固定轴旋转，拉动左旋臂为举升载车板总成而绕悬臂固定轴向上旋转，升降滚轮在左立柱总成和右立柱总成中向上滚动，载车板总成向二层抬升；

<4>、当上限限位检测板随左旋臂旋转而触发上限限位开关时，电气控制箱输出执行信号，停止液压站电机运转，液压站电机停止将液压缸推杆推出，使得各部件运动停止，载车板总成停在二层位置；

<5>、驾驶者将操作面板上的升降开关旋转至“停止”侧；

<6>、驾驶者向停车设备前方旋转拉紧安装在载车板左边框总成前端左侧的防坠旋闸，安装在载车板左边框总成和载车板右边框总成上的防坠吊钩因同轴而连动旋转，分别勾住载车板总成两侧安装的防坠吊耳，载车板总成处于防坠生效状态，停车操作结束。

（2）从二层取车时：

<1>、如果一层停有车辆，应先将一层车辆驶离停车设备，然后再开始取车操作；

<2>、驾驶者向停车设备后方旋转防坠旋闸，解除载车板总成的防坠状态；

<3>、然后将操作面板上的升降开关旋转至“降”侧并保持，电气控制箱输出执行信号，启动液压控制阀打开，液压缸推杆从液压缸中逐渐缩回，液压缸沿液压缸固定轴旋转，同时液压缸推杆沿推杆固定轴旋转，拉动左旋臂为降下载车板总成而绕悬臂固定轴向下旋转、升降滚轮在左立柱总成和右立柱总成中向下滚动，最终使得载车板总成载着车辆向一层下降；

<4>、当载车板总成完全下降至一层位置，接触减震垫块，驾驶者松开升降开关，载车板总成停止下降；

<5>、驾驶者驾车出库。

（3）、紧急情况发生时：

在从二层取车或在二层停车的操作过程中，当发生紧急情况时，按动操作面板上的急停开关，中止操作，待排除故障后解除急停开关锁定，恢复正常操作。

（4）、在载车板总成上升过程中，如果上限限位开关检测失效，未检测出载车板到达二层位置情况，载车板总成继续上升，安装在右悬臂上的上溢限位检测板将触动安装在右立柱总成下部前侧的上溢限位开关动作，向电气控制箱发出上溢检测信号，然后电气控制箱发出控制信号停止液压站电机运转，载车板总成停止上升，并停在安全位置。

本发明所产生的有益效果是：通过液压方式实现了简易升降停车设备二层载车板的存车与取车操作，从而满足了对于机械式停车设备提出的小型、简易、实用的要求。

附图说明

图1为液压式简易升降停车设备当载车板升在二层时的立体图（左前上方视角）；

图2为液压式简易升降停车设备当载车板处于一层时的立体图（右后上方视角，略去操作面板及操作立柱等部件）；

图3为液压式简易升降停车设备正视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为图3左边部分组件局部剖视图；

图6为图5中的C部位局部放大图；

图7为图1中的D部位局部放大图；

图8为图2中的E部位局部放大图；

图9为图1中的F部位局部放大图；

图10为图8中斜坡总成凸块的立体图；

图11为图1中部分部件立体图（略去载车板总成、拉杆及升降滚轮等部件）；

图12为液压式简易升降停车设备控制电路框图；

图13为液压式简易升降停车设备二层存车流程图；

图14为液压式简易升降停车设备二层取车流程图。

图中标号表示：1.左立柱总成；2.左底座总成；3.右立柱总成；4.右底座总成；5.底座后连杆；6.左支架；7.右支架；8.推杆固定轴；9.液压站；10.液压站电机罩；11.液压管；12.液压缸；13.左悬臂；14.拉杆；15.拉杆固定轴；16.升降滚轮；17.载车板总成；18.载车板左边框总成；19.载车板右边框总成；20.阻车杆；21.载车板滚轮；22.防坠旋闸；23.防坠吊钩；24.防坠吊耳；25.上限限位开关；26.上限限位检测板；27.电气控制箱；28.操作面板；29.声光报警装置；30.减震垫块；31.滚轮座；32.升降副滚轮；33.滚轮轴；34.挡圈；35.导向轮隔套；36.滚筒焊合总成；37.液压缸固定轴；38.悬臂固定轴；39.油缸隔套；40.液压站电机；41.右悬臂；42.斜坡总成；43.载车板斜坡固定轴；44.载车板滚轮轴；45.液压缸推杆；46.后板；47.后盖板；48.横撑；49.波纹板；50.上溢限位开关；51.液压控制阀；52.上溢限位检测板；53.操作立柱；54.斜坡总成凸块；55.滚轮槽；56.安装板；57.穿轴孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图11所示，液压式简易升降停车设备包括左立柱总成1、左底座总成2、右立柱总成3、右底座总成4、底座后连杆5、左支架6、右支架7、液压站9、液压管11、液压缸12、左悬臂13、拉杆14、载车板总成17、液压站电机40、右悬臂41、控制箱27和操作面板28；左立柱总成1与左底座总成2安装在一起，并通过左支架6加固；右立柱总成3与右底座总成4安装在一起，并通过右支架7加固；底座后连杆5将左底座总成2与右底座总成4通过螺栓安装连接在一起；左底座总成2与右底座总成4分别通过螺栓与底座后连杆5左右两端的垂直部分连接，然后通过螺栓安装在地面。

如图1、图11所示，液压式简易升降停车设备的液压站9与液压站电机40连接一体，且安装在左立柱总成1的后端中部；液压站电机40上安装有液压站电机罩10；左立柱总成1和右立柱总成2的上部分别安装了随液压缸固定轴37转动的液压缸12和油缸隔套39；左、右两个液压缸12的液压缸推杆45分别通过推杆固定轴8与左旋臂13、右悬臂41连接；两个液压缸12的下端分别连接与液压站9连接的液压管12。

如图1、图4、图11所示，液压式简易升降停车设备的左旋臂13一端通过旋臂固定轴38安装在左底座总成2上，另一端固定安装左边的载车板滚轮21的载车板滚轮轴44，左旋臂13中部通过拉杆固定轴15安装拉杆14的一端，拉杆14的另一端连接左立柱总成1内侧的滚轮轴33，拉杆14两端均分别绕拉杆固定轴15和滚轮轴33旋转；右旋臂41一端通过旋臂固定轴38安装在右底座总成4上，另一端固定安装右边的载车板滚轮21的载车板滚轮轴44，右旋臂41中部通过拉杆固定轴15安装拉杆14的一端，拉杆14的另一端连接右立柱总成3内侧的滚轮轴33，拉杆14两端均分别绕拉杆固定轴15和滚轮轴33旋转。

如图1、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，液压式简易升降停车设备的载车板总成17分为两部分，一部分包括载车板左边框总成18、载车板右边框总成19、与载车板左边框总成18和载车板右边框总成19后端连接的阻车杆20、固定在载车板左边框总成18和载车板右边框总成19之间的后板46、后盖板47、横撑48和波纹板49；另一部分包括斜坡总成42和斜坡总成凸块54；载车板左边框总成18和载车板右边框总成19分别与左立柱总成1和右立柱总成3安装，滚轮轴33与滚轮座31焊接在一起，并穿过导向轮隔套35、拉杆14、升降副滚轮32后，分别安装升降滚轮16，并用挡圈34和紧固件将升降滚轮16封档，然后伸入左立柱总成1和右立柱总成3的滚轮槽55中；用紧固件将滚轮座31通过安装孔紧固在载车板左边框总成18、载车板右边框总成19后端安装板56上（滚轮座31和安装板56上分别设有相对应的四个安装孔）。

如图11所示，液压式简易升降停车设备的左旋臂13和右悬臂41通过滚筒焊合总成36的载车板滚轮轴44连接在一起；两个载车板滚轮轴44的一端分别安装在滚筒焊合总成36两端上，两个载车板滚轮轴44的另一端分别安装在左旋臂13及右悬臂41上；滚筒焊合总成36两端的载车板滚轮轴44上分别安装一个载车板滚轮21；载车板左边框总成18和载车板右边框总成19的下部分别落座在载车板滚轮21上。

如图2、图8、图10所示，液压式简易升降停车设备的两块斜坡总成凸块54分别焊接在斜坡总成42两端的边框上，然后将两块斜坡总成凸块54分别插入载车板左边框总成18和载车板右边框总成19中，并分别用载车板斜坡固定轴43穿过斜坡总成凸块54上预留的穿轴孔57连接斜坡总成42与载车板左边框总成18和载车板右边框总成19，两个载车板斜坡固定轴43分别固定在载车板左边框总成18和载车板右边框总成19上。穿轴孔57的孔径稍大于载车板斜坡固定轴43，使得载车板总成17 的斜坡总成42可以围绕载车板斜坡固定轴43作7 º左右的小角度转动，以保证载车板总成17在地面时出入车辆容易，升到二层后，车辆停放安全。

如图1、图2、图3、图12所示，液压式简易升降停车设备的电气控制箱27安装在左立柱总成1的左侧中部，并通过检测信号输入导线分别连接上限限位开关25、上溢限位开关50、操作面板28的急停开关和升降开关；上限限位开关25安装在左立柱总成1的下部前侧，上限限位检测板26焊接在左旋臂13下端；上溢限位开关50安装在右立柱总成3的下部前侧，上溢限位检测板52焊接在右旋臂13下端；操作面板28安装在停车设备左前端的操作立柱53上部正面，声光报警装置29安装在操作立柱53顶端；电气控制箱27的执行信号输出导线分别连接至声光报警装置29、液压站电机40和液压站9的液压控制阀51。在停车设备左前端、右前端的地面上分别安装有减震垫块（如图1或图11所示）。

采用液压式简易升降停车设备控制车辆存取的方法，其操作步骤在于：

（1）、在二层停车时（如图13所示）：

<1>、如果一层停有车辆，应先将一层车辆驶离停车设备，然后将操作面板28上的升降开关旋转至“降”侧并保持，降下载车板总成17；

<2>、在载车板总成17处于地面位置时，驾驶者将车辆驶入载车板总成17的正常停放位置，下车走出停车设备；

<3>、确认防坠旋闸22处于放松位置，然后将操作面板28上的升降开关旋转至“升”侧，电气控制箱27输出执行信号启动液压站电机40开始运转，载车板总成17载着车辆上升，当载车板总成17向二层上升时，液压缸推杆45从液压缸12中逐渐推出，液压缸12沿液压缸固定轴37旋转，同时液压缸推杆45沿推杆固定轴8旋转，拉动左旋臂13为举升载车板总成17而绕悬臂固定轴38向上旋转，升降滚轮16在左立柱总成1和右立柱总成3中向上滚动，载车板总成17向二层抬升；

<4>、当上限限位检测板26随左旋臂13旋转而触发上限限位开关25时，电气控制箱27输出执行信号，停止液压站电机40运转，液压站电机40停止将液压缸推杆45推出，使得各部件运动停止，载车板总成17停在二层位置；

<5>、驾驶者将操作面板28上的升降开关旋转至“停止”侧；

<6>、驾驶者向停车设备前方旋转拉紧安装在载车板左边框总成18前端左侧的防坠旋闸22，安装在载车板左边框总成18和载车板右边框总成19上的防坠吊钩23因同轴而连动旋转，分别勾住载车板总成17两侧安装的防坠吊耳24，载车板总成17处于防坠生效状态，停车操作结束。

（2）从二层取车时（如图14所示）：

<1>、如果一层停有车辆，应先将一层车辆驶离停车设备，然后再开始取车操作；

<2>、驾驶者向停车设备后方旋转防坠旋闸22，解除载车板总成17的防坠状态；

<3>、然后将操作面板28上的升降开关旋转至“降”侧并保持，电气控制箱27输出执行信号，启动液压控制阀51打开，液压缸推杆45从液压缸12中逐渐缩回，液压缸12沿液压缸固定轴37旋转，同时液压缸推杆45沿推杆固定轴8旋转，拉动左旋臂13为降下载车板总成17而绕悬臂固定轴38向下旋转、升降滚轮16在左立柱总成1和右立柱总成3中向下滚动，最终使得载车板总成17载着车辆向一层下降；

<4>、当载车板总成17完全下降至一层位置，接触减震垫块30（见图1或图11），驾驶者松开升降开关，载车板总成17停止下降；

<5>、驾驶者驾车出库。

（3）、紧急情况发生时：

在从二层取车或在二层停车的操作过程中，当发生紧急情况时，按动操作面板（28）上的急停开关，中止操作，待排除故障后解除急停开关锁定，恢复正常操作。

（4）、在载车板总成17上升过程中，如果上限限位开关25检测失效，未检测出载车板到达二层位置情况，载车板总成17继续上升，安装在右悬臂41上的上溢限位检测板52将触动安装在右立柱总成3下部前侧的上溢限位开关50动作，向电气控制箱27发出上溢检测信号，然后电气控制箱27发出控制信号，停止液压站电机40运转，载车板总成17停止上升，并停在安全位置。

本发明的设计原理在于用液压管将液压站与液压缸连接，通过操作面板的开关分别控制液压站电机、液压控制阀的开或闭，达到控制液压缸的推杆伸出或缩回，进而带动左旋臂、右悬臂旋转，实现停车设备二层的载车板升降，从而实现在停车设备二层进行车辆存取的操作。