一种智能车库用电气控制装置的制作方法

本实用新型涉及工业控制领域，具体涉及一种智能车库用电气控制装置。

背景技术：

随着经济的发展，轿车逐渐进入寻常百姓家，但是，停车问题时常困扰着人们，特别是在没有车库的小区或者大型商场、娱乐场所，因车位数量有限，无法满足与日俱增的汽车停放需求，特别是在高峰期，更是一位难求；然而，智能车库顺应时代的发展出现了，它在立体的有限空间内，提供更多的车位，以解决人们的困扰；而控制系统是智能车库的核心部件之一，它通过产生并控制驱动开关器件的脉冲来控制装置的各种行为，完成所需完成的任务，它的性能直接影响智能车库存取车的效率；通过单片机这种高度集成电路的芯片，可以形成各式各样的控制系统，但是如果用单片机直接开发控制系统，还必须进行相应的抗干扰设计，这些设计的针对性很强，只对特定系统有效，实用性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能车库用电气控制装置，它可以克服现有技术的不足，结合高性能的可编程控制器，具有控制效果快速准确，生产成本和运行费用低，且运行过程简单的优点。

本实用新型的技术方案为 ：一种智能车库用电气控制装置，包括车载板、驱动模块、控制模块、安全和检测模块，显示模块；

所述车载板为若干个，相互之间通过链条连接；

所述驱动模块主要包括横移机构和升降机构，所述横移结构包括横移电动机、传动链、滑钩、侧轮和底轮，所述升降机构包括升降电动机、驱动轴、导轮、 链轮和传动链；

所述控制模块包括工控机和PLC控制器，所述工控机与PLC控制器连接，用于接收PLC控制器的数据并向监控人员提供车库车位情况；

所述检测和安全模块，包括车位传感器、报警器；

所述显示模块，采用LCD 动态实现，用于显示车库空位信息。

所述横移电动机在传动链的驱动下，带动所述载车板移动；所述升降电动机带动所述驱动轴和安装在所述驱动轴上的所述链轮转动缠绕或放出所述传动链，实现对所述载车板的升降。

所述控制模块还包括输入扩展模块和输出扩展模块；所述PLC控制器与输入扩展模块和输出扩展模块电连接。

所述车位传感器安装在每个车位上以识别所在车位上是否有车，所述报警器与PLC控制器的输出端连接。

本实用新型的有益效果在于：

该智能车库用电气控制装置采用高性能的可编程控制器，再结合工控机，来驱动外部设备，具有控制效果快速准确的优点；同时，该电气控制装置采用了机械升降横移原理，成本低，维修方便，且节能环保；此外，由于使用了输入扩展模块和输出扩展模块，方便现场安装接线，也使得控制装置的结构更加美观。

附图说明

图1为本实用新型的智能车库用电气控制装置的系统结构图。

图2为本实用新型的PLC控制器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示一种智能车库用电气控制装置,包括车载板、驱动模块、控制模块、安全和检测模块，显示模块。

所述车载板为若干个，相互之间通过链条连接。

所述驱动模块主要包括横移机构和升降机构，所述横移结构包括横移电动机、传动链、滑钩、侧轮和底轮，所述升降机构包括升降电动机、驱动轴、导轮、链轮和传动链；所述横移机构还包括横移轨道，所述滑钩钩挂在横移轨道上，侧轮与横移轨道侧面贴合，底轮与横移轨道的底面贴合、并在横移电动机通过传动链的驱动下带动横移机构沿横移轨道移动；所述升降机构的传动链一端缠绕在链轮上，另一端绕过导轮固定在载车板上，升降电动机带动驱动轴和安装在驱动轴上的链轮转动缠绕或放出传动链，实现对载车板的升降。

所述控制模块包括工控机和PLC控制器，所述工控机与PLC控制器连接，用于接收PLC控制器的数据并向监控人员提供车库车位情况；整个电气控制装置最重要的组成部分就是以工控机和PLC控制器，工控机在控制管理系统中起到管理以及监控整个系统的运行情况的作用；PLC控制器实现对现场设备的控制，来实现存取车；通过监控系统，利用相关技术将整个车库的运行情况，可以更好的完成存取车操作，也能在系统故障时，第一时间作出反应。

所述检测和安全模块，包括车位传感器、报警器；所述车位传感器安装在每个车位上以识别所在车位上是否有车，所述报警器与PLC控制器的输出端连接；该电气控制装置通过车位传感器捕获空位信息传送给工控机，工控机发送信号给PLC控制器，PLC控制器做出具体车位的选择；在系统故障时，报警器在第一时间作出响应，提醒相关人员作出下一步动作，以防造成损失。

所述显示模块，采用LCD 动态实现，用于显示车库空位信息；显示模块与工控机的不同的IO端口相连，工控机的IO端口与车位传感器连接，车位传感器采集车库内的车位信号， 并将信息反馈给工控机，工控机通过比较计算出车库内剩余的车位， 并通过显示模块显示出来，本实施例中的显示模块采用LCD 动态实现，将可停车的空位信息传送给驾驶人员。

所述控制模块还包括输入扩展模块和输出扩展模块；所述PLC控制器与输入扩展模块和输出扩展模块电连接。本实施例提供的控制模块将指定个数的输入扩展点集成为输入扩展模块，将指定个数的输出扩展点集成为输出扩展模块，充分利用资源的同时，也减小了控制模块的体积；此外，本实施例提供的控制模块设置了与输入扩展模块和输出扩展模块对应的插接式接线端子，更换控制模块时可整体拔掉该插接式接线端子，更换简单且不易出错。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。