1.一种直线型停车库，其特征是，包括:
自行车导向机构，自行车导向机构包括横向导轨、沿横向导轨移动的横移滑座、用于驱动横移滑座沿横向导轨移动的横移驱动执行机构及设置在横移滑座上的行走导轨，行走导轨的顶面设有与横向导轨相垂直的自行车行走导槽；
支撑架；以及
若干设置在支撑架上并沿横向导轨的长度方向依次分布的车体提升机构，
所述车体提升机构包括设置在支撑架上的竖直导杆、滑动设置竖直导杆上的滑套件、通过水平转轴转动设置在滑套件上的转动提升杆及设在支撑架上用于升降滑套件的升降驱动执行机构，所述转动提升杆的一端设有车体支撑组件，转动提升杆的另一端通过角度推杆与支撑架连接，角度推杆的一端与支撑架铰接相连，角度推杆的另一端与转动提升杆的铰接相连，所述车体支撑组件包括一对支撑臂，支撑臂的一端与转动提升杆的端部连接，支撑臂的另一端设有车轴限位卡槽；
所述横向导轨的长度方向与水平转轴相平行，横向导轨的长度方向与转动提升杆相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种直线型停车库，其特征是，所述横移驱动执行机构包括设置在横移滑座上的第一驱动电机、与横向导轨相平行的齿条及与第一驱动电机的输出轴相连接的齿轮，所述齿条位于横移滑座的下方，所述齿轮与齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种直线型停车库，其特征是，所述横向导轨水平设置，自行车行走导槽水平设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，各车体提升机构沿横向导轨的长度方向等距分布。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，还包括自适应防碰机构，
所述自适应防碰机构包括设置在横移滑座上并位于行走导轨下方的纵向滑轨、沿纵向滑轨滑动的纵移滑座、设置在纵移滑座顶面上的导向块与滚轮限位块、设置在纵向滑轨上的纵移滑座限位块、设置在纵向滑轨与纵移滑座之间并能够使纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上的纵移滑座复位拉簧、通过第一轴杆转动设置在行走导轨上的车轮挡板、连接车轮挡板与纵移滑座的连杆及设置在自行车行走导槽底面并与车轮挡板相对应的车轮挡板过口及与转动提升杆一一对应的悬挂推杆，
所述纵向滑轨与与自行车行走导槽的长度方向相平行，
所述第一轴杆与水平转轴相平行，且第一轴杆位于行走导轨下方，
所述连杆的一端通过第一铰接轴与车轮挡板的一端铰接相连，连杆的另一端通过第二铰接轴与纵移滑座铰接相连，第一铰接轴与第二铰接轴相平行，第二铰接轴与第一轴杆相平行，且第一铰接轴的高度低于第一轴杆的高度，
所述导向块、滚轮限位块与纵移滑座限位块位于行走导轨与支撑架之间，导向块位于滚轮限位块与纵移滑座限位块之间，导向块的上设有与滚轮相配合的滚轮导向斜面，滚轮导向斜面由纵移滑座限位块往滚轮限位块方向向下倾斜；
所述悬挂推杆的上端通过第二轴杆转动设置在对应的转动提升杆上，悬挂推杆的下端设有滚轮，第二轴杆与水平转轴相平行。
6.根据权利要求5所述的一种直线型停车库，其特征是，当纵移滑座抵靠在纵移滑座限位块上时：车轮挡板穿过车轮挡板过口，车轮挡板中的一部分位于自行车行走导槽的底面的上方。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，车轮倾斜导向板位于车轮挡板过口与支撑架之间，车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端，车轮挡板过口靠近自行车行走导槽的前端。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，自行车行走导槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，且自行车行走导槽的前端远离支撑架，自行车行走导槽的后端靠近支撑架，所述自行车行走导槽的底面上设有往支撑架方向斜向上延伸的车轮倾斜导向板，且车轮倾斜导向板靠近自行车行走导槽的后端。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种直线型停车库，其特征是，所述升降驱动执行机构包括设置在支撑架上的丝杆螺母机构及用于驱动丝杆螺母机构的丝杆转动的第二驱动电机，所述丝杆螺母机构的丝杆通过轴承转动设置在支撑架上，且该丝杆与竖直导杆相平行，所述丝杆螺母机构的螺母与滑套件相连接。