一种转轮式立体停车装置的制作方法

本发明涉及交通设施领域，具体说是一种停车装置。

背景技术：

随着社会的发展，汽车走进了千家万户。在汽车给人们的工作和生活带来便利的同时，停车难的问题越来越严重；现有的停车装置有很多种，但往往造价较高，而且占用空间较大。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供严重占地面积小，可移动的，制造成本较低的立体停车装置。具体技术方案如下：

一种转轮式立体停车装置，包括底座，所述底座上设置支架，支架上固定转轴；所述内轮与转轴轴接；内轮与外轮间固定停车仓，所述外轮或内轮由转动装置驱动旋转；所述停车仓内设置自平衡装置，所述自平衡装置包括底板，所述底板下方与弧形板固定，弧形板下方设置滚轮，所述滚轮在停车仓的圆形壳体上的滑道内滚动；所述底座包括斜面，所述斜面的高度与停车仓内的底板高度相同。

所述转动装置为设置在底座内的齿轮，所述齿轮与外轮外侧的齿牙啮合；所述齿轮由电机驱动。

所述驱动装置包括设置在内轮上的的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过链条与电机输出端的输出齿轮连接。

所述外轮为两个，分别设置在两端，由停车仓连接成一体。

所述停车仓的底板的两端设置护栏。

所述底座上设置转向轴，停车板的一角轴接在所述转向轴上，另外一角与液压缸的活塞连接。

还包括plc，所述plc与各电机及液压缸的电磁阀连接。

所述停车板上设置滚动皮带，所述滚动皮带与汽车的车轮位置对应。

所述滚动皮带的后端设置可升降的挡块，所述滚动皮带的前段下方设置压力传感器；所述压力传感器与plc连接；所述挡块的升降电机与plc连接。

靠近马路的外轮径向面设置宣传板。

本发明的优点是：由于停车方向与道路方向垂直，因此，可容纳较多的车辆；由于采用了转动式的停车进入方式，驾驶员在停车仓外即可离开车辆，减小了停车装置的体积；当停车装置的车辆数是奇数时，由于采用外轮驱动的形式，减小了转动阻力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为停车仓的结构示意图；

图3为外轮与驱动装置的连接示意图；

图4是停车板转向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明，如图所示，本发明包括底座5，所述底座5上设置支架4，支架4上固定转轴3；所述内轮2与转轴3轴接；内轮2与外轮1间固定停车仓6，所述外轮1或内轮2由转动装置驱动旋转；所述停车仓6内设置自平衡装置，所述自平衡装置包括底板61，所述底板61下方与弧形板62固定，弧形板62下方设置滚轮63，所述滚轮63在停车仓的圆形壳体上的滑道内滚动；所述底座5包括斜面9，所述斜面9的高度与停车仓内的底板61高度相同。

如图3所示，所述转动装置为设置在底座5内的齿轮7，所述齿轮7与外轮1外侧的齿牙啮合；所述齿轮7由电机8驱动。

另外一种形式为：所述驱动装置包括设置在内轮2上的的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过链条与电机输出端的输出齿轮连接。

所述外轮1为两个，分别设置在两端，由停车仓6连接成一体。

所述停车仓的底板61的两端设置护栏以防止汽车滑出。

如图4所示，为停车方便，减小对道路的占用，所述底座上设置转向轴11，停车板14的一角轴接在所述转向轴11上，另外一角与液压缸12的活塞连接，这样，停车时可沿道路方向停车，由停车板的转动来保证汽车与停车仓的对准。

为实现自动控制，还包括plc，所述plc与各电机及液压缸的电磁阀连接；此外，还设置编码器，所示编码器设置在外轮与底座间，编码器与plc连接，以实时控制外轮的转动角度；所述plc还与触摸输入装置及显示装置连接，可通过触摸输入装置来输入命令，plc根据输入命令控制外轮转动角度，进而保证汽车的进入和离开。

为保证汽车能够进入停车仓，所述停车板上设置滚动皮带，所述滚动皮带与汽车的车轮位置对应。

由于停车板具有一定斜度，为保证汽车不会溜车，所述滚动皮带的后端设置可升降的挡块，所述滚动皮带的前段下方设置压力传感器；所述压力传感器与plc连接；所述挡块的升降电机与plc连接；当汽车停在正确位置时会启动压力传感器，压力传感器的信号输出至plc，plc控制挡块升降电机。

为增加美观及商业价值，靠近马路的外轮径向面设置宣传板，所述宣传板用于承载广告等，宣传板可以为液晶显示器等。

本发明的部件均可采用市购产品，plc可采用西门子公司的产品。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种转轮式立体停车装置，包括底座，所述底座上设置支架，支架上固定转轴；所述内轮与转轴轴接；内轮与外轮间固定停车仓，所述外轮或内轮由转动装置驱动旋转；所述停车仓内设置自平衡装置，所述自平衡装置包括底板，所述底板下方与弧形板固定，弧形板下方设置滚轮，所述滚轮在停车仓的圆形壳体上的滑道内滚动；所述底座包括斜面，所述斜面的高度与停车仓内的底板高度相同。本发明的优点是：由于停车方向与道路方向垂直，因此，可容纳较多的车辆；由于采用了转动式的停车进入方式，驾驶员在停车仓外即可离开车辆，减小了停车装置的体积；当停车装置的车辆数是奇数时，由于采用外轮驱动的形式，减小了转动阻力。

技术研发人员：王光峰;林欣悦;陈瑶
受保护的技术使用者：沈阳大学
技术研发日：2017.10.16
技术公布日：2018.02.09