一种门式结构立体泊车设备的制作方法

本发明涉及泊车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种门式结构立体泊车设备。

背景技术：

目前，市场上常见的立体泊车设备有升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等，但是这些立体泊车设备普遍存在结构和控制系统复杂，相对故障率较高，实用性较差，空间利用率不高，土建要求高，成本昂贵，存取车用时较长等不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种门式结构立体泊车设备，其结构简单可靠，运行稳定可靠，故障率低，控制简单，存取车便利快捷，占地面积小。

为实现上述目的，本发明提供了一种门式结构立体泊车设备，包括支撑立柱、搬运器运行下轨道、搬运器运行上轨道、用于搬运载车板的搬运器和用于停放汽车的载车板，所述搬运器运行下轨道和搬运器运行上轨道分别装设在支撑立柱上，所述搬运器运行下轨道和搬运器运行上轨道分别包括用于引导搬运器平移的横移轨道段、用于引导搬运器水平旋转90度的水平旋转圆弧轨道段、用于引导搬运器在水平方向与竖直方向之间翻转90度的翻转圆弧轨道段、用于引导搬运器上下移动的纵移轨道段，所述横移轨道段、水平旋转圆弧轨道段、翻转圆弧轨道段和纵移轨道段依次连接，所述搬运器包括搬运器主体、上轨道运行传动组件、下轨道运行传动组件和载车板挂钩，所述上轨道运行传动组件装设在搬运器主体的上端，所述下轨道运行传动组件装设在搬运器主体的下端，所述上轨道运行传动组件与下轨道运行传动组件同步传动，所述载车板挂钩装设在搬运器主体上，所述载车板挂钩能够与载车板上的挂架挂接配合，所述搬运器的上轨道运行传动组件沿搬运器运行上轨道运行，所述搬运器的下轨道运行传动组件沿搬运器运行下轨道运行。

作为优选的，所述横移轨道段包括横移轨道板和横移轨道齿条，所述横移轨道齿条装设在横移轨道板上，所述水平旋转圆弧轨道段包括水平旋转圆弧轨道板、第一水平旋转圆弧轨道齿条和第二水平旋转圆弧轨道齿条，所述第一水平旋转圆弧轨道齿条和第二水平旋转圆弧轨道齿条间隔装设在水平旋转圆弧轨道板上，所述翻转圆弧轨道段包括翻转圆弧轨道板和翻转圆弧轨道齿条，所述翻转圆弧轨道齿条装设在翻转圆弧轨道板上，所述纵移轨道段包括纵移轨道板和纵移轨道齿条，所述纵移轨道齿条装设在纵移轨道板上。

作为优选的，所述上轨道运行传动组件包括上轨道运行安装座、驱动电机、上轨道运行传动轴、上链条传动齿轮、第一上轨道运行夹持滚轮、第二上轨道运行夹持滚轮、上主轨道齿轮、第一上旋转轨道齿轮和第二上旋转轨道齿轮，所述上轨道运行安装座通过上轨道运行传动轴装设在搬运器主体的上端，所述驱动电机装设在上轨道运行安装座的一端并与上轨道运行传动轴传动连接，所述上链条传动齿轮、第一上轨道运行夹持滚轮、上主轨道齿轮、第一上旋转轨道齿轮和第二上旋转轨道齿轮依次装设在上轨道运行传动轴上，所述第二上轨道运行夹持滚轮通过第一轮轴装设在上轨道运行安装座上并与第一上轨道运行夹持滚轮互相配合夹持运行在整条搬运器运行上轨道上，所述上主轨道齿轮在搬运器运行上轨道的横移轨道齿条、翻转圆弧轨道齿条和纵移轨道齿条上运行，所述第一上旋转轨道齿轮在搬运器运行上轨道的第一水平旋转圆弧轨道齿条上运行，所述第二上旋转轨道齿轮在搬运器运行上轨道的第二水平旋转圆弧轨道齿条上运行。

作为优选的，所述上轨道运行安装座的另一端装设有翻转导向齿轮，所述翻转导向齿轮通过第二轮轴装设在上轨道运行安装座上，所述第二轮轴上装设有第一同步齿轮，所述第一同步齿轮与装设在上轨道运行传动轴末端的第二同步齿轮相啮合，所述搬运器运行上轨道的翻转圆弧轨道段的侧边装有翻转导向齿座，所述翻转导向齿座包括扇形安装座和翻转圆弧齿条，所述翻转圆弧齿条装设在扇形安装座上，所述翻转圆弧齿条能够与翻转导向齿轮相啮合。

作为优选的，所述下轨道运行传动组件包括下轨道运行安装座、下轨道运行传动轴、下链条传动齿轮、第一下轨道运行夹持滚轮、第二下轨道运行夹持滚轮、下主轨道齿轮、第一下旋转轨道齿轮、第二下旋转轨道齿轮、旋转滚轮安装座和旋转导向滚轮，所述下链条传动齿轮、第一下轨道运行夹持滚轮、下主轨道齿轮、第一下旋转轨道齿轮、旋转滚轮安装座和第二下旋转轨道齿轮依次装设在下轨道运行传动轴上，所述第二下轨道运行夹持滚轮通过第三轮轴装设在下轨道运行安装座上并与第一下轨道运行夹持滚轮互相配合夹持运行在整条搬运器运行下轨道上，所述下主轨道齿轮在搬运器运行下轨道的横移轨道齿条、翻转圆弧轨道齿条和纵移轨道齿条上运行，所述第一下旋转轨道齿轮在搬运器运行下轨道的第一水平旋转圆弧轨道齿条上运行，所述第二下旋转轨道齿轮在搬运器运行下轨道的第二水平旋转圆弧轨道齿条上运行，所述旋转导向滚轮装设在旋转滚轮安装座的底端并能够在搬运器运行下轨道的第一水平旋转圆弧轨道齿条与第二水平旋转圆弧轨道齿条之间形成的圆弧间隔槽内运行，所述下链条传动齿轮通过同步链条与上链条传动齿轮实现同步传动。

作为优选的，所述搬运器运行下轨道和搬运器运行上轨道的横移轨道段的底部装设有加强立柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明采用了搬运器联动存取车系统，搬运器可按照相应的升降、翻转、水平旋转、横移轨道运动完成存取车动作，其结构简单可靠，运行稳定可靠，故障率低，控制简单，存取车便利快捷，占地面积小。

2、本发明可采用遥控一键操作，不需要控制系统，仅一台驱动电机就可完成存取车动作，设备简单，运行可靠，充分满足市场各种需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的门式结构立体泊车设备的结构示意图；

图2是本发明提供的门式结构立体泊车设备隐去搬运器后的结构示意图；

图3是本发明提供的搬运器运行下轨道或搬运器运行上轨道的局部结构放大图；

图4是本发明提供的搬运器的结构示意图；

图5是本发明提供的上轨道运行传动组件的结构放大图；

图6是本发明提供的上轨道运行传动组件的局部结构放大图；

图7是本发明提供的下轨道运行传动组件的结构放大图；

图8是本发明提供的下轨道运行传动组件的局部结构放大图；

图9是本发明提供的门式结构立体泊车设备在搬运器带动载车板升降时的结构示意图；

图10是本发明提供的门式结构立体泊车设备在搬运器翻转时的结构示意图；

图11是本发明提供的门式结构立体泊车设备在搬运器水平旋转时的结构示意图；

图12是本发明提供的门式结构立体泊车设备在搬运器平移时的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种门式结构立体泊车设备，包括支撑立柱1、搬运器运行下轨道2、搬运器运行上轨道3、用于搬运载车板的搬运器4和用于停放汽车的载车板5，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，搬运器运行下轨道2和搬运器运行上轨道3分别装设在支撑立柱1上，搬运器运行下轨道2包括用于引导搬运器平移的横移轨道段21、用于引导搬运器水平旋转90度的水平旋转圆弧轨道段22、用于引导搬运器在水平方向与竖直方向之间翻转90度的翻转圆弧轨道段23、用于引导搬运器上下移动的纵移轨道段24，横移轨道段21、水平旋转圆弧轨道段22、翻转圆弧轨道段23和纵移轨道段24依次连接，搬运器运行上轨道3分别包括用于引导搬运器平移的横移轨道段31、用于引导搬运器水平旋转90度的水平旋转圆弧轨道段32、用于引导搬运器在水平方向与竖直方向之间翻转90度的翻转圆弧轨道段33、用于引导搬运器上下移动的纵移轨道段34，横移轨道段31、水平旋转圆弧轨道段32、翻转圆弧轨道段33和纵移轨道段34依次连接。

如图3所示，搬运器运行下轨道2的横移轨道段21包括横移轨道板211和横移轨道齿条212，横移轨道齿条212装设在横移轨道板211上，水平旋转圆弧轨道段22包括水平旋转圆弧轨道板222、第一水平旋转圆弧轨道齿条223和第二水平旋转圆弧轨道齿条224，第一水平旋转圆弧轨道齿条223和第二水平旋转圆弧轨道齿条224间隔装设在水平旋转圆弧轨道板222上，翻转圆弧轨道段23包括翻转圆弧轨道板231和翻转圆弧轨道齿条232，翻转圆弧轨道齿条232装设在翻转圆弧轨道板231上，纵移轨道段24包括纵移轨道板241和纵移轨道齿条242，纵移轨道齿条242装设在纵移轨道板241上。

如图3所示，搬运器运行上轨道3的横移轨道段31包括横移轨道板311和横移轨道齿条312，横移轨道齿条312装设在横移轨道板311上，水平旋转圆弧轨道段32包括水平旋转圆弧轨道板322、第一水平旋转圆弧轨道齿条323和第二水平旋转圆弧轨道齿条324，第一水平旋转圆弧轨道齿条323和第二水平旋转圆弧轨道齿条324间隔装设在水平旋转圆弧轨道板322上，翻转圆弧轨道段33包括翻转圆弧轨道板331和翻转圆弧轨道齿条332，翻转圆弧轨道齿条332装设在翻转圆弧轨道板331上，纵移轨道段34包括纵移轨道板341和纵移轨道齿条342，纵移轨道齿条342装设在纵移轨道板341上。

如图4所示，搬运器4包括搬运器主体41、上轨道运行传动组件42、下轨道运行传动组件43和载车板挂钩44，上轨道运行传动组件42装设在搬运器主体41的上端，下轨道运行传动组件43装设在搬运器主体41的下端，上轨道运行传动组件42与下轨道运行传动组件43同步传动，载车板挂钩44装设在搬运器主体41上，载车板挂钩44能够与载车板5上的挂架51挂接配合，搬运器的上轨道运行传动组件42沿搬运器运行上轨道3运行，搬运器的下轨道运行传动组件43沿搬运器运行下轨道2运行。

如图5和图6所示，上轨道运行传动组件42包括上轨道运行安装座421、驱动电机422、上轨道运行传动轴423、上链条传动齿轮、第一上轨道运行夹持滚轮425、第二上轨道运行夹持滚轮426、上主轨道齿轮427、第一上旋转轨道齿轮428和第二上旋转轨道齿轮429，上轨道运行安装座421通过上轨道运行传动轴423装设在搬运器主体41的上端，驱动电机422装设在上轨道运行安装座421的一端并与上轨道运行传动轴423传动连接，上链条传动齿轮、第一上轨道运行夹持滚轮425、上主轨道齿轮427、第一上旋转轨道齿轮428和第二上旋转轨道齿轮429依次装设在上轨道运行传动轴423上，第二上轨道运行夹持滚轮426通过第一轮轴4210装设在上轨道运行安装座421上并与第一上轨道运行夹持滚轮425互相配合夹持运行在整条搬运器运行上轨道3上，上主轨道齿轮427在搬运器运行上轨道3的横移轨道齿条312、翻转圆弧轨道齿条332和纵移轨道齿条342上运行，第一上旋转轨道齿轮428在搬运器运行上轨道3的第一水平旋转圆弧轨道齿条323上运行，第二上旋转轨道齿轮429在搬运器运行上轨道3的第二水平旋转圆弧轨道齿条324上运行。

如图2和图5所示，上轨道运行安装座421的另一端装设有翻转导向齿轮45，翻转导向齿轮45通过第二轮轴46装设在上轨道运行安装座421上，第二轮轴46上装设有第一同步齿轮48，第一同步齿轮48与装设在上轨道运行传动轴423末端的第二同步齿轮410相啮合，搬运器运行上轨道3的翻转圆弧轨道段33的侧边装有翻转导向齿座49，翻转导向齿座49包括扇形安装座491和翻转圆弧齿条492，翻转圆弧齿条492装设在扇形安装座491上，翻转圆弧齿条492能够与翻转导向齿轮45相啮合。

如图7和图8所示，下轨道运行传动组件43包括下轨道运行安装座431、下轨道运行传动轴432、下链条传动齿轮433、第一下轨道运行夹持滚轮434、第二下轨道运行夹持滚轮435、下主轨道齿轮436、第一下旋转轨道齿轮437、第二下旋转轨道齿轮438、旋转滚轮安装座439和旋转导向滚轮4310，下链条传动齿轮433、第一下轨道运行夹持滚轮434、下主轨道齿轮436、第一下旋转轨道齿轮437、旋转滚轮安装座439和第二下旋转轨道齿轮438依次装设在下轨道运行传动轴432上，第二下轨道运行夹持滚轮435通过第三轮轴4311装设在下轨道运行安装座431上并与第一下轨道运行夹持滚轮434互相配合夹持运行在整条搬运器运行下轨道2上，下主轨道齿轮436在搬运器运行下轨道2的横移轨道齿条212、翻转圆弧轨道齿条232和纵移轨道齿条242上运行，第一下旋转轨道齿轮437在搬运器运行下轨道2的第一水平旋转圆弧轨道齿条223上运行，第二下旋转轨道齿轮438在搬运器运行下轨道2的第二水平旋转圆弧轨道齿条224上运行，旋转导向滚轮4310装设在旋转滚轮安装座439的底端并能够在搬运器运行下轨道的第一水平旋转圆弧轨道齿条223与第二水平旋转圆弧轨道齿条224之间形成的圆弧间隔槽内运行，下链条传动齿轮433通过同步链条411与上链条传动齿轮实现同步传动。

如图1和图2所示，搬运器运行下轨道2和搬运器运行上轨道3的横移轨道段21，31的底部装设有用于加强轨道结构稳定性的加强立柱6。

本发明的工作原理如下：

取车时，用户可按下遥控键，驱动电机启动，从而带动搬运器的上轨道运行传动组件、下轨道运行传动组件分别沿搬运器运行上轨道和搬运器运行下轨道运动，当搬运器运行到横移轨道段与水平旋转圆弧轨道段的交接处时，搬运器沿水平旋转圆弧轨道段旋转90度，之后搬运器运行到翻转圆弧轨道段，上轨道运行传动组件和下轨道运行传动组件向下翻转90度，搬运器沿纵移轨道段下降至地面，此时驾驶员将汽车驶离载车板，搬运器带动载车板按照相反的运动路线返回完成一个取车动作循环。存车时，用户按下遥控器的启动键，同样重复取车时的动作，完成一个存车循环。

在搬运器运行的过程中，由驱动电机驱动上轨道运行传动组件沿搬运器运行上轨道运行，同时通过同步链条带动下轨道运行传动组件沿搬运器运行下轨道运行，保证上下同步。

在搬运器的上轨道运行传动组件、下轨道运行传动组件翻转90度时，可以靠翻转导向齿轮和翻转导向齿座辅助导向，完成90度翻转。

实际应用时，该立体泊车设备可应用于城市繁华地带、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、医院、旅游景点、地下车库等汽车密度较大的地方，充分发挥本立体停车设备结构简单、操作简便、占地面积小，安装周期短等优点，解决城市停车拥挤混乱的问题。

综上所述，本发明采用了搬运器联动存取车系统，搬运器可按照相应的升降、翻转、水平旋转、横移轨道运动完成存取车动作，并且可采用遥控一键操作，不需要控制系统，仅一台驱动电机就可完成存取车动作，其结构简单可靠，运行稳定可靠，故障率低，控制简单，存取车便利快捷，占地面积小，充分满足市场各种需求。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。