一种一机多板结构的立体车库及其使用方法与流程

本发明涉及一种一机多板结构的立体车库使用方法。

背景技术：

现有的用于停放车辆的立体车库采用常规的电机驱动平移升降装置，通常每个停车泊位的区域需要对应设置多个电机控制进行载车板的升降，不仅能耗大且占用空间多。

技术实现要素：

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的立体车库升降每个载车板采用独立的电机数量多造成成本巨大。

本发明的具体实施方案是：一种一机多板结构的立体车库，包括用于承载车辆的两层或两层以上的立体车架，所述立体车架的各层具有与立体车架滑动配合能横向移动的多个横移车架，所述每个横移车架下方设置有停放车辆的载车板，各层每个横移车架的两侧设置有定滑轮，所述载车板两侧设置有车载滚轮，所述立体车架的各层旁侧具有沿着横向依次绕过穿过横移车架一侧定滑轮、横移车架下方对应载车板两侧的车载滚轮、横移车架另一侧定滑轮的拉绳，以使载车板通过拉绳吊于各个横移车架上，所述横移车架或立体上还具有用于限位载车板防止其在拉绳移动过程中升降的限位装置，所述拉绳一端固定于一驱动转筒上，所述转筒由驱动装置驱动转动，所述拉绳另一端绕于一收纳滚筒上。

进一步的，所述立体车架包括竖向设置的立架及用于固定横移车架的横梁，所述横梁内侧面设置有凹槽，所述横移车架上部具有沿着纵向设置的转杆，转杆的两端上固定有嵌入横梁凹槽内的导轮，所述转杆一端与驱动电机连接，所述驱动电机固定于横移车架上。

进一步的，所述横移车架包括矩状的横移框架，所述限位装置包括横移框架的中部固定有由限位电机驱动向下摆动的吊钩，所述吊钩的相向面具有扣入载车板边缘的扣槽以防止载车板上下移动。

进一步的，所述限位装置包括固定于立体车架上的对应延伸至各个载车板上方的上凸块及载车板下方的下凸块。

进一步的，所述拉绳为钢丝绳或链条。

进一步的，所述载车板上具有红外传感器及限位凸块。

本发明还包括一种一机多板结构的立体车库使用方法，包括利用如上述的一机多板结构的立体车库，具体包括以下步骤：预备进行泊车或取车的载车板吊钩处于外张的状态，其余通过驱动转筒转动从而将拉绳放松，由于同层仅有待泊车或取车载车板未被吊钩所限位，因此能够利用拉绳的延长将载车板进行上升或下降，当然若取车的载车板位于2层或2层以上，则位于待升降的载车板的下部的空间的载车板，通过转杆的转动带动横移车架的横移进行避让，保证无其余的层的载车板阻挡。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，能够方便地实现载车板的升降且仅需要通过一端拉绳的的收放即可实现无需多个升降电机驱动。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明横移车架结构示意图。

图3为本发明实施例一横移车架俯视状态结构示意图。

图4为本发明实施例一横移车架侧视图。

图5为本发明实施例二结构示意图实施例而车架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1～5所示，包括用于承载车辆的两层或两层以上的立体车架10，所述立体车架10的各层具有与立体车架滑动配合能横向移动的多个横移车架20，所述每个横移车架下方设置有停放车辆的载车板30，多个横移车架20的数量代表能够停留的车辆数量，车辆通过停放在载车板30上并进行升降和横移实现车辆的取放。

本实施例中，所述立体车架包括竖向设置的立架110及用于固定横移车架的横梁120，所述横梁内侧面设置有凹槽121，所述横移车架20上部具有沿着纵向设置的转杆210，转杆210的两端上固定有嵌入横梁凹槽内的导轮211，导轮211在凹槽121上滚动，使得横移车架左右移动。

所述转杆210一端20驱动电机212连接，所述驱动电机212固定于横移车架20上。本实施例中驱动电机212的输出端与转杆末端通过锥齿轮配合实现转杆210的转动，此外还能够通过皮带传动或是链传动的方式实现驱动电机212对横移车架20的横移。

本发明中，各层每个横移车架20的两侧设置有定滑轮220，所述载车板30两侧设置有车载滚轮310，所述立体车架的各层旁侧具有沿着横向依次绕过穿过横移车架一侧定滑轮220、横移车架20下方对应载车板两侧的车载滚轮310、横移车架20另一侧定滑轮的拉绳40，具体的说如图1所示，拉绳40从定滑轮220的上部绕过，从车载滚轮310底部绕出，以使载车板30两端通过拉绳吊于横移车架20上，通过拉绳40的收放可以方便地实现载车板30的上下运动，从而是实现载车板30的上下运行实现车辆的装卸。

所述拉绳40一端固定于一驱动转筒410上驱动转筒410由电机驱动转动进行对拉绳40的收放，所述转筒由驱动装置驱动转动，所述拉绳另一端绕于一收纳滚筒上。

由于横移车架20设置有多个，且同一拉绳40穿过同层的多个横移车架20，由此需要通过限位装置保证在升降同层指定位置的载车板30过程中其余同层横移车架20上的载车板30不会发生上下升降，为此本发明设计了以下两种实施例限位装置：

实施例一：本实施例中，所述横移车架20包括矩状的横移框架201，所述限位装置包括横移框架的中部固定有由限位电机501驱动向下摆动的吊钩510，所述吊钩510的相向面具有扣入载车板边缘的扣槽511以防止载车板上下移动。

本实施例1工作时，当吊钩510的相向面扣入载车板边缘后载车板相当于通过吊钩510挂置在横移框架20上这样能够有效的限位，而预备进行泊车或取车的载车板吊钩510则处于外张的状态，通过驱动转筒410转动从而将拉绳40放松，由于同层仅有待泊车或取车载车板30未被吊钩510所限位，因此能够利用拉绳40的延长将载车板进行上升或下降，当然若取车的载车板位于2层或2层以上，位于待升降的载车板30的上下的空间内需要无其余的层的载车板30阻挡，利用驱动电机212驱动转杆210的转动带动横移车架20的横移。

实施例二：所述限位装置包括固定于立体车架上的对应延伸至各个载车板上方的上凸块及载车板下方的下凸块，本实施例中，所述的立体车架的立架110上设置有限位各层各个载车板30上下移动的上凸块111及下凸块112，当需要对而预备进行泊车或取车的载车板进行操作时，首先将载车板30平移至没有上凸块111及下凸块112的区域，而其余同层的不进行升降操作的载车板位于上凸块111及下凸块112之间，之后对拉绳40操作实现拉绳的延长以将载车板进行上升或下降。

本实施例中，所述的上凸块111及下凸块112构成的限位装置是固定的，实际设计中还可以通过气缸或其余的方式更改上凸块111及下凸块112的收缩，立体车架的立架110上至少对应一个车位的区域没有设置上凸块111及下凸块112以利于各层载车板移动至该区域后进行升降。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。