一种轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置和脱模装置的制作方法

本实用新型涉及轨道板脱模设备领域，具体而言，涉及一种轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置和脱模装置。

背景技术：

CRTSⅢ型先张法轨道板是我国自主研发的具有自主知识产权的高铁轨道板最新成果，其结构先进、工艺复杂、尺寸精度要求高，根据《高速铁路CRTSⅢ型板式无砟轨道先张法预应力混凝土轨道板暂行技术条件》(TJ/GW118-2013)要求，轨道板脱模时应保持各起吊点受力均匀，位移同步，防止损伤轨道板边角和预埋套管周边混凝土。因此，轨道板脱模时的各点受力均匀性和位移同步率，直接影响到脱模后板体的质量。

CRTSⅢ型先张法轨道板分体式模型是一种底模固定在台座上，端侧模可分离组合的模型，本实用新型所描述的脱模过程为轨道板连同端侧模与底模的分离。传统的脱模方式为千斤顶人工顶升结合钢丝绳吊装，轨道板脱模前先将四个千斤顶放置在模具底部相对应的起吊套管位置处，然后四人同时操作千斤顶顶升侧模使轨道板顶面与底模分离，同时在分离的缝隙处塞入垫木保持间隙，然后采用大锤敲击灌注穴模使之与轨道板分离，最后在侧模上四个吊点处挂入钢丝绳吊运轨道板，完成脱模作业。

此种方式全程人工操作，费时费力；千斤顶放置位置无法完全与设计顶升位置一致，易导致各受力点偏移，影响受力效果；在各点受力不均的情况下，起吊套管周边处容易产生可见裂纹，损伤轨道板边角和预埋套管周边混凝土。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置，其能够准确放置顶升机构，使顶升机构与预设顶升位置保持一致，实现同步顶升且顶升位置准确。

本实用新型的另一目的在于提供一种轨道板分体式模具的脱模装置。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置，适于顶升模具，其包括吊架和多个相互独立的顶升单元，吊架包括相互连接的吊架本体和吊架支脚，多个顶升驱动单元分别与吊架本体连接，每一个顶升单元均包括竖直安装于吊架本体的顶升机构、连接杆和支撑台，连接杆的一端可转动地连接于吊架本体，连接杆的另一端与支撑台连接，顶升机构安装于支撑台，模具的底模设置有与支撑台配合的支撑座。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置的顶升单元还包括水平安装于吊架本体的横移机构和转动件，横移机构的一端与吊架本体铰接，横移机构的另一端与转动件铰接，转动件远离横移机构的一端与连接杆铰接。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置的顶升单元还包括挂钩和驱动机构，挂钩与吊架本体铰接，驱动机构与吊架本体连接，挂钩与驱动机构连接，模具的侧模设置有与挂钩配合的凸棱。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置的吊架本体包括两根横梁和两根纵梁，横梁和纵梁围成长方形的框架结构，每根横梁的两端均设置有顶升单元。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置的吊架支脚为多个，每根横梁的两端均连接有吊架支脚，每根纵梁的中部连接有吊架支脚。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置还包括控制设备，顶升机构与控制设备连接。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置还包括位移传感器，位移传感器与顶升机构连接，位移传感器与控制设备连接。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置还包括压力传感器，压力传感器与顶升机构连接，压力传感器与控制设备连接。

优选地，在本实用新型的优选实施例中，上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置还包括液压同步阀，顶升机构通过液压同步阀与控制设备连接。

一种轨道板分体式模具的脱模装置，其包括上述轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例中采用多个相互独立的顶升单元，实现多点同步顶升，同时在顶升单元中的连接杆和支撑台能够固定顶升机构，确保顶升机构与吊机本体的相对位置固定，但能够相对于吊机本体转动，进而转动至模具的侧模下方，同时，在模具上设置支撑座，支撑座限定了顶升机构与模具的相对位置，由于顶升机构的位置设置与模具的顶升位置对应设置，确保了顶升位置的准确性，各个受力点同步受力，且受力点不会发生偏移，实现同步顶升且顶升位置准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置的第一视角的结构示意图；

图2为图1中Ⅱ处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置与模具配合的结构示意图；

图4为图3中Ⅳ处的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置的第二视角的结构示意图；

图6为图5中Ⅵ处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的油路图。

图标：100-轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置；110-吊架；111-吊架本体；112-吊架支脚；113-横梁；114-纵梁；115-吊钩；120-顶升单元；121-顶升机构；122-连接杆；123-支撑台；124-横移机构；125-转动件；126-挂钩；127-驱动机构；130-控制设备；131-位移传感器；132-压力继电器；133-液压同步阀；134-电磁阀；200-模具；210-底模；211-支撑座；220-侧模；221-凸棱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图3，本实施例提供一种轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置100，适用于顶升模具200的侧模220，该轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置100包括吊架110和顶升单元120。

该模具200为CRTSⅢ型先张法轨道板分体式模具，具体地，该模具200包括底模210和侧模220，底模210和侧模220为分体式结构，轨道板(图未示)放置于底模210上且与侧模220连接，在模具200脱模过程中，将轨道板和侧模220一同脱离底模210，实现侧模220的分离。

请参阅图1，吊架110包括吊架本体111和吊架支脚112，吊架本体111和吊架支脚112相互连接，吊架本体111为长方形的框架结构，吊架本体111位于轨道板和侧模220的上方。吊架本体111包括横梁113和纵梁114，横梁113为两根，纵梁114也为两根，两个横梁113和两根纵梁114围成长方形的框架结构。吊架支脚112为六根，其中四根且分布于两根横梁113上，另外两根位于两根纵梁114上。具体地，四个吊架支脚112分别设置于两根横梁113的端部，剩余的两个吊架支脚112分别设置于两根纵梁114的中部。吊架支脚112用于支撑吊架本体111使吊架本体111的高度高于轨道板和侧模220的高度。应理解，在其他实施例中，横梁113和纵梁114的数量可以有其他选择，例如：3根或4根，多根横梁113并排设置，同样的，多根纵梁114并排设置，组成框架结构。还应理解，在其他实施例中，吊架支脚112的数量还可以有其他选择，例如：4根、8根等。

顶升单元120为多个，且多个顶升单元120相互独立。通过多个顶升单元120分布于吊架本体111上，同时对侧模220进行顶升，多点作用于侧模220，实现同步顶升，保持各受力点受力均匀。由于吊架本体111为长方形的框架结构，本实施例中，顶升单元120优选为4个，且分布于两根横梁113的端部，且靠近设置于横梁113上的吊架支脚112。应理解，顶升单元120的个数还可以有其他选择，例如：6个、8个、12个等。

请参阅图2和图4，具体地，每一个顶升单元120均包括顶升机构121、连接杆122、支撑台123、横移机构124、转动件125、挂钩126和驱动机构127。

顶升机构121用于顶升侧模220。本实施例中，顶升机构121为顶升液压缸，且该顶升液压缸竖直安装于吊架本体111上，顶升液压缸的施力方向向上。

连接杆122为杆状结构。连接杆122的一端可转动地连接于吊架本体111，连接杆122的另一端与支撑台123连接，连接杆122与支撑台123形成“L”形。顶升机构121安装于支撑台123上，通过连接杆122的转动能够带动顶升机构121进行转动，从而便于顶升机构121伸入侧模220的底部进行顶升。吊架支脚112能够支撑吊架本体111，支撑台123能够支撑顶升机构121，在吊架支脚112和支撑台123的双重支撑下便于顶升机构121向上施力并顶升侧模220。在本实施例中，在模具200的底模210设置有与支撑台123配合的支撑座211，由于底模210固定，支撑台123能够放置于支撑座211上，支撑座211进一步对顶升机构121进行支撑，便于顶升机构121顶升侧模220，实现侧模220和底模210的脱离。应理解，在一个示例中，可采用其他方式对支撑台123进行支撑，例如在支撑台123的下方放置石块等；在另一个示例中，可以直接利用吊架支脚112和支撑台123对顶升机构121进行支撑，无需再设置支撑座211。

横移机构124和转动件125均水平安装于吊架本体111，转动件125用于带动顶升机构121转动，横移机构124用于带动转动件125转动。横移机构124的一端与吊架本体111铰接，横移机构124的另一端与转动件125铰接，转动件125远离横移机构124的一端与连接杆122铰接。通过横移机构124的伸缩带动转动件125转动，从而带动连接杆122和顶升机构121转动。便于将顶升机构121转动至侧模220的下方，准备顶升。横移机构124的设置，使顶升机构121的转动实现机械化，操作更容易。同时，顶升机构121通过转动移动至侧模220的下方，侧模220上的顶升位置与顶升机构121的位置相对应，顶升位置更加准确。

请参阅图4、图5和图6，挂钩126用于悬挂侧模220。模具200的侧模220上设置有与挂钩126配合的凸棱221，挂钩126可手动与凸棱221配合，也可以自动与凸棱221配合，本实施例中，优选在挂钩126上连接驱动机构127，驱动机构127带动挂钩126与凸棱221配合。具体地，挂钩126与吊架本体111铰接，驱动机构127与吊架本体111连接，挂钩126与驱动本体连接，本实施例中驱动本体为挂钩126液压缸，挂钩126液压缸的液压杆与挂钩126连接，通过液压杆的伸缩带动挂钩126相对于吊架本体111转动。

此外，在吊架本体111上还设有吊钩115，吊钩115用于与吊机连接，当顶升机构121将侧模220顶起后，利用挂钩126与侧模220的凸棱221配合，然后利用吊机起吊侧模220和轨道板，从而将侧模220和轨道板与底模210分离。

请参阅图3和图7，控制设备130与顶升机构121连接，用于控制多个顶升单元120的顶升机构121同步顶升。本实施例中，顶升机构121的液压杆的伸出或收回通过电磁阀134进行控制，顶升机构121的伸出距离通过电磁阀134的开度进行控制。为操作方便，配置了专用遥控器实现遥控操作，为每一个动作设置专门的操控按键及操控程序，操控精确。

为了更精确的监测顶升机构121的顶升情况，本实施例中，轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置100还包括液压同步阀133、位移传感器131和压力传感器(图未示)。

液压同步阀133设置于控制设备130内，用来保证多个顶升机构121在承受不同负载时仍能获得相同或成一定比例的流量，从而使顶升机构121以相同的位移或相同的速度运动。压力传感器和位移传感器131对应于顶升机构121设置，也即是每一个顶升机构121均设置有一个压力传感器和一个位移传感器131。压力传感器用于预顶(设置预顶力，在预顶力时位移传感器131状态归零，准备起板)，同时利用位移传感器131反馈位移值，更精确的顶升油缸。

位移传感器131用于监测多个顶升机构121的位移距离，位移传感器131能够实时监控顶升机构121的同步情况，并将位移值转换为电信号反馈给电磁阀134，电磁阀134实时控制开度，确保多个顶升机构121位移同步，顶升距离设置为30mm。

进一步地，压力传感器用于监测多个顶升机构121的压力值，并通过压力继电器132将压力值转换为电信号反馈给电磁阀134，电磁阀134实时控制开度。本实施例中，在顶升过程中采用位移传感器131和压力传感器进行双控，确保侧模220受力平衡均匀。具体地，顶升过程设置为5个阶段，分别为顶升位移(一般设置为30mm)的20％、40％、60％、80％、100％，每阶段持荷5s，调整力值同步，分级分阶段控制确保顶升同步。应理解，在其他实施例中，也可以单独设置位移传感器131或压力传感器进行单一控制。

具体地，在顶升机构121顶升中，控制设备130内设置的液压泵将液压油通过电磁阀134泵入顶升机构121，液压同步阀133连接于电磁阀134和顶升机构121之间，便于使多个顶升机构121以相同的速度运动。在顶升机构121运动的过程中，位移传感器131和压力传感器不断采集顶升机构121的运动信号，同时将信号转化为电信号反馈至电磁阀134，进而电磁阀134实时控制开度。

轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置100的工作原理是：

需要起板时，首先通过钢丝绳将吊架本体111上四个吊钩115与16吨吊车相连，然后开动吊车将轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置100移动至模具200上对应位置。开启电源，打开控制设备130操作箱开关，通过遥控器控制各液压缸所属电磁阀134开度，从而控制各液压缸伸缩方向。

先控制横移机构124顶出，将顶升机构121移至模具200下方起吊套管处相应位置，然后控制顶升机构121顶出，顶出全过程由同步阀实时控制，保证4个顶升机构121顶升同步，4个顶升机构121的位移传感器131与压力传感器，可在顶升时实时监控顶升机构121的同步情况，并通过压力继电器132将压力值转换为电信号反馈给电磁阀134，电磁阀134实时控制开度，分级分阶段控制各顶顶升行程，确保四点位移同步，顶升距离设置为30mm。

顶升完毕后采用30mm厚橡胶垫塞入缝隙处，控制驱动机构127工作，将挂钩126夹在侧模220上，此时用人工或机械将模具200上的灌注穴模顶出轨道板，使轨道板与底模210彻底分离。轨道板与底模210彻底分离且橡胶垫已塞入缝隙中后，收回顶升机构121，收回横移机构124，将顶升机构121移出顶升位置，最后吊车起吊，转运轨道板至指定位置上，松开驱动机构127，完成脱模作业，轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置100落地时采用吊架110支腿进行支撑。

综上所述，本实用新型实施例对于人工顶升时顶升位置无法保证的问题，采用预设顶升位置，确保各部件设计尺寸位置均对应轨道板设计图位置，进而确保顶升位置的准确性；对于人工顶升时人为因素影响大，无法保证各受力点顶升同步的问题，本实用新型实施例采用多个相互独立的顶升单元120同步顶升，实现多点受力，使侧模220的受力更均匀，此外本实用新型实施例采用控制设备130进行脱模全过程控制，消除了因人工操作千斤顶产生的误差影响，液压同步阀133、位移传感器131和压力传感器的设置保证了顶升过程中各点受力均匀与位移同步，可有效消除因各受力点受力不均、位移不同步而产生的掉角、掉块以及起吊套管处出现的可见裂纹；相对于传统脱模方式，本实用新型将吊架110与液压缸组合在一起，实现了吊运一体化，提高了作业效率。

此外，本实用新型还提供了一种轨道板分体式模具的脱模装置，其包括上述提及的轨道板分体式模具的侧模同步顶升装置100，其还可以进一步包括模具的底模脱模装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。