1.一种多通道立体自行车库用入库仓结构，包括入库仓本体，其特征是，所述的入库仓本体呈圆柱状结构，入库仓本体的中心设有圆柱腔，所述圆柱腔的底部设有升降平台，所述入库仓的外侧面设有若干入库通道，所述的升降平台上设有与入库通道一一对应的机械手，所述入库通道的内端与圆柱腔连通，所述入库仓的外端设有双移门，所述入库仓的底部设有自行车导轨，所述双移门的门缝处设有车轮限位缺口，所述入库仓本体的顶部设有顶盖。
2.根据权利要求1所述的一种多通道立体自行车库用入库仓结构，其特征是，所述的入库仓本体由角钢搭建而成，所述的圆柱腔内设有若干加强筋；所述顶盖的外表面为球面。
3.根据权利要求1所述的一种多通道立体自行车库用入库仓结构，其特征是，所述自行车导轨的横截面呈V字形，所述的自行车导轨包括水平段、倾斜段，水平段的外端位于车轮限位缺口的正下方，倾斜段的外端向下倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种多通道立体自行车库用入库仓结构，其特征是，所述车轮限位缺口内设有两块挡板，所述挡板的外边缘与双移门之间通过转轴连接，两块挡板的内边缘与双移门的门缝对齐，所述的转轴上设有对中扭簧。
5.根据权利要求4所述的一种多通道立体自行车库用入库仓结构，其特征是，两块挡板的内边缘处设有密封条。
6.根据权利要求1或4所述的一种多通道立体自行车库用入库仓结构，其特征是，所述自行车导轨的外端底部设有通孔，所述的通孔内设有压块，所述压块的两个侧面均为斜面，所述通孔的下端设有避让盒，所述的避让盒内设有隔板，所述隔板上设有滑孔，所述的滑孔内设有滑杆，所述滑杆的上端与压块的下端固定连接，所述滑杆的外侧套设有压簧，所述避让盒的底部设有接近传感器。