一种双层框架式停车库结构的制作方法

本发明涉及一种停车场用的小型停车机械装置，具体来说是涉及一种双层框架式停车库结构。

背景技术：

社会不断进步，科技不断发展，人类的生产、生活方式也逐渐趋于集中，城市的规模越来越大，智慧城市、智慧社会成为当前发展的主旋律。随之而来，市场上不断涌现出了各种各样的立体停车库，主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直循环式和圆柱塔式等，这些停车库主要存在结构复杂造价较高，噪音大影响附近居民，存、取车等候或避让时间过长，停放位置设置在公共场所等弊端。因此，目前市场上急需开发一种节约场地、节约能源、低成本、免维护、安全便捷等科学的停车方案与机械装置。

技术实现要素：

本发明克服了现有停车装置存在的缺陷，提供了一种双层框架式停车库结构，该装置采用连杆部件和导轮的联动作用，完成轿车的抬升、平移、下降运动，以实现轿车的无避让停车和取车过程。

本发明采用的技术方案为：一种双层框架式停车库结构，主要包括：地基、载车板部件、轿车、连杆部件、导轮、导轨右、导链右、电机、导轨左、导链左、横梁。所述载车板部件由左坡板、平车板、旋转部件和右坡板组成。所述连杆部件由电动推杆、滑块、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六组成。所述轿车位于载车板部件的正上方，所述连杆五设置在载车板部件的底部，所述滑块设置在连杆三的端部，所述导轮设置在连杆六的端部。一方面，所述电动推杆推动滑块沿连杆一的轴向发生滑动，以驱动连杆部件发生转动；另一方面，所述电机旋转驱动导链右和导链左带动导轮在导轨右和导轨左中发生滚动，以驱动连杆部件发生移动。在连杆部件发生转动和移动的耦合运动下，保证载车板部件及轿车一起抬升、平移、下降。

作为优选，所述电机为恒速电机，其工作转速决定了导轮的线速度，也决定了停车时间。

作为优选，所述电动推杆的作动行程曲线是由数字程序控制实现的，即电动推杆实时与导轮的位置及线速度发生联动效应，从而保证连杆五、载车板部件及轿车在抬升、平移、下降过程中没有翻转只有平动。

有益效果：本发明的一种双层框架式停车库结构，空间利用率高，存、取车时间短，无需避让，结构科学，操作安全，成本低廉，停放位置可以是车主自有场地，也可以用于小区公共场所，有效解决了城市小区停车难的问题。

附图说明

图1为本发明一种双层框架式停车库结构的结构示意图；

图2为载车板部件2及轿车3旋转90°示意图；

图3为连杆四4-6绕右端点旋转抬升轿车3的示意图；

图4为连杆二4-4绕右端点旋转抬升轿车3的示意图；

图5为连杆一4-3绕右端点旋转抬升轿车3的示意图；

图6为轿车3停车到位示意图。

【附图符号说明】1.地基；2.载车板部件；2-1.左坡板；2-2.平车板；2-3.旋转部件；2-4.右坡板；3.轿车；4.连杆部件；4-1.电动推杆；4-2.滑块；4-3.连杆一；4-4. 连杆二；4-5.连杆三；4-6.连杆四；4-7.连杆五；4-8.连杆六；5.导轮；6.导轨右；7. 导链右；8.电机；9.导轨左；10.导链左；11.横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1所示：一种双层框架式停车库结构的结构示意图，主要包括：地基1、载车板部件2、轿车3、连杆部件4、导轮5、导轨右6、导链右7、电机8、导轨左9、导链左10、横梁11。所述载车板部件2由左坡板2-1、平车板2-2、旋转部件2-3、右坡板 2-4组成。所述轿车3停放于载车板部件2的正上方，所述载车板部件2的正下方设置有连杆部件4，所述连杆部件4的下方是地基1，所述连杆部件4一端连接导轮5，所述导轮5被安装在导轨右6中，所述导轮5的回转中心与导链右7连接，所述导链左10 与导链右7对称布置，所述导轨左9与导轨右6对称布置，由横梁11连接固定。

如图1所示，当轿车3停放好后，停车动作开启，所述载车板部件2中的旋转部件2-3首先启动旋转，带动上方的左坡板2-1、平车板2-2、右坡板2-4和轿车3发生旋转动作，图2所示为载车板部件2及轿车3旋转90°示意图，此时，所述载车板部件2 中的旋转部件2-3停止旋转。

图3所示为连杆四4-6绕右端点旋转抬升轿车3的示意图。所述连杆部件4由电动推杆4-1、滑块4-2、连杆一4-3、连杆二4-4、连杆三4-5、连杆四4-6、连杆五4-7、连杆六4-8组成。所述导轮5安装在连杆六4-8的右端部，所述连杆五4-7设置在载车板部件2的底部，所述连杆五4-7的右端部与连杆六4-8的左端部通过铰链连接，所述连杆四4-6的一端与连杆五4-7的左端部通过铰链连接，所述连杆四4-6的另一端与连杆二4-4的左端部通过铰链连接，所述连杆二4-4的右端部与所述连杆一4-3的左端部通过铰链连接，所述滑块4-2设置在连杆三4-5的端部，所述连杆三4-5的另一端与连杆二4-4的中部通过铰链连接，所述电动推杆4-1安装在连杆一4-3上。

当图2所示为载车板部件2及轿车3旋转90°动作完毕，所述电机8和所述电动推杆4-1同时开启，如图3所示，所述导链右7在电机8的旋转动力下带动导轮5在导轨右6中发生滚动，所述导轮5滚动时带动连杆六4-8的右端抬升，同时，电动推杆4-1 推动滑块4-2沿着连杆一4-3的轴线方向向右运动，使得连杆四4-6的左端点绕着连杆四4-6的右端点首先发生顺时针旋转，因此，轿车3及载车板部件2被抬升。

图4为连杆二4-4绕右端点旋转抬升轿车3的示意图。所述导链右7在电机8的旋转动力下带动导轮5在导轨右6中继续滚动，当导轮5滚动至导轨右6的顶端时，所述导轮5由爬升滚动转变为水平滚动，所述导轮5水平滚动时带动连杆六4-8作水平移动，同时，电动推杆4-1推动滑块4-2继续沿着连杆一4-3的轴线方向向右运动，使得连杆二4-4的左端点绕着连杆二4-4的右端点发生顺时针旋转，在连杆部件4和导轮5的耦合运动下，保证载车板部件2及轿车3一起发生向右的平移运动。

图5为连杆一4-3绕右端点旋转抬升轿车3的示意图。所述导链右7在电机8的旋转动力下带动导轮5在导轨右6中继续滚动，所述导轮5由水平滚动变为下降滚动，此时，所述连杆六4-8的左端点进入导轨右6的顶部并作水平移动，同时，电动推杆4-1 推动滑块4-2继续沿着连杆一4-3的轴线方向向右运动，使得连杆一4-3的左端点绕着连杆一4-3的右端点发生顺时针旋转，在连杆部件4和导轮5的耦合运动下，保证载车板部件2及轿车3一起继续向右的平移运动。图6为轿车3停车到位示意图。

存车过程的动作连续起来，依次如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示。

取车过程与的存车过程的动作相反，取车过程的动作连续起来，依次如图6、图5、图4、图3、图2和图1所示。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。