本实用新型涉及高铁无砟轨道板生产领域，具体涉及一种高铁无砟轨道板生产线的自动清模机。
背景技术：
CRTSIII型先张法双向预应力混凝土轨道板是高速铁路道床专用产品。传统的生产方式为矩阵法生产，但矩阵法生产存在设备利用率低，场地占用面积大，人员配置较难，安全风险较大，固资摊销成本较高初始投资成本高等缺点。因此，机组流水生产线生产方式开始兴起能较好地解决上述问题。
轨道板机组流水线法是将轨道板生产各工序集于一移动台架模具，通过牵引设备带动模具按照时间节拍流动，在生产流水线上依次完成预应力筋安装、双向同步张拉，混凝土浇筑、振捣、养护，预应力筋双向同步放松，构件自动脱模、产品验收等工序，如图1所示；同时对关键技术、关键参数进行智能化控制和信息自动采集，以实现工业化流水线生产。
轨道板机组流水线生产工艺中，一个重要工序是清理轨道板模具。模具清理在清模工位上完成。为保证轨道板混凝土外观质量，需要将模板清理干净，均匀喷涂一层脱模剂后用干净抹布将模板擦拭干净，再喷涂一层脱模剂。模板清理工艺流程为：清理模具侧面残留混凝土块和杂物→清理定位销和预应力筋橡胶垫圈→清除模具底面混凝土块及杂物→吸尘器清理→喷涂脱模剂→擦拭干净→喷涂脱模剂。
在目前的CRTSⅢ型轨道板生产过程中，无论是传统的矩阵法还是刚刚兴起的自动化流水线法，清模与喷脱模剂是两个工艺步骤，且都是依靠人工完成。通过人工对模具进行细致的清理，包括承轨台面、底模、侧模和端模的定位销孔、锥桶边缘等部位，防止模具内残留物对轨道板板面造成影响并使后续的脱模剂喷洒不均匀而造成脱模的困难。人工清模最大的缺点是清模效率低，不利于流水线的正常运转。欲使清模工位符合流水线的流水节拍，势必在该工位上增加工人数量。另外一个缺点是人工喷洒脱模剂容易不均匀，导致后续脱模时破除成形的轨道板与模具之间的真空不同步，使轨道板的表面有小块的脱皮现象。
技术实现要素：
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种实现自动清模、喷脱模剂的高铁无砟轨道板生产线的自动清模机。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种高铁无砟轨道板生产线的自动清模机，包括：
桁架，设置于模具的正上方；
两个滑轨Ⅰ，分别沿桁架长度方向水平设置于桁架中；
滑架，通过动力滑台Ⅰ滑动安装于两个滑轨Ⅰ上；
若干动力升降机构，其竖直安装于滑架上，动力升降机构下方安装有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ输出轴上水平安装有用于清扫模具底平面的刷毛Ⅰ，动力升降机构驱动电机Ⅰ上下运动；
支架Ⅰ，设置于桁架下端，所述支架Ⅰ的左右两端分别安装有若干电机Ⅲ，所述电机Ⅲ的输出轴上安装有用于清扫模具的端模内侧面的刷毛Ⅲ；
支架Ⅱ，设置于桁架下端，所述支架Ⅱ的前后两端分别安装有电机Ⅳ，所述电机Ⅳ的输出轴上安装有用于清扫模具的侧模内侧面的刷毛Ⅳ；
吸尘机构，安装于滑架上，用于将模具中清扫的杂物吸取；以及
若干喷头，所述喷头上设置有若干喷嘴，所述喷嘴指向模具底平面或侧模的内侧面或端模的内侧面，各个喷头分别通过输液管连接于脱模剂罐。
上述动力升降机构为竖直安装于滑架中的电动推杆Ⅰ，所述电动推杆Ⅰ的活塞杆头端与电机Ⅰ相连。
上述吸尘机构包括水平设置于滑架下方的吸盘，所述吸盘通过气管Ⅰ连接于真空泵。
为了实现清扫锥桶，还包括竖直安装于滑架上的电动推杆Ⅲ、安装于电动推杆Ⅲ活塞杆头端的吊架、分别安装于吊架前后两端的驱动电机以及安装于驱动电机输出轴上的刷毛Ⅵ，两个刷毛Ⅵ相对设置，所述吊架下端设置有宽度大于模具中锥桶外径的开口，两个刷毛Ⅵ分别与锥桶前后两端相接触。
为了防止刷毛Ⅰ直径过大造成干涉，还包括竖直设置于滑架上的若干电动推杆Ⅱ，所述电动推杆Ⅱ的活塞杆头端竖直安装有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的活塞杆头端水平安装有用于清扫模具底平面的刷毛Ⅱ。
为了便于对圆孔清扫，支架Ⅱ上沿前后方向水平安装有滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ上安装有动力滑台Ⅱ，电机Ⅳ安装于动力滑台Ⅱ上，所述刷毛Ⅳ外侧同轴安装有用于清扫侧模上的圆孔的刷毛Ⅴ。
为了实现烘干，还包括设置于滑架上的喷气头Ⅰ及分别设置于滑架前后两端的喷气头Ⅱ，所述喷气头Ⅰ与喷气头Ⅱ均通过气管Ⅱ连接于烘干机，所述喷气头Ⅰ指向模具的底平面，所述喷气头Ⅱ指向同侧的侧模的内侧面。
为了提高清扫面积，上述支架Ⅰ与电动推杆Ⅱ的活塞杆相连，所述支架Ⅱ与电动推杆Ⅰ的活塞杆相连。
为了提高吸尘及喷涂面积，还包括沿滑架前后方向水平安装于滑架上的滑轨Ⅲ、滑动设置于滑轨Ⅲ上的动力滑台Ⅲ，设置于动力滑台Ⅲ上的动吸盘及动喷头，所述动吸盘连接于气管Ⅰ，所述动喷头连接于输液管，所述动吸盘及动喷头均指向模具的底平面。
本实用新型的有益效果是：当轨道板模具到达清模工位时，利用举升设备将模具推送至桁架下方使整个系统进入模具中。之后动力升降机构驱动电机Ⅰ下降，使刷毛Ⅰ与模具底平面接触实现对底平面的清扫，当经过模具中的凹陷的承轨台位置时，刷毛Ⅰ可以继续下移，对承轨台进行清扫。刷毛Ⅳ与侧模内侧面接触，当整个滑架通过动力滑台Ⅰ相对滑轨Ⅰ左右滑动时，刷毛Ⅳ左右移动将侧模清扫干净，刷毛Ⅰ将整个模具的底平面清扫干净，当刷毛Ⅲ移动至与两侧的端模内侧面接触时，其将端模清扫干净。清扫完毕后吸尘机构将清扫的杂质洗净，喷头将脱模剂罐中的脱模剂喷射到模具中，整个过程不需处理，提高了效率，节省了人力，同时利用喷头35喷射脱模剂，其喷涂均匀，方阵后续脱模时破除成形的轨道板与模具之间的真空不同步，使轨道板表面有小块的脱皮现象的发生。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的毛刷部位立体结构示意图；
图3为本实用新型的烘干装置部位的立体结构示意图；
图中，1.模具 2.侧模 3.端模 4.圆孔 5.锥桶 6.承轨台 7.桁架 8.滑轨Ⅰ 9.滑架 10.动力滑台Ⅰ 11.电动推杆Ⅰ 12.电动推杆Ⅱ 13.电动推杆Ⅲ 14.电机Ⅰ 15.刷毛Ⅰ 16.电机Ⅱ 17.刷毛Ⅱ 18.支架Ⅰ 19.电机Ⅲ 20.刷毛Ⅲ 21.支架Ⅱ 22.动力滑台Ⅱ 23.滑轨Ⅱ 24.电机Ⅳ 25.刷毛Ⅳ 26.刷毛Ⅴ 27.吊架 28.刷毛Ⅵ 29.滑轨Ⅲ 30.动力滑台Ⅲ 31.动吸盘 32.吸盘33.气管Ⅰ 34.输液管 35.喷头 36.气管Ⅱ 37.喷气头Ⅰ 38.喷气头Ⅱ 39.动喷头。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
一种高铁无砟轨道板生产线的自动清模机，包括：桁架7，设置于模具1的正上方；两个滑轨Ⅰ 8，分别沿桁架7长度方向水平设置于桁架7中；滑架9，通过动力滑台Ⅰ 10滑动安装于两个滑轨Ⅰ 8上；若干动力升降机构，其竖直安装于滑架9上，动力升降机构下方安装有电机Ⅰ 14，电机Ⅰ 14输出轴上水平安装有用于清扫模具1底平面的刷毛Ⅰ 15，动力升降机构驱动电机Ⅰ 14上下运动；支架Ⅰ 18，设置于桁架7下端，支架Ⅰ 18的左右两端分别安装有若干电机Ⅲ 19，电机Ⅲ 19的输出轴上安装有用于清扫模具1的端模3内侧面的刷毛Ⅲ 20；支架Ⅱ 21，设置于桁架7下端，支架Ⅱ 21的前后两端分别安装有电机Ⅳ 24，电机Ⅳ 24的输出轴上安装有用于清扫模具1的侧模2内侧面的刷毛Ⅳ 25；吸尘机构，安装于滑架9上，用于将模具1中清扫的杂物吸取；以及若干喷头35，喷头35上设置有若干喷嘴，喷嘴指向模具1底平面或侧模2的内侧面或端模3的内侧面，各个喷头35分别通过输液管34连接于脱模剂罐。当轨道板模具到达清模工位时，利用举升设备将模具1推送至桁架7下方使整个系统进入模具1中。之后动力升降机构驱动电机Ⅰ 14下降，使刷毛Ⅰ 15与模具1底平面接触实现对底平面的清扫，当经过模具1中的凹陷的承轨台6位置时，刷毛Ⅰ 15可以继续下移，对承轨台6进行清扫。刷毛Ⅳ 25与侧模内侧面接触，当整个滑架9通过动力滑台Ⅰ 10相对滑轨Ⅰ 8左右滑动时，刷毛Ⅳ 25左右移动将侧模清扫干净，刷毛Ⅰ 15将整个模具1的底平面清扫干净，当刷毛Ⅲ 20移动至与两侧的端模3内侧面接触时，其将端模3清扫干净。清扫完毕后吸尘机构将清扫的杂质洗净，喷头35将脱模剂罐中的脱模剂喷射到模具1中，整个过程不需处理，提高了效率，节省了人力，同时利用喷头35喷射脱模剂，其喷涂均匀，方阵后续脱模时破除成形的轨道板与模具1之间的真空不同步，使轨道板表面有小块的脱皮现象的发生。
动力升降机构可以为竖直安装于滑架9中的电动推杆Ⅰ 11，电动推杆Ⅰ 11的活塞杆头端与电机Ⅰ 14相连。电动推杆Ⅰ 11的活塞杆向外伸出，其驱动电机Ⅰ 14下降，从而使刷毛Ⅰ 15可以将模具1中的凹陷的承轨台6进行清扫。吸尘机构可以包括水平设置于滑架9下方的吸盘32，吸盘32通过气管Ⅰ 33连接于真空泵，真空泵产生负压，从而使吸盘32可以将模具1中的杂物吸出。
进一步的，还包括竖直安装于滑架9上的电动推杆Ⅲ 13、安装于电动推杆Ⅲ 13活塞杆头端的吊架27、分别安装于吊架27前后两端的驱动电机以及安装于驱动电机输出轴上的刷毛Ⅵ 28，两个刷毛Ⅵ 28相对设置，吊架27下端设置有宽度大于模具1中锥桶5外径的开口，两个刷毛Ⅵ 28分别与锥桶5前后两端相接触。当滑架9利用动力滑台Ⅰ 10沿滑轨Ⅰ 8左右滑动时，模具1中的排成一行的各个锥桶5从吊架27中的开口处依次进入，从而两个相对设置的刷毛Ⅵ 28可以将锥桶5上的杂物扫除干净，进一步提高了清扫的区域。
优选的，还包括竖直设置于滑架9上的若干电动推杆Ⅱ 12，电动推杆Ⅱ 12的活塞杆头端竖直安装有电机Ⅱ 16，电机Ⅱ 16的活塞杆头端水平安装有用于清扫模具1底平面的刷毛Ⅱ 17。电动推杆Ⅱ 12的活塞杆向外伸出时，其驱动电机Ⅱ 16下移，从而使刷毛Ⅱ 17将模具1底面进行清扫，刷毛Ⅱ 17与刷毛Ⅰ 15配合使用可以避免只设置刷毛Ⅰ 15导致刷毛Ⅰ 15外径过大造成干涉的情况发生，提高了使用的可靠性。支架Ⅰ 18可以与电动推杆Ⅱ 12的活塞杆相连，支架Ⅱ 21可以与电动推杆Ⅰ 11的活塞杆相连。电动推杆Ⅱ 12活塞杆推动支架Ⅰ 18上下移动，从而可以使刷毛Ⅲ 20上下移动，使端模3的内侧面上下端均清扫干净。电动推杆Ⅰ 11的活塞杆驱动支架Ⅱ 21上下移动，从而可以使刷毛Ⅳ 25上下移动，使侧模2的内侧面上下端均清扫干净。优选的，支架Ⅱ 21上沿前后方向水平安装有滑轨Ⅱ 23，滑轨Ⅱ 23上安装有动力滑台Ⅱ 22，电机Ⅳ 24安装于动力滑台Ⅱ 22上，刷毛Ⅳ 25外侧同轴安装有用于清扫侧模2上的圆孔4的刷毛Ⅴ 26。动力滑台Ⅱ 22可以驱动电机Ⅳ 24沿滑轨Ⅱ 23前后移动，使刷毛Ⅳ 25可以更好的与侧模2的内侧面相接触，由于刷毛Ⅴ 26同轴安装于刷毛Ⅳ 25外侧，因此当电机Ⅳ 24旋转时，刷毛Ⅴ 26可以插入圆孔4中，对圆孔4进行清扫，进一步提高了清扫区域。
还可以包括设置于滑架9上的喷气头Ⅰ 37及分别设置于滑架9前后两端的喷气头Ⅱ 38，喷气头Ⅰ 37与喷气头Ⅱ 38均通过气管Ⅱ 36连接于烘干机，喷气头Ⅰ 37指向模具1的底平面，喷气头Ⅱ 38指向同侧的侧模2的内侧面。通过烘干机产生的热空气利用喷气头Ⅰ 37及喷气头Ⅱ 38喷射到模具1的底平面及侧面2的内侧面，实现了脱模剂的烘干工作，进一步提高了效率。热风温度应当控制在50℃-60℃之间。
还可以包括沿滑架9前后方向水平安装于滑架9上的滑轨Ⅲ 29、滑动设置于滑轨Ⅲ 29上的动力滑台Ⅲ 30，设置于动力滑台Ⅲ 30上的动吸盘31及动喷头39，动吸盘31连接于气管Ⅰ 33，动喷头39连接于输液管34，动吸盘31及动喷头39均指向模具1的底平面。动力滑台Ⅲ 30沿滑轨Ⅲ 29前后移动，从而使动吸盘31及动喷头39前后运动，从而动吸盘31可以来回往复运动将模具1底平面的杂质吸出干净，动喷头39往复运动将模具1底平面喷涂均匀脱模剂。