1.一种立体停车设备，包括钢结构框架，所述钢结构框架中设有竖向延伸的提升通道，所述提升通道两侧的所述钢结构框架上设有若干列泊车位，每列所述泊车位均设有若干层泊车梳齿架，其特征在于：所述钢结构框架内横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的提升架，所述提升架上转动安装有由第四动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上安装有用于车辆存取的搬运器，位于地面层的一个泊车梳齿架位置设有车辆进出口。
2.如权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于：所述提升架上固定安装有安装座，所述安装座上水平滑动安装有滑轴，所述滑轴具有一个自由端和一个驱动端，所述驱动端铰接安装有从动连杆，所述从动连杆另一端铰接安装主动连杆，所述主动连杆固定安装于一传动轴上，所述传动轴转动安装于所述提升架上，所述传动轴与减速电机传动连接；每个泊车位的钢结构框架上均固定安装有承托所述滑轴的自由端的托座。
3.如权利要求2所述的立体停车设备，其特征在于：所述从动连杆包括第一定位连杆和第二定位连杆，所述第一定位连杆铰接安装所述滑轴，所述第二定位连杆铰接安装所述主动连杆，所述第一定位连杆与第二定位连杆通过双头螺柱连接在一起。
4.如权利要求3所述的立体停车设备，其特征在于：所述托座的上表面设有一弧形的承托部。
5.如权利要求1所述的立体停车设备，其特征在于：车辆进出口位置的泊车梳齿架下方设有安装架，所述安装架上竖向滑动安装有补偿梳齿架，所述补偿梳齿架的梳齿与所述车辆进出口位置的泊车梳齿架的梳齿交错设置；所述安装架上安装有传动组件，所述传动组件包括固定安装于所述安装架上的传动箱，所述传动箱内转动安装有蜗轮，所述传动箱内转动安装有由驱动电机驱动的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮的中心螺纹连接一丝杠，所述丝杠竖向延伸且贯穿所述传动箱，所述丝杠与蜗轮同轴设置，所述丝杠的上端固定安装于所述补偿梳齿架上。
6.如权利要求1至5任一项权利要求所述的立体停车设备，其特征在于：所述搬运器包括由第五动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上竖向移动安装有由第六动力装置驱动的升降梳齿架，所述升降梳齿架上设有用于承托车辆前轮的第一梳齿部和用于承托车辆后轮的第二梳齿部。
7.如权利要求6所述的立体停车设备，其特征在于：所述第五动力装置包括固定安装于所述行走框架上的第一行走电机，所述第一行走电机的动力输出轴传动连接行走轮；所述第六动力装置包括固定安装于所述行走框架上的升降电机，所述升降电机的动力输出轴上安装有升降齿轮，所述升降梳齿架上固定安装有升降齿条，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。
8.如权利要求7所述的立体停车设备，其特征在于：所述行走框架上转动安装有若干个对应所述行走轮的从动行走轮，所述从动行走轮靠近所述行走轮且与所述行走轮的行走轨迹一致。
9.如权利要求1至5任一项权利要求所述的立体停车设备，其特征在于：所述搬运器包括由第七动力装置驱动的行走框架，所述行走框架上位于前轮位置和后轮位置均设有两组夹臂组件，所述夹臂组件包括转动安装于所述行走框架上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上固定安装有第一夹臂，所述第二齿轮上固定安装有第二夹臂，所述第一齿轮传动连接第八动力装置。
10.如权利要求9所述的立体停车设备，其特征在于：所述行走框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架上铰接安装有第一连杆，所述第二框架上铰接安装有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接安装在一起。