一种模块化无避让式立体车库的制作方法

本实用新型涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种模块化无避让式立体停车设备，具体是一种基于模块化设计与制造，迅速组装拆卸，以单元格形式组合成多排多层，每个模块相互独立，运行时无需其他模块避让。

背景技术：

随着经济的不断发展， 现在越来越多的轿车走进了普通人的家庭。在人们享受驾车便利的同时，也同时遇到“车位难找”、“停车困难”、“费时费力”、“费用高”、“安全无保障”等困扰，其根本原因在于，目前所拥的有效车位数远低于车辆数目，而且管理也不到位。

于是，市场上各种立体智能停车库应运而生，立体智能停车库，以其停车占用空间小、停车集中、智能便利、避雨防盗，便于管理等特点，逐渐受到人们青睐，已经广泛用于各大中小城市。然而，目前市场上普遍的立体智能停车库装置或系统，存在诸多缺陷。如运行噪音大，存、取车效率低、事故频发，制造复杂，更不能适应大型会展，比赛等仅临时需要较多停车位的场所，故现有智能停车库并不能很好地适应当前社会发展需求及未来发展需要。

经查阅资料，专利号为CN201410054328.1，专利名称为模块化智能立体停车库提出一种由搬运车、停车梯、停车箱体、升降梯与停车单元格组成的模块化智能立体停车库的方案。其存车过程如下：当驾驶员获得准许停车后，驾驶员需将车辆驶入搬运车，靠前方横杆停稳，由搬运车将存放车辆从载车停车梯上连同停车梯一起搬运到升降梯箱体中的停车箱体内，接着由升降梯根据控制电脑指令上升到指定的停车楼层，则该停车楼所有停车箱体需同时相应地循环向对面升降梯移位，并为该层临近升降梯处腾出临近的停车空位，再将升降梯内的停车箱体连同载车停车梯一同传送到腾空的停车单元格空位上，而此时，对面最末端的停车箱体则由停车单元格传送到升降梯上。对面升降梯再根据电脑指令，将上下指定层的某层车辆向反移位，将升降梯内的车辆再放回到停车单元格空位。如此，则完成一次存车过程，取车过程与之相反。经分析，该模块化停车库在存、取车时须经搬运车搬运，由升降梯运送，且至所停楼层其他车位需避让等，故该方案存、取车效率低，成本高，存在较多不足。

又如，专利号为 CN201610914838.0，专利名称为一种前移升降式停车设备提出一种通过向内外往复摆转的前移架摆转腿和固定架摆转柱的无避让式停车方案。其过程如下：当车辆需要进出地面车位时，可向外侧摆转，拓宽通道宽度，车库框架运动至前端，车辆再经升降装置下降至地面；当向内摆转归位后，车框架移动至原位，又会为左右相邻车位的前部避让出额外的礼让空间，避免对邻车进出产生妨碍。该停车方案尽管实用性较强，有较大实用价值。但在存、取车时仍存在对公共路面占用大，效率较低等缺点。

模块化制造与应用，是在工业领域里应用成熟的架构技术，模块化批量生产，让成本可以不断地降低，因地制宜，根据不同需要剪裁组装单个数量，加上各模块相互独立，存、取车时无需避让，使立体停车库具有高效率、低成本，适应于多种场合，以此来更加适应于社会的需求。本实用新型就是在车库模块化制造和车库停车高效率等理念上提出的。其具体发明应用理念为：模块化制造车辆存放、多个模块组合形成停车库，根据需要排列摆放与剪裁规模，构成不同规模的停车库；各载车框在存、取车时通过载车框前移，载车板再进行升降存取车，以达到各层无需横移避让，互不干扰的效果，再加上软件操控平台技术综合应用，以期望为行业发展打开新局面，为彻底解决停车难提供技术支撑。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种模块化无避让式立体车库，以解决现有技术存在的立体车库各层停车单元需相互避让，存、取车效率低、不能模块化生产，更不能满足各种仅临时需要较多停车位的场所等问题，从而提高存、取车效率、降低生产制造成本，满足多种停车场合的需要，使立体车库的使用更加普及、高效。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块化无避让式立体车库，包括车库框架结构1、升降装置2、载车板3、前移装置4，其特征在于：所述车库框架结构1的立柱101一端通过预埋螺栓安装在地面，另一端通过连接套筒与其他模块立柱相连，其他模块框架结构依次往上堆叠，以构成多层车库框架结构；所述固定导轨102在车辆出库一端固定有滚轮，以降低载车框401前后移动时的摩擦力；所述升降装置2的钢丝绳203一端通过与安装在载车板3上的调节螺栓相连，另一端通过滑轮201缠绕于卷筒202钢丝绳槽中，且在载车板3同一侧两根钢丝绳203末端通过卷筒202上的螺栓、挡板固定；所述传动轴205通过联轴器与两端卷筒轴相连；所述固定于两端卷筒轴的卷筒202缠绕载车板3四角的钢丝绳203，以此使载车板3整体同步；所述载车板3其前端1/3部分左右无挡板，以方便车辆进出车库；所述载车板3上的防坠落环与固定导轨102上的防坠落装置作用，以防停车过程中钢丝绳203发生故障，车辆坠落。

所述前移装置4由载车框401、丝杠402、螺母403、前移电机404 组成；所述载车框401安装于固定导轨102上，其一端上下两侧分别安装有滚轮，且滚轮圆柱面高出载车框面3至5mm，以降低摩擦；所述载车框401通过前移电机404驱动丝杠402使螺母403前后移动进出车库存、取车，以达到无避让的效果；所述载车框401前移出库时通过固定导轨102上的滚轮与载车框401的滚轮进行限位，确保存、取车辆的安全；所述丝杠402与载车框401间距离大于载车板3的高度，便于载车板3在丝杠402上方移动进、出车库。

由车库框架结构1、升降装置2、载车板3、前移装置4构成一个车库模块，可通过立柱101上的连接套筒与其他模块连接、安装构成不同规模停车库；整个车库通过连接套筒快速安装、调试、拆卸以适应仅临时需要较多停车位场所的需要；所述整个车库采用PLC可编程控制，利于车库自动化、智能化。

所述模块化无避让式立体停车库控制系统采用可编程控制系统自动控制，启动前移装置4，利用丝杠402传动将载车板3推至极限位置，触碰行程开关后停止，并自动启动升降装置2，利用钢丝绳203下放载车板3至地面位置，触碰行程开关后自动停止；存/取车辆；启动升降装置2将载车板3收回至原始高度，触碰行程开关后停止，并自动启动前移装置4，利用丝杠402反向传动将载车板3收回至原始位置。

采用上述技术方案的模块化无避让式立体车库，与现有技术相比，该技术有益效果在于：其一，本实用新型采用载车框401通过丝杠螺母副传动前、后移动进行存、取车辆，无需其他车辆进行避让，不仅极大提高车库存、取车效率，还能在车库运行过程中还能降低能量消耗，简化控制系统的控制程序。其二，通过车库框架1对固定在载车框401上的螺母403进行限位，使车辆存、取更加安全；其三，本实用新型采用模块化理念，整个车库由多个模块通过连接套筒、螺栓快速安装、连接构成不同规模大小的停车库，连接结构简单、成熟，适应于多种场所，尤其适用于仅临时需要较多停车位的场所；其四，本实用新型基于模块化设计与制造，可以让人将更多精力专注于单个模块的功能与设计，能让人在单项技术领域严格把关、精益求精，再通过模块化批量生产，极大降低设计、制造成本，让最终产品能更好地适应市场要求。

附图说明

附图1 是本实用新型的整体结构示意图。

附图2 是本实用新型的升降装置结构示意图。

附图3 是本实用新型的载车板结构示意图。

附图4 是本实用新型的前移装置结构示意图。

附图5 是本实用新型的车库模块结构示意图。

图中：1.车库框架结构（1） 2.升降装置（2） 3.载车板（3） 4.前移装置（4） 5.立柱（101） 6.固定导轨（102） 7.滑轮（201） 8.卷筒（202） 9.钢丝绳（203） 10.升降电机（204） 11.传动轴（205） 12.载车框（401） 13.丝杠（402） 14.螺母（403） 15.前移电机（404） 16.车库模块。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1所示，本实用新型的整体结构示意图，包括有车库框架结构1、升降装置2、载车板3、前移装置4。

现结合附图1陈述本实用新型具体实施例的工作原理：所述升降装置2中的钢丝绳203一端固定于载车板3上的调节螺栓，另一端通过滑轮201缠绕于卷筒202的钢丝绳槽中；所述载车板3的四个角均与钢丝绳203相连，且其同一侧前后端的钢丝绳203缠绕于卷筒202左、右槽中，其末端通过卷筒202上的螺栓、挡板固定；所述前移装置4通过丝杠螺母副驱动前、后移动至指定位置；所述载车板3通过升降装置2下降进行存、取车。

具体实施例1：当地面层有空车位时，和平面停车过程类似，司机先按下存车按钮，然后将车驶入停车位，系统开始计时计费，司机离开车库，取车过程与存车类似。

具体实施例2：当底面无空余车位时，司机先按下存车按钮，车库控制系统根据车位情况自动选取某一停车位，载车框401首先通过丝杠402、螺母403传动前移至车库前端，并通过滚轮限位；然后载车板3下降至地面，车辆驶入载车板3，上升至指定高度；最后载车板3再通过丝杠402、螺母403传动到车库内，至此车辆存车过程完毕，对于司机取车过程与存车过程类似。

附图2 是本实用新型的升降装置结构示意图，所述升降装置2由滑轮201、卷筒202、钢丝绳203升降电机204、传动轴205组成，主要对载车板3进行升降。

附图3为载车板示意图，所述载车板3有定位孔，防坠落环；所述载车板3侧面安装调节螺栓与钢丝绳203相连；所述载车板3四角均与钢丝绳203相连，且其同一侧前后端的两根钢丝绳203末端通过卷筒202上的螺栓、挡板固定，以保证载车板3升降同步、安全、平稳。

附图4是本实用新型的前移装置结构示意图，所述前移装置4包含载车框401、丝杠402、螺母403、前移电机404；所述载车框401一端上下面安装滚轮以使载车框401由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低摩擦阻力，也通过该滚轮进行前移限位；所述载车框401通过丝杠402使螺母403进行前后移动以带动载车板3前后移动从而达到无避让效果。

附图5是本实用新型的车库模块结构示意图，所述车库模块501由车库框架结构1、升降装置2、载车板3、前移装置4构成；所述车库模块501经设计论证后可批量生产制造，根据场地要求将车库模块堆叠，通过立柱101上的连接套筒快速连接、安装，堆叠建成不同规模停车库，以适应不同场合需求。

所述模块化无避让式立体停车库控制系统采用可编程控制系统自动控制，启动前移装置4，利用丝杠402传动将载车板3推至极限位置，触碰行程开关后停止，并自动启动升降装置2，利用钢丝绳203下放载车板3至地面位置，触碰行程开关后自动停止；存/取车辆；启动升降装置2将载车板3收回至原始高度，触碰行程开关后停止，并自动启动前移装置4，利用丝杠402反向传动将载车板3收回至原始位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型可以不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。