本实用新型涉及建筑预应力混凝土梁体湿接缝施工技术领域，具体的说是一种湿接缝可智能化凿毛开槽的建筑预应力混凝土施工机。
背景技术：
湿接缝，指建筑预应力混凝土梁体分块预制，悬臂拚装成大跨度连续梁，梁体间采用现浇混凝土把梁块连成整体的湿接缝。湿接缝施工过程中需要对连接缝位置进行凿毛处理，凿毛处理是湿接缝施工过程中的重要环节，如今市场上凿毛设备比较丰富多样，缓解了湿接缝凿毛施工的压力，高空作业时凿毛过程中的杂物会直接落下，但是现有湿接缝凿毛开槽过程中需要人工借助现有的凿毛设备进行施工，进行不同规格湿接缝凿毛施工需要选择适应的调节工具，人工控制凿毛设备进行凿毛加工不稳定，复杂的连接缝位置需要进行重复多次凿毛，人工控制凿毛设备处理不全面，凿毛过程中需要为了确保湿接缝施工质量需要对指定位置进行开槽加工，需要人工使用开槽工具进行加工处理，操作复杂。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种湿接缝可智能化凿毛开槽的建筑预应力混凝土施工机，可以解决现有湿接缝凿毛开槽过程中存在的需要人工借助现有的凿毛设备进行施工，进行不同规格湿接缝凿毛施工需要选择适应的调节工具，人工控制凿毛设备进行凿毛加工不稳定，复杂的连接缝位置需要进行重复多次凿毛，人工控制凿毛设备处理不全面，凿毛过程中需要为了确保湿接缝施工质量需要对指定位置进行开槽加工，需要人工使用开槽工具进行加工处理，操作复杂等难题，可以实现湿接缝施工智能化凿毛开槽的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小，工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种湿接缝可智能化凿毛开槽的建筑预应力混凝土施工机，包括凿毛开槽架，凿毛开槽架的上端对称设置有凿毛固定机构，凿毛开槽架内设置有凿毛移动机构，凿毛移动机构上设置有凿毛开槽机构，凿毛固定机构、凿毛移动机构与凿毛开槽机构相互配合使用完成湿接缝施工智能化凿毛开槽的工艺，凿毛固定机构在施工的过程中可以根据连接缝之间的宽度进行适应的调节，确保在湿接缝凿毛施工的过程中凿毛开槽机构能够稳定的进行作业，为了调节湿接缝凿毛施工的效果，凿毛移动机构在指定的工作区域内可以带动凿毛开槽机构进行往复工作，从而提高湿接缝施工凿毛开槽的效果，无需人工借助现有的凿毛设备进行施工处理，可以施工产生的灰尘对工作人员身体造成伤害，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述凿毛开槽机构包括通过齿轮传动方式啮合在凿毛移动机构上的凿毛移动齿条，凿毛移动齿条安装在凿毛移动板上，凿毛移动板上安装有凿毛定位支链，凿毛移动板安装在两块凿毛进给板上，两块凿毛进给板对称位于凿毛开槽架的前后两侧，凿毛进给板通过滑动配合方式连接在凿毛开槽架上，凿毛进给板的侧壁上安装有凿毛开槽支链，两块凿毛进给板在工作的过程中对凿毛移动板起到了支撑、辅助与导向的作用，凿毛移动板上的凿毛移动齿条通过齿轮传动的方式带动凿毛进给板进行左右移动，凿毛开槽支链在凿毛进给板的作用下进行往复加工处理，从而提高湿接缝凿毛处理的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凿毛固定机构包括安装在凿毛开槽架上的凿毛定位板，凿毛定位板的侧壁上安装有凿毛伸缩气缸，凿毛伸缩气缸的顶端通过法兰安装在凿毛伸缩板上，凿毛开槽架的外侧安装有凿毛固定板，凿毛固定板上设置有凿毛限位孔，凿毛伸缩板的侧壁上设置有凿毛限位柱，凿毛限位柱位于凿毛限位孔内，凿毛限位柱的直径小于凿毛限位孔的直径，凿毛限位柱安装在凿毛工作板上，凿毛工作板的外壁上从前往后等间距的设置有凿毛定位柱，凿毛定位柱为圆锥状结构，根据湿接缝的施工情况，通过凿毛伸缩气缸带动凿毛限位柱上的凿毛伸缩板进行伸缩调节，凿毛限位孔对凿毛限位柱起到了限位与支撑的作用，凿毛伸缩板上的凿毛定位柱在工作的过程中能够牢稳的固定在连接缝的内壁上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凿毛移动机构包括安装在凿毛开槽架上的两块凿毛移动立板，两块凿毛移动立板之间通过轴承从左往右等间距的安装有凿毛移动齿轮，凿毛移动齿轮的前端安装有凿毛链轮，相邻两个凿毛链轮之间通过一根联动带相连，位于凿毛开槽架右端的凿毛移动齿轮通过联轴器与凿毛移动电机的输出相连，凿毛移动电机通过电机座安装在凿毛移动立板上，相邻两个凿毛移动齿轮上通过齿轮传动方式与凿毛开槽机构相连，通过凿毛移动电机带动凿毛移动齿轮进行旋转，凿毛移动齿轮在转动的过程中带动凿毛开槽机构进行左右移动，从而保证湿接缝凿毛施工的效果无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凿毛定位支链包括安装在凿毛移动板上的凿毛定位气缸，凿毛定位气缸的顶端通过法兰安装在凿毛固定柱上，凿毛开槽架上从左往右等间距的设置有凿毛定位管，凿毛定位管与凿毛固定柱相互配合运动，且凿毛定位管内壁的半径大于凿毛固定柱的半径通过凿毛定位气缸带动凿毛固定柱与凿毛定位管相互配合运动对凿毛移动板进行位置固定，确保复杂的湿接缝凿毛施工位置能够重复进行凿毛开槽加工，从而提高湿接缝凿毛施工的效果。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凿毛开槽支链包括安装在凿毛进给板侧壁上的开槽伸缩气缸，开槽伸缩气缸的顶端通过法兰安装在开槽凿毛架上，开槽凿毛架呈U型结构，开槽凿毛架上通过电机座安装有转换电机，转换电机的输出轴上通过联轴器与转换辊相连，转换辊的下端通过轴承安装在开槽凿毛架上，转换辊的外侧安装有两个转换伸缩杆，两个转换伸缩杆的顶端安装在凿毛定位架上，凿毛定位架的内壁上通过电机座安装有凿毛振动电机，凿毛定位架的外壁上等间距的设置有自动凿毛机，转换辊的内侧安装有转换伸缩气缸，转换伸缩气缸的顶端通过法兰安装在开槽定位框上，开槽定位框的侧壁上设置有升降滑动槽，开槽定位框上通过电机座安装有开槽升降电机，开槽升降电机的输出轴通过轴承安装在开槽定位框上，开槽升降电机的输出轴通过联轴器与开槽升降丝杠的上端相连，开槽升降丝杠的下端通过轴承安装开槽定位框上，开槽升降丝杠上设置有开槽升降块，开槽升降块通过滑动配合方式与开槽定位框相连，开槽升降块上安装有开槽连接板，开槽连接板安装在开槽滑动板上，开槽滑动板上通过电机座安装有开槽旋转电机，开槽旋转电机的输出轴上安装有开槽旋转板，开槽旋转板上安装有电动开槽机，根据具体的施工情况选择对应的湿接缝施工方法，需要进行凿毛处理时，通过开槽伸缩气缸带动开槽凿毛架运动到指定的位置，使自动凿毛机运动到连接缝的外壁上，自动凿毛机在两个转换伸缩杆与凿毛振动电机相互配合的辅助下进行快速有效的凿毛处理，需要进行开槽加工时，通过转换电机带动电动开槽机运动到工作位置，转换伸缩气缸控制电动开槽机进行伸缩调节，开槽旋转电机在工作中可以调节电动开槽机的开槽方向，开槽升降电机带动开槽升降丝杠进行旋转，开槽升降丝杠带动电动开槽机进行升降运动，确保电动开槽机在工作中可以进行自动化角度调节，无需人工操作，确保湿接缝凿毛施工的效果，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先本实用新型放置在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本实用新型移动到指定的工作位置，凿毛固定机构开始工作，根据湿接缝的施工情况，通过凿毛伸缩气缸带动凿毛限位柱上的凿毛伸缩板进行伸缩调节，凿毛限位孔对凿毛限位柱起到了限位与支撑的作用，凿毛伸缩板上的凿毛定位柱在工作的过程中能够牢稳的固定在连接缝的内壁上，凿毛移动机构通过凿毛移动电机带动凿毛移动齿轮进行旋转，凿毛移动齿轮在转动的过程中带动凿毛开槽机构进行左右移动，凿毛定位支链通过凿毛定位气缸带动凿毛固定柱与凿毛定位管相互配合运动对凿毛移动板进行位置固定，确保复杂的湿接缝凿毛施工位置能够重复进行凿毛开槽加工，凿毛开槽机构上的两块凿毛进给板在工作的过程中对凿毛移动板起到了支撑、辅助与导向的作用，凿毛移动板上的凿毛移动齿条通过齿轮传动的方式带动凿毛进给板进行左右移动，凿毛开槽支链在凿毛进给板的作用下进行往复加工处理，从而提高湿接缝凿毛处理的效率，凿毛开槽支链根据具体的施工情况选择对应的湿接缝施工方法，需要进行凿毛处理时，通过开槽伸缩气缸带动开槽凿毛架运动到指定的位置，使自动凿毛机运动到连接缝的外壁上，自动凿毛机在两个转换伸缩杆与凿毛振动电机相互配合的辅助下进行快速有效的凿毛处理，需要进行开槽加工时，通过转换电机带动电动开槽机运动到工作位置，转换伸缩气缸控制电动开槽机进行伸缩调节，开槽旋转电机在工作中可以调节电动开槽机的开槽方向，开槽升降电机带动开槽升降丝杠进行旋转，开槽升降丝杠带动电动开槽机进行升降运动，确保电动开槽机在工作中可以进行自动化角度调节，实现了湿接缝施工智能化凿毛开槽的功能。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以解决现有湿接缝凿毛开槽过程中存在的需要人工借助现有的凿毛设备进行施工，进行不同规格湿接缝凿毛施工需要选择适应的调节工具，人工控制凿毛设备进行凿毛加工不稳定，复杂的连接缝位置需要进行重复多次凿毛，人工控制凿毛设备处理不全面，凿毛过程中需要为了确保湿接缝施工质量需要对指定位置进行开槽加工，需要人工使用开槽工具进行加工处理，操作复杂等难题，可以实现湿接缝施工智能化凿毛开槽的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小，工作效率高等优点；
2、本实用新型设计了凿毛固定机构、凿毛移动机构与凿毛开槽机构，凿毛固定机构在施工的过程中可以根据连接缝之间的宽度进行适应的调节，确保在湿接缝凿毛施工的过程中凿毛开槽机构能够稳定的进行作业，为了调节湿接缝凿毛施工的效果，凿毛移动机构在指定的工作区域内可以带动凿毛开槽机构进行往复工作，从而提高湿接缝施工凿毛开槽的效果，无需人工借助现有的凿毛设备进行施工处理，可以施工产生的灰尘对工作人员身体造成伤害，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型凿毛开槽架、凿毛移动机构、凿毛开槽支链与凿毛定位支链之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1至图2所示，一种湿接缝可智能化凿毛开槽的建筑预应力混凝土施工机，包括凿毛开槽架41，凿毛开槽架41的上端对称设置有凿毛固定机构42，凿毛开槽架41内设置有凿毛移动机构43，凿毛移动机构43上设置有凿毛开槽机构44，凿毛固定机构42、凿毛移动机构43与凿毛开槽机构44相互配合使用完成湿接缝施工智能化凿毛开槽的工艺，凿毛固定机构42在施工的过程中可以根据连接缝之间的宽度进行适应的调节，确保在湿接缝凿毛施工的过程中凿毛开槽机构44能够稳定的进行作业，为了调节湿接缝凿毛施工的效果，凿毛移动机构43在指定的工作区域内可以带动凿毛开槽机构44进行往复工作，从而提高湿接缝施工凿毛开槽的效果，无需人工借助现有的凿毛设备进行施工处理，可以施工产生的灰尘对工作人员身体造成伤害，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述凿毛开槽机构44包括通过齿轮传动方式啮合在凿毛移动机构43上的凿毛移动齿条441，凿毛移动齿条441安装在凿毛移动板442上，凿毛移动板442上安装有凿毛定位支链46，凿毛移动板442安装在两块凿毛进给板443上，两块凿毛进给板443对称位于凿毛开槽架41的前后两侧，凿毛进给板443通过滑动配合方式连接在凿毛开槽架41上，凿毛进给板443的侧壁上安装有凿毛开槽支链45，两块凿毛进给板在工作的过程中对凿毛移动板442起到了支撑、辅助与导向的作用，凿毛移动板442上的凿毛移动齿条441通过齿轮传动的方式带动凿毛进给板443进行左右移动，凿毛开槽支链45在凿毛进给板443的作用下进行往复加工处理，从而提高湿接缝凿毛处理的效率。
所述凿毛固定机构42包括安装在凿毛开槽架41上的凿毛定位板421，凿毛定位板421的侧壁上安装有凿毛伸缩气缸422，凿毛伸缩气缸422的顶端通过法兰安装在凿毛伸缩板423上，凿毛开槽架41的外侧安装有凿毛固定板427，凿毛固定板427上设置有凿毛限位孔，凿毛伸缩板423的侧壁上设置有凿毛限位柱424，凿毛限位柱424位于凿毛限位孔内，凿毛限位柱424的直径小于凿毛限位孔的直径，凿毛限位柱424安装在凿毛工作板425上，凿毛工作板425的外壁上从前往后等间距的设置有凿毛定位柱426，凿毛定位柱426为圆锥状结构，根据湿接缝的施工情况，通过凿毛伸缩气缸422带动凿毛限位柱424上的凿毛伸缩板423进行伸缩调节，凿毛限位孔对凿毛限位柱424起到了限位与支撑的作用，凿毛伸缩板423上的凿毛定位柱426在工作的过程中能够牢稳的固定在连接缝的内壁上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。
所述凿毛移动机构43包括安装在凿毛开槽架41上的两块凿毛移动立板431，两块凿毛移动立板431之间通过轴承从左往右等间距的安装有凿毛移动齿轮432，凿毛移动齿轮432的前端安装有凿毛链轮433，相邻两个凿毛链轮433之间通过一根联动带434相连，位于凿毛开槽架41右端的凿毛移动齿轮432通过联轴器与凿毛移动电机435的输出相连，凿毛移动电机435通过电机座安装在凿毛移动立板431上，相邻两个凿毛移动齿轮432上通过齿轮传动方式与凿毛开槽机构44相连，通过凿毛移动电机435带动凿毛移动齿轮432进行旋转，凿毛移动齿轮432在转动的过程中带动凿毛开槽机构44进行左右移动，从而保证湿接缝凿毛施工的效果无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述凿毛定位支链46包括安装在凿毛移动板442上的凿毛定位气缸461，凿毛定位气缸461的顶端通过法兰安装在凿毛固定柱462上，凿毛开槽架41上从左往右等间距的设置有凿毛定位管463，凿毛定位管463与凿毛固定柱462相互配合运动，且凿毛定位管463内壁的半径大于凿毛固定柱462的半径通过凿毛定位气缸461带动凿毛固定柱462与凿毛定位管463相互配合运动对凿毛移动板442进行位置固定，确保复杂的湿接缝凿毛施工位置能够重复进行凿毛开槽加工，从而提高湿接缝凿毛施工的效果。
所述凿毛开槽支链45包括安装在凿毛进给板443侧壁上的开槽伸缩气缸451，开槽伸缩气缸451的顶端通过法兰安装在开槽凿毛架452上，开槽凿毛架452呈U型结构，开槽凿毛架452上通过电机座安装有转换电机453，转换电机453的输出轴上通过联轴器与转换辊454相连，转换辊454的下端通过轴承安装在开槽凿毛架452上，转换辊454的外侧安装有两个转换伸缩杆455，两个转换伸缩杆455的顶端安装在凿毛定位架456上，凿毛定位架456的内壁上通过电机座安装有凿毛振动电机457，凿毛定位架456的外壁上等间距的设置有自动凿毛机458，转换辊454的内侧安装有转换伸缩气缸459，转换伸缩气缸459的顶端通过法兰安装在开槽定位框4510上，开槽定位框4510的侧壁上设置有升降滑动槽，开槽定位框4510上通过电机座安装有开槽升降电机4511，开槽升降电机4511的输出轴通过轴承安装在开槽定位框4510上，开槽升降电机4511的输出轴通过联轴器与开槽升降丝杠4512的上端相连，开槽升降丝杠4512的下端通过轴承安装开槽定位框4510上，开槽升降丝杠4512上设置有开槽升降块4513，开槽升降块4513通过滑动配合方式与开槽定位框4510相连，开槽升降块4513上安装有开槽连接板4514，开槽连接板4514安装在开槽滑动板4515上，开槽滑动板4515上通过电机座安装有开槽旋转电机4516，开槽旋转电机4516的输出轴上安装有开槽旋转板4517，开槽旋转板4517上安装有电动开槽机4518，根据具体的施工情况选择对应的湿接缝施工方法，需要进行凿毛处理时，通过开槽伸缩气缸451带动开槽凿毛架452运动到指定的位置，使自动凿毛机458运动到连接缝的外壁上，自动凿毛机458在两个转换伸缩杆455与凿毛振动电机457相互配合的辅助下进行快速有效的凿毛处理，需要进行开槽加工时，通过转换电机453带动电动开槽机4518运动到工作位置，转换伸缩气缸459控制电动开槽机4518进行伸缩调节，开槽旋转电机4516在工作中可以调节电动开槽机4518的开槽方向，开槽升降电机4511带动开槽升降丝杠4512进行旋转，开槽升降丝杠4512带动电动开槽机4518进行升降运动，确保电动开槽机4518在工作中可以进行自动化角度调节，无需人工操作，确保湿接缝凿毛施工的效果，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先本实用新型放置在现有的移动设备上，现有的移动设备带动本实用新型移动到指定的工作位置，凿毛固定机构42开始工作，根据湿接缝的施工情况，通过凿毛伸缩气缸422带动凿毛限位柱424上的凿毛伸缩板423进行伸缩调节，凿毛限位孔对凿毛限位柱424起到了限位与支撑的作用，凿毛伸缩板423上的凿毛定位柱426在工作的过程中能够牢稳的固定在连接缝的内壁上，凿毛移动机构43通过凿毛移动电机435带动凿毛移动齿轮432进行旋转，凿毛移动齿轮432在转动的过程中带动凿毛开槽机构44进行左右移动，凿毛定位支链46通过凿毛定位气缸461带动凿毛固定柱462与凿毛定位管463相互配合运动对凿毛移动板442进行位置固定，确保复杂的湿接缝凿毛施工位置能够重复进行凿毛开槽加工，凿毛开槽机构44上的两块凿毛进给板在工作的过程中对凿毛移动板442起到了支撑、辅助与导向的作用，凿毛移动板442上的凿毛移动齿条441通过齿轮传动的方式带动凿毛进给板443进行左右移动，凿毛开槽支链45在凿毛进给板443的作用下进行往复加工处理，从而提高湿接缝凿毛处理的效率，凿毛开槽支链45根据具体的施工情况选择对应的湿接缝施工方法，需要进行凿毛处理时，通过开槽伸缩气缸451带动开槽凿毛架452运动到指定的位置，使自动凿毛机458运动到连接缝的外壁上，自动凿毛机458在两个转换伸缩杆455与凿毛振动电机457相互配合的辅助下进行快速有效的凿毛处理，需要进行开槽加工时，通过转换电机453带动电动开槽机4518运动到工作位置，转换伸缩气缸459控制电动开槽机4518进行伸缩调节，开槽旋转电机4516在工作中可以调节电动开槽机4518的开槽方向，开槽升降电机4511带动开槽升降丝杠4512进行旋转，开槽升降丝杠4512带动电动开槽机4518进行升降运动，确保电动开槽机4518在工作中可以进行自动化角度调节，实现了湿接缝施工智能化凿毛开槽的功能，解决了现有湿接缝凿毛开槽过程中存在的需要人工借助现有的凿毛设备进行施工，进行不同规格湿接缝凿毛施工需要选择适应的调节工具，人工控制凿毛设备进行凿毛加工不稳定，复杂的连接缝位置需要进行重复多次凿毛，人工控制凿毛设备处理不全面，凿毛过程中需要为了确保湿接缝施工质量需要对指定位置进行开槽加工，需要人工使用开槽工具进行加工处理，操作复杂等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。