本发明涉及立体车库，是一种移动架式横置立体车库。
背景技术：
立体车库主要分两大类，全自动智能型和普通电控型，前一类车库由于造价昂贵等原因，市场应用率较低，后一类车库由于具有低成本、易维护及运行安全性可靠等特点被广泛使用。目前使用的普通电控型立体车库虽有较多种结构，但其使用量较大的一种结构是固定支架，在支架上安装载车板，升降机将载车板提升或下降，每个载车板均有各自独立的控制系统和移动系统等结构。这种固定支架式立体车库的不足是，每个载车板系统均要求较高的制造精度，当精度稍低时易产生移动卡死现象；载车板的部件多，制造成本高；另外，这种立体车库还具有占地面积大的不足，相同载车台的占地面积需要留出安装电梯井的位置，相应的减少了固定支架的数量，进而减少了存车数量。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种移动架式横置立体车库，它能解决现有技术的不足。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种移动架式横置立体车库，包括支撑柱，支撑柱设置四根，每根立柱上端均安装卷筒，每两个支撑柱间安装横梁，支撑柱底端安装行走轮，支撑柱与横梁组成移动框架，行走轮沿地轨移动带动移动框架行走，移动框架的支撑柱上均分别设置滑轨，每条滑轨上安装与其配合的滑套，滑套沿滑轨上下移动，每个滑套均与相应的卷扬钢绳连接，每个滑套上位于移动框架内侧的位置均设置凹槽，移动框架内的空间设置固定立柱，固定立柱底端与地面固定，固定立柱上安装载车台，载车台上安装载车板，载车板的长度方向两端分别安装固定轮，固定轮与凹槽配合。
所述滑套内设置滚轮，滚轮位于滑轨内侧。
所述载车台上分别安装第一载车板和第二载车板。
所述第一立柱下部安装电机，电机输出轴上安装第三卷筒，第三卷筒上的第一钢绳绕过第一定滑轮与第一支撑柱下部连接，第三卷筒上的第二钢绳绕过第二定滑轮与第二支撑柱下部连接，第一定滑轮和第二定滑轮分别通过支架与地面固定。
所述横梁长度方向中部安装双轴电机，双轴电机的第一输出轴一端与第一卷筒连接，双轴电机的第二输出轴一端与第二卷筒连接。
所述凹槽通过连接件与滑套连接，第一滑套上安装第一挂架，第一挂架上开设第一凹槽，第二滑套上安装第二挂架，第二挂架上开设第二凹槽。
所述立柱为1个，立柱位于载车台中部，载车台的底部呈锥状，锥状的高点部位与载车台相连接。
所述立柱为两个，第一立柱位于载车台一侧，第二立柱位于载车台的另一侧。
所述第一载车板的长度方向一端的底面安装第一固定轮，第一载车板长度方向的另一端底面安装第二固定轮。
本发明的优点在于：移动框架横向移动，将汽车直接送至进出通道，汽车无需调头，直接开出；由于移动框架带动载车板移动出车，在其不移动时，只占载车台的长度距离，不占用其它面积和空间，不需要在载车台的两侧设置电梯井，因此，在相同占地面积情况下，可多增加固定载车台25%左右；载车板的结构部件少，结构安全性高，维护量低，维护费用低；载车板更容易制造，不需要高的制造精度；移动框架的控制结构安装可靠，制造成本低等。
附图说明
附图1是本发明结构示意图；附图2是图1中a向结构示意图；附图3是图2中b-b放大结构示意图；附图4与图2的结构相同，附图4主要示意载车板脱离移动框架的位置关系。
具体实施方式
对照附图对本发明做进一步说明。
本发明所述一种移动架式横置立体车库，包括支撑柱，支撑柱设置四根，每根立柱上端均安装卷筒，每两个支撑柱间安装横梁，支撑柱底端安装行走轮，支撑柱与横梁组成移动框架，行走轮沿地轨移动带动移动框架行走，移动框架的支撑柱上均分别设置滑轨，每条滑轨上安装与其配合的滑套，滑套沿滑轨上下移动，每个滑套均与相应的卷扬钢绳连接，每个滑套上位于移动框架内侧的位置均设置凹槽，移动框架内的空间设置固定立柱，固定立柱底端与地面固定，固定立柱上安装载车台，载车台上安装载车板，载车板的长度方向两端分别安装固定轮，固定轮与凹槽配合。本发明所述的支撑柱优选四根，支撑稳定，并使支撑柱与横梁组成的移动框架呈长方形，易于横置出车。当根据使用或占地面积需要时，可将多个移动框架连接，支撑柱可以设置成四根以上。本发明所述载车板的长度方向和移动框架的长度方向一致，移动框架沿其宽度方向移动。移动框架在宽度方向移动时，能使车辆横置移出移动框架，直接由通道开走，节省占地面积。
本发明所述支撑柱可采用工字钢制作，工字钢的侧边可做滑轨使用。当不采用工字钢做支撑柱时，需将滑轨安装在支撑柱上，并使其与支撑柱等高。
本发明所述的每根支撑柱底端均安装行走轮，上端均安装卷筒，每根支撑柱上均设置滑轨，每条滑轨上均有滑套与其配合。每个滑套内均设置滚轮用于减少滑套与滑轨间的摩擦。图2所示支撑柱采用工字钢制作，滚轮为两个，上下排列以保持稳定。滑轨的另一侧同时安装两个上下排列的滚轮时，使滑套的上下移动进一步顺畅。本发明所述地轨为两条，分布在载车台两侧，移动框架沿两条地轨移动。
本发明所述方案中载车板与移动框架的配合结构部件少，进而维修量少，同时，没有易损件，使用中的安装性更高。所述的载车板长度方向两端分别安装的固定轮，用于与滑套上设置的凹槽相配合。当载车板的固定轮落入凹槽内时，载车板跟随移动框架移动出车，载车板与移动框架的位置配合如图2所示，出车后，移动框架再回到原载车台位置，滑套下移，使载车板上的固定轮脱离凹槽后，移动框架再行进至所需要位置。载车板两端安装的固定轮也可采用固定块或凸块等结构替换，以能够与滑套上的凹槽牢固配合为优选。所述载车板长度方向两端安装的固定轮为四个，图中所示的载车板与滑套配合的结构是载车板长度方向一侧的结构形式，载车板长度方向的另一侧与滑套配合的结构与图示结构相同。
本发明所述的载车台上分别安装第一载车板5和第二载车板35，如图1所示，第一载车板5和第二载车板35在长度方向水平排列设置在第四载车台36上。图1所示4层载车台，即：第一载车台38、第二载车台2、第三载车台37和第四载车台36。载车台还可根据需要再增高几层均可，成为小高层立体车库。由于本发明所述方案中部件少，控制部件及各结构均有牢固安全的特点，将该车库做成小高层具有安全性高、进出车快速的优点。本发明与现有技术相比相同占地面积的情况下车位数量能增加45%左右。
本发明提供的进一步方案是：第一立柱1下部安装电机7，电机7输出轴上安装第三卷筒8，第三卷筒8上的第一钢绳24绕过第一定滑轮23与第一支撑柱25下部连接，第三卷筒8上的第二钢绳22绕过第二定滑轮14与第二支撑柱3下部连接，第一定滑轮23和第二定滑轮14分别通过支架与地面固定。该方案是电机7与其它结构的连接关系用于驱动移动框架行走的优选方案，该方案具有造价低、易于实现、运行安全性高的优点。上述方案中所述的支架直接固定在地面以下，支架用于支撑定滑轮。能够驱动本发明所述移动框架行走的方案，还可以是多个电机直接驱动行走轮，或采用齿轮齿条、链条链轮等传动结构实现驱动行走轮，但是，这些驱动方式的制造成本及维护量均高于本发明的优选方案。本发明如上所述的驱动移动框架行走的电机7、第三卷筒8及钢绳等结构的连接方案，适用于载车台下面安装两个立柱的方案，例如，第一立柱1位于载车台一侧，第二立柱32位于载车台的另一侧。第二立柱32上安装的驱动移动框架行走的结构与在第一立柱1上安装的电机7及与电机7相连的结构相同，立柱上分别安装的两个电机同步运行。
本发明进一步优选的方案是：所述横梁19长度方向中部安装双轴电机16，双轴电机16的第一输出轴15一端与第一卷筒6连接，双轴电机16的第二输出轴27一端与第二卷筒28连接。优选双轴电机16同时带动两个卷筒转动，保持了与钢绳连接的滑套上下移动的同步性及稳定性。与横梁19对应的另一根横梁上安装的同样是双轴电机，由于每根支撑柱上端均安装卷筒，因此，另一根横梁上安装的双轴电机与卷筒的连接关系与横梁19上安装的双轴电机16与卷筒的连接关系相同，两根横梁上安装的两个电机同步转动。
本发明所述的凹槽通过连接件与滑套连接，第一滑套4上安装第一挂架18，第一挂架18上开设第一凹槽20，第二滑套31上安装第二挂架30，第二挂架30上开设第二凹槽29。这是滑套上设置凹槽的优选方案之一，它易于制造、安装，并且有使用安全高的优点。当然凹槽也可以与滑套外壁做成一体，在滑套的外壁上做出凸起，凸起上开设凹槽，这种结构的安全性好，但是制造难度较大，这种方案仍然可以替代上述方案。图中所示的第一滑套4和第二滑套31是两个支撑柱上的结构，另两个支撑柱上的滑套结构及与其它结构的配合与第一滑套4和第二滑套31的结构及配合相同。本发明所述的四个滑套同步上下移动。
本发明所述方案中的立柱可以是1个，立柱位于载车台中部，载车台的底部呈锥状，锥状的高点部位与载车台相连接。此时立柱的支撑强度足够大，载车台与其连接的面积较大，使立柱足以支撑载车台。当采用这种结构时，驱动移动框架行走的结构可以不采用本发明优选的电机钢绳结构，可选择齿轮、齿条等结构实现驱动移动框架行走。
图中9是第三载车板，10是地轨，11是行走轮，12是轮轴，13是第一支架，26是第一卷扬钢绳，33是第二卷扬钢绳，39是第二支架。