本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种无避让智能立体车库。
背景技术：
原始车位已经不能满足我们的停车需求。以运用灵活的无避让机械停车设备是解决停车位不足的主要方向。据调查：无避让立体车库能有效解决停车难等问题。它具有先进智能的停车系统，它是立体车库传统机械停车设备的一次重大改革，无避让停车设备是科学创新实用的行业典范，但是现有的无避让停车设备在实际使用时还存在一些缺点，如下层停车仍旧需要车主将车辆开入停车设备底部，这样就导致车主需要有至少一个车长的空间对车辆位置进行调整，在调整过程中有可能发生磕碰的同时还会延长车主停取车时间，同时会造成空间的浪费。
因此，发明一种无避让智能立体车库来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无避让智能立体车库，通过利用第一转向连接机构上的第四电机通过传动杆带动连接杆旋转九十度，从而使得下承载床体旋转九十度，车主将车辆开到下承载床体上，然后下车即可，从而使得使用本发明的车主在进行下层停车可以直行将车辆向前开到旋转九十度的下承载床体上，而不需要将车辆开入停车设备底部，避免车主需要对车辆位置进行调整，从而有效防止在车辆调整过程中发生磕碰的情况，还可以缩短车主停取车时间，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无避让智能立体车库，包括底座腔，所述底座腔内部固定设有第一电机与第二电机，所述第二电机设于第一电机一侧，所述第一电机端部设有第一丝杆，所述第一丝杆外侧螺纹连接有第一安装块，所述第一安装块侧面固定设有第一转向连接机构，所述第二电机端部设有第二丝杆，所述第二丝杆外侧螺纹连接有第二安装块，所述第二安装块顶部固定设有竖直腔，所述竖直腔内部设有第三电机，所述第三电机底部设有第三丝杆，所述第三丝杆外侧螺纹连接有第三安装块，所述第三安装块侧面固定设有第二转向连接机构，所述第一转向连接机构与第二转向连接机构均包括固定架，所述固定架内侧设有连接杆以及顶部设有第四电机，所述第四电机端部设有传动杆，所述第一转向连接机构中连接杆的端部固定设有下承载床体，所述第二转向连接机构中连接杆的端部固定设有固定杆，所述固定杆侧面固定设有上承载床体。
优选的，所述传动杆贯穿连接杆且与连接杆固定连接。
优选的，所述下承载床体与上承载床体均包括承载板，所述承载板顶部设有压板，所述承载板侧面固定设有侧板。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均设置为正反电机。
优选的，所述第一安装块、第二安装块和第三安装块侧面均设有滑块，所述底座腔和竖直腔侧壁上均设有滑槽。
优选的，所述第一安装块与第二安装块均通过滑块与滑槽和底座腔活动连接，所述第三安装块通过滑块与滑槽和竖直腔活动连接。
优选的，所述下承载床体底部四角均固定设有万向轮。
优选的，所述承载板与压板之间设有压力传感器。
优选的，所述竖直腔顶部设有控制盒，所述控制盒内部设有单片机、编号存储单元和wifi模块，所述单片机设于编号存储单元底部，所述编号存储单元设于wifi模块底部，所述wifi模块的连接端设有终端，所述终端上设有报警器。
优选的，所述编号存储单元设置为可编辑存储器，所述终端设置为笔记本电脑。
本发明的技术效果和优点：
1、车主需要进行下层停车时，第一电机通电后带动第一丝杆正向旋转，第一安装块沿着滑槽向远离第一电机的方向运动，第一转向连接机构上的第四电机通过传动杆带动连接杆旋转九十度，从而使得下承载床体旋转九十度，车主将车辆开到下承载床体上，然后下车即可，从而使得使用本发明的车主在进行下层停车可以直行将车辆向前开到旋转九十度的下承载床体上，而不需要将车辆开入停车设备底部，避免车主需要对车辆位置进行调整，从而有效防止在车辆调整过程中发生磕碰的情况，还可以缩短车主停取车时间，同时由于车辆可以直接直行而不需要转弯，这样在本发明大量使用时就可以缩减相邻两排本发明之间的距离，节约空间，有效避免造成空间的浪费；
2、当车辆由下承载床体顶部或上承载床体顶部的压板上经过时，压板底部的压力传感器检测到压力并向单片机发送信号，单片机对该次信号进行计数，同时依据编号存储单元中存储的发送信号的压力传感器的编号进行记录，当某个压力传感器的信号计数达到设定数值时，单片机将该压力传感器的编号通过wifi模块发送至终端,终端将该编号进行展示同时控制报警器报警，以便于根据使用次数对本发明进行维修，避免维修盲点的发生，有效延长本发明使用寿命以及降低本发明故障率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底座腔俯视结构示意图。
图3为本发明的第一转向连接机构结构示意图。
图4为本发明的系统结构示意图。
图中：1底座腔、2第一电机、3第二电机、4第一丝杆、5第二丝杆、6第一安装块、7第二安装块、8第一转向连接机构、9第二转向连接机构、10固定架、11连接杆、12传动杆、13第四电机、14下承载床体、15固定杆、16控制盒、17上承载床体、18承载板、19压板、20压力传感器、21侧板、22竖直腔、23第三电机、24第三丝杆、25第三安装块、26单片机、27编号存储单元、28wifi模块、29终端、30报警器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1所示的一种无避让智能立体车库，包括底座腔1，所述底座腔1内部固定设有第一电机2与第二电机3，所述第二电机3设于第一电机2一侧，所述第一电机2端部设有第一丝杆4，所述第一丝杆4外侧螺纹连接有第一安装块6，所述第一安装块6侧面固定设有第一转向连接机构8，所述第二电机3端部设有第二丝杆5，所述第二丝杆5外侧螺纹连接有第二安装块7，所述第二安装块7顶部固定设有竖直腔22，所述竖直腔22内部设有第三电机23，所述第三电机23底部设有第三丝杆24，所述第三丝杆24外侧螺纹连接有第三安装块25，所述第三安装块25侧面固定设有第二转向连接机构9，所述第一转向连接机构8与第二转向连接机构9均包括固定架10，所述固定架10内侧设有连接杆11以及顶部设有第四电机13，所述第四电机13端部设有传动杆12，所述第一转向连接机构8中连接杆11的端部固定设有下承载床体14，所述第二转向连接机构9中连接杆11的端部固定设有固定杆15，所述固定杆15侧面固定设有上承载床体17。
上述实施例的有益效果在于：车主需要进行下层停车时，第一电机2通电后带动第一丝杆4正向旋转，第一安装块6沿着滑槽向远离第一电机2的方向运动，第一转向连接机构8上的第四电机13通过传动杆12带动连接杆11旋转九十度，从而使得下承载床体14旋转九十度，车主将车辆开到下承载床体14上，然后下车即可，第一转向连接机构8上的第四电机13通过传动杆12再次带动连接杆11复位，从而使下承载床体14复位，停车结束，从而使得使用本发明的车主在进行下层停车可以直行将车辆向前开到旋转九十度的下承载床体14上，而不需要将车辆开入停车设备底部，避免车主需要对车辆位置进行调整，从而有效防止在车辆调整过程中发生磕碰的情况，还可以缩短车主停取车时间，同时由于车辆可以直接直行而不需要转弯，这样在本发明大量使用时就可以缩减相邻两排本发明之间的距离，节约空间，有效避免造成空间的浪费。
实施例2
进一步的，在上述技术方案中，所述传动杆12贯穿连接杆11且与连接杆11固定连接，以便于传动杆12端部的第四电机13可以通过传动杆12带动连接杆11旋转。
进一步的，在上述技术方案中，所述下承载床体14与上承载床体17均包括承载板18，所述承载板18顶部设有压板19，所述承载板18侧面固定设有侧板21，以便于对车辆进行有效承载。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一电机2、第二电机3、第三电机23和第四电机13均设置为正反电机，以便于第一电机2、第二电机3、第三电机23和第四电机13可以带动所连接的机构进行正反转。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一安装块6、第二安装块7和第三安装块25侧面均设有滑块，所述底座腔1和竖直腔22侧壁上均设有滑槽。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一安装块6与第二安装块7均通过滑块与滑槽和底座腔1活动连接，所述第三安装块25通过滑块与滑槽和竖直腔22活动连接，以便于对第一安装块6、第二安装块7和第三安装块25形成导向。
进一步的，在上述技术方案中，所述下承载床体14底部四角均固定设有万向轮，以便于降低下承载床体14复位时下承载床体14所承受的压力。
实施例3
与实施例1和实施例2不同的是：
进一步的，在上述技术方案中，所述承载板18与压板19之间设有压力传感器20，所述竖直腔22顶部设有控制盒16，所述控制盒16内部设有单片机26、编号存储单元27和wifi模块28，所述单片机26设于编号存储单元27底部，所述编号存储单元27设于wifi模块28底部，所述wifi模块28的连接端设有终端29，所述终端29上设有报警器30，所述编号存储单元27设置为可编辑存储器，所述终端29设置为笔记本电脑，以便于当车辆由下承载床体14顶部或上承载床体17顶部的压板19上经过时，压板19底部的压力传感器20检测到压力并向单片机26发送信号，单片机26对该次信号进行计数，同时依据编号存储单元27中存储的发送信号的压力传感器20的编号进行记录，当某个压力传感器20的信号计数达到设定数值时，单片机26将该压力传感器20的编号通过wifi模块28发送至终端29,终端29将该编号进行展示同时控制报警器30报警，以便于根据使用次数对本发明进行维修，避免维修盲点的发生，有效延长本发明使用寿命以及降低本发明故障率。
本实用工作原理：工作时，车主需要进行下层停车时，第一电机2通电后带动第一丝杆4正向旋转，第一安装块6沿着滑槽向远离第一电机2的方向运动，然后下承载床体14被运动到如图1所示的位置，然后如图3所示，第一转向连接机构8上的第四电机13通过传动杆12带动连接杆11旋转九十度，从而使得下承载床体14旋转九十度，车主将车辆开到下承载床体14上，然后下车即可，第一转向连接机构8上的第四电机13通过传动杆12再次带动连接杆11复位，从而使下承载床体14复位，停车结束，从而使得使用本发明的车主在进行下层停车可以直行将车辆向前开到旋转九十度的下承载床体14上，而不需要将车辆开入停车设备底部，避免车主需要对车辆位置进行调整，从而有效防止在车辆调整过程中发生磕碰的情况，还可以缩短车主停取车时间，同时由于车辆可以直接直行而不需要转弯，这样在本发明大量使用时就可以缩减相邻两排本发明之间的距离，节约空间，有效避免造成空间的浪费，当车主需要进行上层停车时，如图2所示的，第二电机3通电后带动第二丝杆5正向旋转，第二安装块7沿着滑槽向远离第二电机3的方向运动，然后第二转向连接机构9中的第四电机13通过传动杆12带动连接杆11旋转九十度，从而使得上承载床体17旋转九十度，然后如图1所示的，第三电机23通过第三丝杆24带动第三安装块25向远离第三电机23的方向运动，从而将上承载床体17降至水平面，然后车主将车辆直行开到上承载床体17上即可，然后第三电机23、第二转向连接机构9中的第四电机13和第二电机3先后复位，停车完毕，同时当车辆由下承载床体14顶部或上承载床体17顶部的压板19上经过时，压板19底部的压力传感器20检测到压力并向单片机26发送信号，单片机26对该次信号进行计数，同时依据编号存储单元27中存储的发送信号的压力传感器20的编号进行记录，当某个压力传感器20的信号计数达到设定数值时，单片机26将该压力传感器20的编号通过wifi模块28发送至终端29,终端29将该编号进行展示同时控制报警器30报警，以便于根据使用次数对本发明进行维修，避免维修盲点的发生，有效延长本发明使用寿命以及降低本发明故障率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。