本发明涉及立体车库行业的一种存取分层式无避让停车装置。
背景技术：
目前现有的立体停车装置中的钢架结构在存放车辆时只能通过固定的车辆进出口存放车辆，其车辆的回转通道至少要有7米宽，在已经修建好的小区内很难找出这样合适的位置，占用面积较大；立体停车装置中，车辆在停放到载车板上之后通过升降装置将其升降到合适的位置，再通过立体车库的交换结构使载车板固定在空余的车位上，从而实现汽车在立体车库泊车位的停放与存取；但是现有的立体车库的交换结构需要在水平空间上运行，占用空间较大，且一般只适用于水平空间充裕的单层立体车库中，适用范围较小。因此，现有的立体停车装置存在着占用面积较大和适用范围较小的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种存取分层式无避让停车装置。本发明不仅能减少占用面积较大，还具有适用范围较广的优点。
本发明的技术方案：一种存取分层式无避让停车装置，包括两根平行设置的横梁，两根横梁之间设置有两根相互平行的纵梁；两根横梁之间设置有多个与纵梁平行的第一横杆，两根纵梁之间设置有多个与横梁平行的第一纵杆，第一横杆与第一纵杆相互连接；所述每根纵梁上均设置有两个导轨a，每个导轨a的顶端部均设置有一号抬升电机；每个一号抬升电机的一侧均设置有与纵梁滚动连接的一号移动电机；所述两根纵梁下方设置有两个与一号导轨滑动连接的导轨b，每个导轨b均与横梁平行设置；所述每个一号抬升电机与导轨b的一端部均连接有一号钢索；所述每个导轨b上均设置有两个二号抬升电机，每个二号抬升电机的一侧均连接有二号移动电机，每个二号移动电机均与导轨b滚动连接；所述两个导轨b的下方设置有与纵梁平行的载车板搬运装置，每个二号抬升电机与载车板搬运装置之间均连接有二号钢索；所述每根横梁两端的下方均设置有立柱，立柱上设置有控制器；所述一号抬升电机、一号移动电机、二号抬升电机和二号移动电机均与控制器电性连接；所述横梁、纵梁、第一横杆和第一纵杆上均设置有固定框，固定框位于横梁、纵梁、第一横杆和第一纵杆相互之间的连接位置处；所述固定框上设置有载车板挡块，载车板挡块一端连接有连接块；连接块上方设置有卡爪外罩，卡爪外罩中部设置有卡爪；所述连接块一侧转动连接有连杆，另一侧连接有一号滑块；一号滑块上滑动连接有一号导轨，一号导轨上方对应卡爪外罩的位置处设置有锁合换向机构；所述连杆的一端转动连接有竖梁，竖梁的上下两端分别连接有二号滑块和三号滑块；二号滑块上滑动连接有二号导轨，三号滑块上滑动连接有三号导轨，二号导轨和三号导轨相互平行设置；所述一号导轨和竖梁相互平行设置，二号导轨与竖梁相互垂直设置；所述一号导轨、二号导轨和三号导轨均与固定框侧壁固定连接；所述每个三号滑块上均转动连接有伸缩板，两个伸缩板之间相互铰接；所述两根横梁与两根纵梁组合成一个方型框架，多个第一横杆和多个第一纵杆均位于该方型框架内，横梁、纵梁、第一横杆和第一纵杆之间的空隙即为用于停放车辆的车位。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述载车板搬运装置包括两个平行设置的斜坡板，每个斜坡板上均连接有第二横杆；两个第二横杆均位于两个斜坡板之间，每个第二横杆的两端均设置有载车板支撑块；两个第二横杆之间设置有两个相互平行的第二纵杆，第二横杆与第二纵杆相互垂直设置，每个第二纵杆上均设置有两个千斤顶；所述斜坡板与第二横杆之间连接有两个电缸，斜坡板与第二横杆之间还连接有两个连杆机构；所述两个斜坡板之间设置有载车板，千斤顶和载车板支撑块均位于载车板下方；所述千斤顶和电缸均与控制器电性连接。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述连杆机构包括一号连杆，一号连杆中部转动连接有二号连杆；二号连杆顶端部转动连接有一号连接块，二号连杆底端部转动连接有三号连杆，三号连杆一端转动连接有二号连接块；所述一号连杆一端与二号连接块转动连接，另一端连接有四号连杆，四号连杆一端转动连接有三号连接块；所述一号连接块底端部和三号连接块底端部均与第二横杆连接；所述二号连接块一端与斜坡板连接。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述电缸一端与斜坡板铰接，另一端与第二横杆铰接；所述斜坡板上设有波浪段。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述锁合换向机构包括卡槽块，卡槽块上设有换向槽；卡槽块上滑动连接有四号导轨，四号导轨一侧固定连接有固定块，卡槽块与固定块之间设置有复位弹簧；所述四号导轨与一号导轨相互垂直设置。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述换向槽包括纵向槽，纵向槽顶端部连接有倾斜向下的斜向槽；所述纵向槽底端部设置有一号凸块，一号凸块上方设置有二号凸块。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述卡爪外罩底端部设置有固定架；卡爪中部与固定架顶端部转动连接，卡爪底端部与固定架中部之间设置有锁合弹簧；所述卡爪外罩上对应卡爪的位置处设有开槽。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述一号移动电机上连接有一号滚轮，一号滚轮与纵梁滚动连接；所述二号移动电机上连接有二号滚轮，二号滚轮与导轨b滚动连接。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述两个导轨b之间设置有两个连接杆，两个连接杆的两端均与一个导轨b的一端连接。
前述的一种存取分层式无避让停车装置中，所述纵梁上对应导轨a的位置处设有滑槽。
与现有技术相比，本发明改进了现有的立体停车装置，提供一种可架设在行车通道而不占地的家用轿车停车装置，克服目前的立体车库占地面积固定、结构复杂、造价昂贵等不足，能改善道路通行拥堵状况，可变工作位置，即装即用，通过车辆行驶到载车板搬运装置上后，控制器控制二号抬升电机带动二号钢索使载车板搬运装置向上移动，然后控制器控制二号移动电机带动二号抬升电机移动后使载车板搬运装置也移动，控制器再控制一号抬升电机带动一号钢索使导轨b沿着导轨a向上移动，同时控制器再控制一号移动电机带动导轨a移动，导轨a进而带动载车板搬运装置也移动，直到载车板搬运装置移动到立体车库中空余的车位上；通过上述机构的配合，使车辆不用通过固定的车辆进出口存放车辆，进而无需设置车辆的回转通道，减少了占用空间，且还通过控制器使载车板搬运装置带动车辆先垂直上升一定高度后，然后在该水平面内平移至空余车位的下方，再垂直上升直至该车位，即分层式动作完成车辆存取，实现只在立柱顶端部横移车辆至存车点，使该车辆在停到车库的过程中其它车辆也能够在纵梁下方通行，进而提高了车辆的通行效率；通过载车板顶住载车板挡块后，通过连接块带动一号滑块沿一号导轨上移，同时通过连杆和竖梁使二号滑块、三号滑块分别沿二号导轨、三号导轨外移，带动三号滑块上的伸缩板收进(即通道打开)，再通过载车板继续上移后带动载车板挡块上移，载车板挡块通过连接块带动卡爪外罩内的卡爪与锁合换向机构的配合使二号滑块和三号滑块分别沿二号导轨、三号导轨内移，带动三号滑块上的伸缩板伸出(即通道关闭)，载车板继续下移直到落在伸缩板上，该交换结构在垂直空间内运行，节约了水平空间的占用面积，且适合于垂直空间充裕而水平空间紧张的单层停车装置使用，进而提高了适用范围；本发明结构简单，功能模块化，可变工作位置，使上述的停车装置可以在需要建立停车库的路面通过框架搭建快速完成，可以广泛地使用在居民小区内；另外，本发明通过采用在停车架的投影范围内设置一个工作通道，地面层上的停取车均在工作通道内进行，实际使用时完全不影响道路的正常通行，与改造前路侧停车的情况相比，显著拓宽了车辆的可通行宽度，例如：安放在居民小区内两栋居民楼之间的道路上空，在使用者需要停车时，只要驶入工作通道，其过程只涉及一个短暂的变道操作，其余车辆可在行车通道内正常通行；同时，一旦出现消防事故或其他紧急情况，存车层以下的所有装置均可避让至存车层高度，保持道路4米高度以下无障碍，保证消防车及其他所需车辆通行。此外，本发明还通过在一号移动电机上连接一号滚轮，使一号滚轮在纵梁上滚动，进而带动一号移动电机的移动，通过在二号移动电机上连接二号滚轮，使二号滚轮(在二号导轨上滚动进而带动二号移动电机的移动，本发明的机构灵活性较好；通过在两个二号导轨之间设置有两个连接杆，使二号导轨在移动时的结构稳定性较好；通过将载车板放置到载车板支撑块上后，当汽车需要停放到载车板上后，通过电缸伸出，电缸和连杆机构的配合使斜坡板展开，然后千斤顶将载车板顶起，千斤顶使载车板的位置和展开的斜坡板的顶端位于同一个水平线上，汽车即可从斜坡板的低端部驶入到载车板上，通过斜坡板的设置即可使载车板取消了车辆的上下斜坡，进而降低了每个车位载车板的面积和重量，从而降低了整个立体车库成本，且通过钢索在抬升载车板的过程中通过电缸和连杆机构的配合使斜坡板收起，斜坡板进而将载车板的两端部挡住，载车板上的汽车进而受到收起的斜坡板的阻挡不易从载车板上落下，进而提高了本发明的安全性；通过连杆机构上设置一号连杆、二号连杆、三号连杆和四号连杆，通过一号连杆、二号连杆、三号连杆和四号连杆的配合不仅能使斜坡板展开和收起较容易，提高了本发明的机构灵活性，且使斜坡板展开时结构更稳定；通过在斜坡板上设有波浪段，使斜坡板的结构稳定性较好；通过在卡槽块与固定块之间设置有复位弹簧，使卡槽块较容易复位，本发明的机构灵活性较好；通过在换向槽内设置包纵向槽和斜向槽，使卡爪的顶端部能够在纵向槽和斜向槽内移动而不易偏移，提高了本发明的结构稳定性；通过卡爪中部与固定架顶端部转动连接，卡爪底端部与固定架中部之间设置锁合弹簧，使卡爪较容易复位，进一步提高了本发明的机构灵活性。因此，本发明不仅能减少占用面积、提高通行效率、提高适用范围、降低整个立体车库成本、提高安全性，还具有机构灵活性较好和结构稳定性较好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是一号抬升电机处的结构示意图；
图3是二号抬升电机处的结构示意图；
图4是固定框处的结构示意图；
图5是锁合换向机构的结构示意图；
图6是换向槽的结构示意图；
图7是卡爪外罩的主视图；
图8是卡槽块与卡爪的工作示意图；
图9是载车板搬运装置的结构示意图；
图10是载车板搬运装置的侧视图；
图11是连杆机构的结构示意图；
图12是斜坡板的结构示意图；
图13是本发明的控制原理图。
附图中的标记为：1-横梁，2-纵梁，3-第一横杆，4-第一纵杆，5-导轨a，6-一号抬升电机，7-一号移动电机，8-导轨b，9-一号钢索，10-二号抬升电机，11-二号移动电机，12-载车板搬运装置，13-二号钢索，14-立柱，15-控制器，16-一号滚轮，17-二号滚轮，18-连接杆，101-载车板挡块，102-连接块，103-卡爪外罩，104-一号滑块，105-一号导轨，106-锁合换向机构，107-二号导轨，108-二号滑块，109-竖梁，110-连杆，111-三号滑块，112-三号导轨，113-卡槽块，114-换向槽，115-四号导轨，116-固定块，117-复位弹簧，118-纵向槽，119-斜向槽，120-卡爪，121-一号凸块，122-二号凸块，123-固定架，124-锁合弹簧，125-固定框，126-伸缩板，201-斜坡板，202-第二横杆，203-载车板支撑块，204-第二纵杆，205-千斤顶，206-电缸，207-连杆机构，208-一号连杆，209-二号连杆，210-一号连接块，211-三号连杆，212-二号连接块，213-四号连杆，214-三号连接块，215-载车板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种存取分层式无避让停车装置，构成如图1至13所示，包括两根平行设置的横梁1，两根横梁1之间设置有两根相互平行的纵梁2；两根横梁1之间设置有多个与纵梁2平行的第一横杆3，两根纵梁2之间设置有多个与横梁1平行的第一纵杆4，第一横杆3与第一纵杆4相互连接；所述每根纵梁2上均设置有两个导轨a5，每个导轨a5的顶端部均设置有一号抬升电机6；每个一号抬升电机6的一侧均设置有与纵梁2滚动连接的一号移动电机7；所述两根纵梁2下方设置有两个与导轨a5滑动连接的导轨b8，每个导轨b8均与横梁1平行设置；所述每个一号抬升电机6与导轨b8的一端部均连接有一号钢索9；所述每个导轨b8上均设置有两个二号抬升电机10，每个二号抬升电机10的一侧均连接有二号移动电机11，每个二号移动电机11均与导轨b8滚动连接；所述两个导轨b8的下方设置有与纵梁2平行的载车板搬运装置12，每个二号抬升电机10与载车板搬运装置12之间均连接有二号钢索13；所述每根横梁1两端的下方均设置有立柱14，立柱14上设置有控制器15；所述一号抬升电机6、一号移动电机7、二号抬升电机10和二号移动电机11均与控制器15电性连接；所述横梁1、纵梁2、第一横杆3和第一纵杆4上均设置有固定框125，固定框125位于横梁1、纵梁2、第一横杆3和第一纵杆4相互之间的连接位置处；所述固定框125上设置有载车板挡块101，载车板挡块101一端连接有连接块102；连接块102上方设置有卡爪外罩103，卡爪外罩103中部设置有卡爪120；所述连接块102一侧转动连接有连杆110，另一侧连接有一号滑块104；一号滑块104上滑动连接有一号导轨105，一号导轨105上方对应卡爪外罩103的位置处设置有锁合换向机构106；所述连杆110的一端转动连接有竖梁109，竖梁109的上下两端分别连接有二号滑块108和三号滑块111；二号滑块108上滑动连接有二号导轨107，三号滑块111上滑动连接有三号导轨112，二号导轨107和三号导轨112相互平行设置；所述一号导轨105和竖梁109相互平行设置，二号导轨107与竖梁109相互垂直设置；所述一号导轨105、二号导轨107和三号导轨112均与固定框125侧壁固定连接；所述每个三号滑块111上均转动连接有伸缩板126，两个伸缩板126之间相互铰接；所述两根横梁1与两根纵梁2组合成一个方型框架，多个第一横杆3和多个第一纵杆4均位于该方型框架内，横梁1、纵梁2、第一横杆3和第一纵杆4之间的空隙即为用于停放车辆的车位。
所述载车板搬运装置12包括两个平行设置的斜坡板201，每个斜坡板201上均连接有第二横杆202；两个第二横杆202均位于两个斜坡板201之间，每个第二横杆202的两端均设置有载车板支撑块203；两个第二横杆202之间设置有两个相互平行的第二纵杆204，第二横杆202与第二纵杆204相互垂直设置，每个第二纵杆204上均设置有两个千斤顶205；所述斜坡板201与第二横杆202之间连接有两个电缸206，斜坡板201与第二横杆202之间还连接有两个连杆机构207；所述两个斜坡板201之间设置有载车板215，千斤顶205和载车板支撑块203均位于载车板215下方；所述千斤顶205和电缸206均与控制器15电性连接；所述连杆机构207包括一号连杆208，一号连杆208中部转动连接有二号连杆209；二号连杆209顶端部转动连接有一号连接块210，二号连杆209底端部转动连接有三号连杆211，三号连杆211一端转动连接有二号连接块212；所述一号连杆208一端与二号连接块212转动连接，另一端连接有四号连杆213，四号连杆213一端转动连接有三号连接块214；所述一号连接块210底端部和三号连接块214底端部均与第二横杆202连接；所述二号连接块212一端与斜坡板201连接；所述电缸206一端与斜坡板201铰接，另一端与第二横杆202铰接；所述斜坡板201上设有波浪段；所述锁合换向机构106包括卡槽块113，卡槽块113上设有换向槽114；卡槽块113上滑动连接有四号导轨115，四号导轨115一侧固定连接有固定块116，卡槽块113与固定块116之间设置有复位弹簧117；所述四号导轨115与一号导轨105相互垂直设置；所述换向槽114包括纵向槽118，纵向槽118顶端部连接有倾斜向下的斜向槽119；所述纵向槽118底端部设置有一号凸块121，一号凸块121上方设置有二号凸块122；所述卡爪外罩103底端部设置有固定架123；卡爪120中部与固定架123顶端部转动连接，卡爪120底端部与固定架123中部之间设置有锁合弹簧124；所述卡爪外罩103上对应卡爪120的位置处设有开槽；所述一号移动电机7上连接有一号滚轮16，一号滚轮16与纵梁2滚动连接；所述二号移动电机11上连接有二号滚轮17，二号滚轮17与导轨b8滚动连接；所述两个导轨b8之间设置有两个连接杆18，两个连接杆18的两端均与一个导轨b8的一端连接；所述纵梁2上对应导轨a5的位置处设有滑槽。
工作原理：所述在两根横梁1与两根纵梁2之间设置有多个交叉的第一横杆3和第一纵杆4，多个第一横杆3和第一纵杆4之间的空间位置即为立体车库中的车位；初始状态时，四个立柱14的底端与地面接触，载车板搬运装置12也与地面接触，一号抬升电机6上的一号钢索9被拉出，二号抬升电机10上的二号钢索13也被拉出；第二纵杆204上的千斤顶205处于收缩状态，两个斜坡板201处于收起状态，斜坡板201与水平位置垂直；载车板215放置于第二横杆202两端的载车板215支撑块203上，载车板215高于千斤顶205的顶端，载车板215低于收起的斜坡板201的顶端部；所述电缸206处于收缩状态；在固定框125内的二号滑块108上放置有伸缩板126，该伸缩板126能够将载车板215固定在立体车库的空余车位上。
工作时，将车辆行驶进载车板搬运装置12上，控制器15控制载车板搬运装置12上的第二纵杆204上的千斤顶205伸出，四个千斤顶205将载车板215抬起，同时控制器15控制电缸206伸长，电缸206带动斜坡板201的向外移动，斜坡板201的向外移动带动连杆机构207内的二号连接块212也向外移动，二号连接块212带动一号连杆208和三号连杆211的一端向外移动，一号连杆208和三号连杆211带动二号连杆209的中部和底端部向外移动，一号连杆208同时带动四号连杆213的底端也向外移动，而一号连接块210与三号连接块214与第二横杆202固定，三号连杆211位于一号连杆208的下方，斜坡板201在电缸206的推动下和连杆机构207的配合，能够使斜坡板201底端部向外侧移动，斜坡板201的顶端部向内侧移动，斜坡板201被展开，电缸206停止伸长。
而四个千斤顶205将载车板215抬起到与展开的斜坡板201的顶端部平齐，千斤顶205再停止伸长，然后通过二号钢索13将载车板搬运装置12下降到一定的高度，使斜坡板201的底端部与地面接触，汽车即可通过展开的斜坡板201行驶到载车板搬运装置12上的载车板215上，然后再通过二号钢索13将载车板搬运装置12抬升，载车板搬运装置12在抬升的过程中电缸206收起，电缸206和连杆机构207的配合带动斜坡板201收起，收起的斜坡板201的上端部即可将载车板215的两端挡住，载车板215上的汽车的两端也即被收起的斜坡板201挡住，进而使汽车在抬升的过程中不易滑落，提高了载车板搬运装置12的安全性。
然后通过控制器15先控制两个导轨b8上的四个二号抬升电机10均转动，每个二号抬升电机10将对应的二号钢索13拉起，四个二号钢索13即将载车板搬运装置12抬起，载车板搬运装置12上的车辆也被抬起到一定的高度，此时载车板搬运装置12与两个导轨b8在同一水平面上；然后控制器15再控制二号抬升电机10停止转动，控制器15再控制两个纵梁2上的四个一号抬升电机6均转动，每个一号抬升电机6带动对应的一号钢索9拉起，一号钢索9进而将两个导轨b8沿着导轨a5向上移动，同时控制器15控制四个一号移动电机7转动，每个一号移动电机7带动对应的一号滚轮16滚动，一号滚轮16进而带动一号移动电机7在纵梁2上移动，且四个一号滚轮16转动的方向相同，一号移动电机7进而带动导轨a5沿着纵梁2上的滑槽移动，导轨a5带动导轨b8和连接杆18也移动，然后控制器15再控制二号移动电机11转动，每个二号移动电机11带动对应的二号滚轮17滚动，二号滚轮17进而带动二号抬升电机10在导轨b8上移动，且四个二号滚轮17转动的方向相同，二号移动电机11进而带动载车板搬运装置12沿着导轨b8移动。
通过控制器15控制一号移动电机7和二号移动电机11的转动后带动载车板搬运装置12移动到空余车位的位置处的下方后，控制器15控制一号移动电机7和二号移动电机11停止转动，然后控制器15再控制一号抬升电机6带动一号钢索9继续将载车板搬运装置12向上移动，载车板搬运装置12及载车板搬运装置12上的车辆进而被移动到空余车位的位置处。
取载车板215前，载车板215与载车板挡块101未接触，卡爪外罩103内的卡爪120与卡槽块116呈分离状态。
取载车板215时，载车板215顶住载车板挡块101后上移，通过连接块102带动卡爪外罩103上的一号滑块104沿一号导轨105上移，同时通过连杆110使二号滑块108、三号滑块111分别沿二号导轨107、三号导轨112外移，带动三号滑块111上的伸缩板126收进(即通道打开)；同时连接块102带动卡爪120的顶端部在碰到卡槽块113中纵向槽118内的一号凸块121时，卡爪120的顶端部向外弹出，卡爪120的底端部将锁合弹簧124压紧，当卡爪120的顶端部越过一号凸块121后，锁合弹簧124在使卡爪120复位，卡爪120与卡槽块113呈锁合状态，此时卡爪120位于一号凸块121和二号凸块122之间，卡槽块113在四号导轨115上的位置不变，当载车板215下移，载车板215与载车板挡块101分离，因卡爪120被锁合，载车板215竖直向下的运动不会带动伸缩板26平移，载车板215顺利通过通道向下运动，完成取板动作。
放载车板215时，载车板215上移，顶住载车板挡块101后继续上移，直到卡爪120越过二号凸块122后，锁合换向机构106解锁，随后，载车板215下移，因二号凸块122的阻挡，卡爪120的顶端部沿着卡槽块113上换向槽114中的斜向槽119中移动，同时，卡爪120的顶端部将卡槽块113向固定块116一侧移动，复位弹簧117被压缩。当卡爪120与锁合换向机构106分离后，复位弹簧117带动卡槽块113复位，而后，卡爪外罩103和卡爪120下移，通过连杆110使二号滑块108、三号滑块111分别沿二号导轨107、三号导轨112内移，带动三号滑块111上的伸缩板126伸出(即通道关闭)，载车板215继续下移直到落在伸缩板126上，完成放板动作。
通过上述技术方案，实现了取板后伸缩板126保持缩回(即通道打开)，直到放完载车板215后才能使伸缩板126伸出(通道关闭)。该交换方式完全在垂直空间内运行，使得水平方向上停车利用率最大化，节约了水平面积，适合垂直空间充裕而水平空间紧张的单层停车装置使用，例如直接架设在小区道路上空的立体停车设备。