本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种自驱动双层立体停车装置。
背景技术：
随着城市化汽车数量呈爆炸式增长，小区停车难已经成为社会热点。目前小区停车主要以地上或地下的固定车位为主，为克服平面停车空间利用率较低、车位不足的问题，停车装置向空间发展是一种有效途径。目前市场上已有多种相对成熟的立体停车装置，依其驱动原理主要分为电驱动和液压驱动两大类：
1、电驱动立体停车装置
利用动力电源驱动实现车辆的提升、下放。电驱动停车装置需外加动力电源，主要适合于地下停车库等大型停车场；当用于室外露天环境时，涉及到电路漏电、维修，电机防水保护等问题，存在安全隐患。
2、液压驱动立体停车装置
液压停车装置需液压驱动实现车辆升降。液压驱动需外接油箱、油泵、油缸等液压元件，存在液压元件磨损漏油污染环境、需要定期补充更换液压油等问题；同时液压系统维护维修也不方便；液压泵也需要外部电机或内燃机驱动。
城市老旧小区停车难问题比新建小区更加突出。其一，老旧小区缺乏停车场规划空间受限，无法新建大型停车场；其二，老旧小区禁止随意布置电线。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自驱动双层立体停车装置，包括支撑装置、驱动提升装置、防坠落装置和防前冲装置，所述支撑装置两端设置有驱动提升装置，所述支撑装置横梁底端设置有防坠落装置，所述支撑装置一端外侧设置有楼梯，所述驱动提升装置升降平台靠近楼梯一端顶部设置有防前冲装置。
所述支撑装置包括立柱，左右端所述立柱中上端之间设置有吊装横梁，所述立柱顶部设置有顶梁，所述顶梁顶端设置有顶盖，所述支撑装置的左端两个立柱外侧壁设置有楼梯。
所述驱动提升装置包括升降平台，所述升降平台左端内腔前后侧壁依次设置有第一滚筒和第二滚筒，且第一滚筒位于第二滚筒左端，所述升降平台两端设置有第一安装板，且第一安装板位于左端立柱的右侧，所述升降平台两端设置有第二安装板，且第二安装板位于右端立柱左侧，所述第二安装板底端设置有限位板，所述第一安装板的竖板外侧第一滚筒伸出端设置有第一链轮，所述第一安装板的竖板外侧第二滚筒伸出端设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮中间第一安装板的竖板外侧设置有第一安装座，所述第一安装座通过轴承设置有第一转轴，所述第一转轴外壁依次设置有第三链轮、第四链轮和第一锥齿轮，所述第一链轮与第三链轮之间设置有第一链条，所述第二链轮与第四链轮之间设置有第二链条，所述第一安装板竖板第一链轮左端设置有第二安装座，所述第二安装座通过轴承安装有第二转轴，所述第二转轴外壁设置有第五链轮和蜗轮，所述第一安装板竖板第二安装座左端设置有第三安装座，所述第三安装座通过轴承设置有第三转轴，所述第三转轴外壁设置有第六链轮和第七链轮，所述第六链轮与第五链轮之间设置有第三链条，所述第一安装板的顶板底端对称设置有安装支架，两个所述安装支架之间设置有蜗杆，所述蜗杆外壁设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述蜗杆外壁的螺旋齿与蜗轮啮合，所述第二安装板竖板外侧壁设置有第四安装座，所述第四安装座通过轴承设置有第四转轴，所述第四转轴外壁设置第八链轮，所述第八链轮与第七链轮之间设置有第四链条，且第四链条右端贯穿第二安装板底端的限位板，所述第四链条左侧顶端部分设置有第一链盒，所述第四链条右侧底端部分设置有位于限位板右端的第二链盒，左端所述立柱内腔前后侧壁之间设置有第五转轴，所述第五转轴外壁设置有第九链轮，所述第九链轮的轮齿与第五链条啮合，所述第五链条一端与顶梁左端底端固定安装，所述第五链条另一端与第一链盒固定安装，且第五链条位于第四链条顶部，右端所述立柱内腔前后侧壁之间设置有第六转轴，所述第六转轴外壁设置有第十链轮，所述第十链轮的轮齿与第六链条啮合，所述第六链条一端与顶梁右端底部固定安装，所述第六链条另一端与第二链盒固定安装，且第六链条位于第四链条底部，所述立柱内腔前端侧壁设置有限位开关。
所述防坠落装置包括支撑垫板，所述防坠落装置通过支撑垫板固定安装在吊装横梁底端，所述支撑垫板底部一端设置有吊耳，所述吊耳底端转动安装有吊钩，所述支撑垫板底部另一端依次设置有直动式电磁铁和光电开关，所述直动式电磁铁中部设置有推杆，所述推杆外壁设置有弹簧，所述推杆端部与连杆一端转动安装，所述连杆另一端与吊钩中上部转动安装，所述支撑垫板底端设置有位于吊钩前端的第五安装座，所述第五安装座前端设置有下降开关。
所述防前冲装置包括圆轴和第六安装座，所述第六安装座分别安装在第一安装板和第二安装板竖板的内侧，两个所述第六安装座之间升降平台顶部设置有圆轴，所述圆轴外壁设置有第三滚筒，且第三滚筒位于第一滚筒的左端。
所述立柱面对驾驶司机一侧设置有指示灯。
本发明的有益效果，
1、本发明装置主要采用链传动的形式来实现车辆的自主停车，本发明装置整体结构简单、造价便宜，易于实现家庭用户的双层停车，节省停车空间，且易于维护，并且本发明装置采取的是直上直下的升降形式，尤其适用于一户两车的家庭停车，只需一个车位即可停两辆车，充分利用空间，节约土地资源。
2、本发明装置在没有车辆驶入的情况下，升降平台位于地面，当有车辆驶入时，车辆的前轮驱动第一滚筒和第二滚筒转动，进而将动力传输至驱动提升装置，带动固定在顶梁上的两根第五链条和两根第六链条同时向升降平台的中间移动，此时升降平台抬起成为第二层停车平台，此时地面为第一层升降平台，实现了自驱动停车的双层停车，此升降平台不需要外接电源驱动，而且通过车辆本身的轮子驱动进而完成提升，大大的降低了能源的消耗，而且本发明装置不存在电路漏电和液压系统漏油的问题，安全可靠，便于维护。
3、本发明装置防坠落板由直动式电磁铁、连杆、吊钩、推杆、光电开关和下降开关组成，通过控制电路进行控制，安全可靠，当升降平台提升到指定的高度防坠落板吊钩勾住升降平台第一安装板和第二安装板，防止升降平台坠落损坏底层车辆，当车辆需要下降则通过下降开关和直动式电磁铁工作带动吊钩移动与第一安装座和第二安装座分离，车辆即可实现自由下降。
4、本发明装置驱动提升装置采用蜗轮蜗杆的传动形式，蜗轮蜗杆具有自锁特性，在车辆自驱动提升过程中，蜗轮蜗杆不仅在车轮驱动的条件下转动，车轮停止转动时则自锁，不会出现出现升降平台在车体重力作用下传动装置逆行导致平台坠落的情况。
附图说明
图1为本发明装置整体结构示意图；
图2为本发明装置整体俯视图；
图3为本发明装置驱动提升装置a处俯视放大示意图；
图4为本发明装置驱动提升装置a处侧视放大示意图；
图5为本发明装置驱动提升装置b处俯视放大示意图；
图6为本发明装置驱动提升装置b处侧视放大示意图；
图7为本发明装置防坠落装置结构示意图；
图8为本发明装置去掉第五安装板及下降开关的防坠落装置结构示意图；
1-支撑装置，101-立柱，102-吊装横梁，103-顶梁，104-顶盖，2-驱动提升装置，201-升降平台，202-第一滚筒，203-第二滚筒，204-第一安装板，205-第二安装板，206-限位板，207-第一链轮，208-第二链轮，209-第一安装座，210-第一转轴，211-第三链轮，212-第四链轮，213-第一锥齿轮，214-第一链条，215-第二链条，216-第二安装座，217-第二转轴，218-第五链轮，219-蜗轮，220-第三安装座，221-第三转轴，222-第六链轮，223-第七链轮，224-第三链条，225-安装支架，226-蜗杆，227-第二锥齿轮，228-第四安装座，229-第四转轴，230-第八链轮，231-第四链条，232-第一链盒，233-第二链盒，234-第五转轴，235-第九链轮，236-第五链条，237-第六转轴，238-第十链轮，239-第六链条，240-限位开关，3-防坠落装置，301-支撑垫板，302-吊耳，303-吊钩，304-直动式电磁铁，305-光电开关，306-推杆，307-弹簧，308-连杆，309-第五安装座，310-下降开关，4-防前冲装置，401-圆轴，402-第六安装座，403-第三滚筒，5-楼梯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图2所示，一种自驱动双层立体停车装置，包括支撑装置1、驱动提升装置2、防坠落装置3和防前冲装置4，所述支撑装置1两端设置有驱动提升装置2，所述支撑装置1吊装横梁102底端设置有防坠落装置3，所述支撑装置1一端外侧设置有楼梯5，所述驱动提升装置2升降平台201靠近楼梯5一端顶部设置有防前冲装置4。
所述支撑装置1包括立柱101，左右端所述立柱101中上端之间设置有吊装横梁102，所述立柱101顶部设置有顶梁103，所述顶梁103顶端设置有顶盖104，所述支撑装置1的左端两个立柱101外侧壁设置有楼梯5。
如图3-图6所示，所述驱动提升装置2包括升降平台201，所述升降平台201左端内腔前后侧壁依次设置有第一滚筒202和第二滚筒203，且第一滚筒202位于第二滚筒203左端，所述升降平台201两端设置有第一安装板204，且第一安装板204位于左端立柱101的右侧，所述升降平台201两端设置有第二安装板205，且第二安装板205位于右端立柱101左侧，所述第二安装板底端设置有限位板206，所述第一安装板204的竖板外侧第一滚筒202伸出端设置有第一链轮207，所述第一安装板204的竖板外侧第二滚筒203伸出端设置有第二链轮208，所述第一链轮207与第二链轮208中间第一安装板204的竖板外侧设置有第一安装座209，所述第一安装座209通过轴承设置有第一转轴210，所述第一转轴210外壁依次设置有第三链轮211、第四链轮212和第一锥齿轮213，所述第一链轮207与第三链轮211之间设置有第一链条214，所述第二链轮208与第四链轮212之间设置有第二链条215，所述第一安装板204竖板第一链轮207左端设置有第二安装座216，所述第二安装座216通过轴承安装有第二转轴217，所述第二转轴217外壁设置有第五链轮218和蜗轮219，所述第一安装板204竖板第二安装座216左端设置有第三安装座220，所述第三安装座220通过轴承设置有第三转轴221，所述第三转轴221外壁设置有第六链轮222和第七链轮223，所述第六链轮222与第五链轮218之间设置有第三链条224，所述第一安装板204的顶板底端对称设置有安装支架225，两个所述安装支架225之间设置有蜗杆226，所述蜗杆226外壁设置有与第一锥齿轮213啮合的第二锥齿轮227，所述蜗杆226外壁的螺旋齿与蜗轮219啮合，所述第二安装板205竖板外侧壁设置有第四安装座228，所述第四安装座228通过轴承设置有第四转轴229，所述第四转轴229外壁设置第八链轮230，所述第八链轮230与第七链轮223之间设置有第四链条231，且第四链条231右端贯穿第二安装板205底端的限位板206，所述第四链条231左侧顶端部分设置有第一链盒232，所述第四链条231右侧底端部分设置有位于限位板206右端的第二链盒233，限位板206起到限制第二链盒233移动的作用，并且当第二链盒233与限位板206接触，即升降平台201底面与地面接触，下降至最低点，左端所述立柱101内腔前后侧壁之间设置有第五转轴234，所述第五转轴234外壁设置有第九链轮235，所述第九链轮235的轮齿与第五链条236啮合，所述第五链条236一端与顶梁103左端底端固定安装，所述第五链条236另一端与第一链盒232固定安装，且第五链条236位于第四链条231顶部，右端所述立柱101内腔前后侧壁之间设置有第六转轴237，所述第六转轴237外壁设置有第十链轮238，所述第十链轮238的轮齿与第六链条239啮合，所述第六链条239一端与顶梁103右端底部固定安装，所述第六链条239另一端与第二链盒233固定安装，且第六链条239位于第四链条231底部，所述立柱101内腔前端侧壁设置有限位开关240，汽车驱动轮转动产生摩擦力驱动第一滚筒202和第二滚筒203转动，第一滚筒202和第二滚筒203带动与第一链轮207和第二链轮208转动，第一链轮207和第二链轮208转动带动第一链条214和第二链条215传动并且通过第一锥齿轮213与第二锥齿轮227啮合，通过第二锥齿轮227换向并与蜗轮219蜗杆226连接，进而第五链轮218通过第三链条224带动第六链轮222转动，进而第四链条231传动，通过第一链盒232带动第五链条236向右端移动，第二链盒233带动第六链条239向左端移动，进而带动升降平台201上升，本驱动装置不需外接电源或者液压驱动，而是依靠汽车驱动轮转动产生摩擦力驱动第一滚筒202和第二滚筒203，节能环保。
如图7-图8所示，所述防坠落装置3包括支撑垫板301，所述防坠落装置3通过支撑垫板301固定安装在吊装横梁102底端，所述支撑垫板301底部一端设置有吊耳302，所述吊耳302底端转动安装有吊钩303，所述支撑垫板301底部另一端依次设置有直动式电磁铁304和光电开关305，所述直动式电磁铁304中部设置有推杆306，所述推杆306外壁设置有弹簧307，所述推杆306端部与连杆308一端转动安装，所述连杆308另一端与吊钩303中上部转动安装，所述支撑垫板301底端设置有位于吊钩303前端的第五安装座309，所述第五安装座309前端设置有下降开关310，停车时，升降平台201上升顶开吊钩303，吊钩303转动进而通过连杆308带动推杆306向右移动，挤压弹簧307，推杆306触发光电开关305，指示灯亮，提示司机即将到位，随后吊钩303在弹簧307的作用下带动推杆306复位，吊钩303勾住第一安装板204和第二安装板205的顶板，推杆306复位，光电开关305断开，此时指示灯灭，提示司机车辆已到位，司机松开油门，停车完毕；当取车时即车辆下行，此时车辆自驱动先上行一段距离触发下降开关310，直动式电磁铁304通电，推杆306移动使吊钩303转动，进而吊钩303与第一安装板204和第二安装板205分离，指示灯亮，提示司机车辆可下行，当升降平台201下降直至触发限位开关240，直动式电磁铁304失电带动推杆306右移，吊钩303归位，此时指示灯灭，提示司机取车完毕，可倒车出库。
所述防前冲装置4包括圆轴401和第六安装座402，所述第六安装座402分别安装在第一安装板204和第二安装板205竖板的内侧，两个所述第六安装座402之间升降平台201顶部设置有圆轴401，所述圆轴401外壁设置有第三滚筒403，且第三滚筒403位于第一滚筒202的左端，防前冲装置4防止汽车故障向前冲出，保证停车过程的安全可靠。
所述立柱101面对驾驶司机一侧设置有指示灯，司机根据指示灯确定是否到达停车位置。
本发明装置一种自驱动双层立体停车装置的使用过程为，汽车驱动轮转动产生摩擦力驱动第一滚筒202和第二滚筒203转动，第一滚筒202和第二滚筒203带动与第一链轮207和第二链轮208转动，第一链轮207和第二链轮208转动带动第一链条214和第二链条215传动并且通过第一锥齿轮213与第二锥齿轮227啮合，通过第二锥齿轮227换向并与蜗轮219蜗杆226连接，进而第五链轮218通过第三链条224带动第六链轮222转动，进而第四链条231传动，通过第一链盒232带动第五链条236向右端移动，第二链盒233带动第六链条239向左端移动，进而带动升降平台201上升，升降平台201上升顶开吊钩303，吊钩303转动进而通过连杆308带动推杆306向右移动，挤压弹簧307，推杆306触发光电开关305，指示灯亮，提示司机即将到位，随后吊钩303在弹簧307的作用下带动推杆306复位，吊钩303勾住第一安装板204和第二安装板205的顶板，推杆306复位，光电开关305断开，此时指示灯灭，提示司机车辆已到位，司机松开油门，停车完毕；当取车时即车辆下行，此时车辆自驱动先上行一段距离触发下降开关310，直动式电磁铁304通电，推杆306移动使吊钩303转动，进而吊钩303与第一安装板204和第二安装板205分离，指示灯亮，提示司机车辆可下行，当升降平台201下降直至触发限位开关240，直动式电磁铁304失电带动推杆306右移，吊钩303归位，此时指示灯灭，提示司机取车完毕，可倒车出库。