本发明属于石材加工领域，具体涉及一种多轴多锯片石材加工机。
背景技术：
将石材制品加工成石锅、石盆类中间部位具有空腔、外缘具有手柄形状的石材制品用于餐饮类是石材制品的一种新用途，这类石材制品的结构大致可分为三个部分，即手柄、内腔、外腔，加工过程也通常分为三个工序，手柄加工、内腔加工、外腔加工。申请人本人于2018年5月30日申请了一种石锅加工机的实用新型专利申请，公开了一种设有两个切割片的石锅加工机，该种石锅加工机存在两个切割片在加工完成石锅的手柄后，需要调整切割片的位置，然后再加工石锅的内腔和外腔，存在加工工序复杂，不容易操作的技术问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，现提出如下技术方案：一种多轴多锯片石材加工机，包括工作台、第一切割装置、第二切割装置、第三切割装置，底座、仿形控制器，所述第一切割装置和第三切割装置对称设置在工作台的两侧，第二切割装置设置在工作台的上方；
所述第一切割装置和第三切割装置分别包括切割轴、切割立臂、导轨，所述切割轴可升降滑动设置在切割立臂上，所述切割立臂可水平滑动设置在导轨上，所述两组切割装置中的两个切割轴平行设置，所述导轨安装在底座上；
所述第二切割装置包括切割轴、切割横臂、切割立臂，导轨，所述切割轴可水平滑动设置在切割横臂上，所述切割横臂可升降滑动设置在切割立臂上；
所述第一切割装置、第二切割装置、第三切割装置均与仿形控制器相连接。
本发明的多轴多锯片石材加工机的有益效果：实现了石锅类制品的连续自动化生产，在一台设备上能同时对石锅类制品的手柄、内腔、外腔进行加工，第一切割装置和第三切割装置完成对石锅制品手柄的加工，第二切割装置完成对石锅制品内腔和外腔的加工，操作简单，能明显提高生产效率。
进一步，所述第二切割装置中的切割轴与切割横臂之间设置有转盘，所述切割轴能围绕切割横臂旋转，第二切割装置的切割横臂与切割立臂之间也设置有转盘，所述切割横臂能围绕切割立臂旋转。
采用上述进一步措施的有益效果是：经过切割轴与切割横臂之间、切割横臂与切割立臂之间两次旋转调整，第二切割装置中的切割轴与工作台水平面之间的夹角可以调整，以满足各种类型的石锅类石材制品的加工需要。
进一步，所述第二切割装置的切割立臂可水平滑动设置在导轨上，所述导轨安装在底座上。
采用上述进一步措施的有益效果是：第二切割装置的立臂可水平横向调整位置，带动切割轴进行水平横向位置调整，以满足工件加工需要。
进一步，所述工作台包括卡盘和卡盘旋转驱动装置，所述卡盘旋转驱动装置包括回转齿圈、回转齿轮、回转电机，所述回转齿圈与卡盘固定连接，所述回转齿轮与回转电机相连接，所述回转齿轮与回转齿圈相啮合，所述回转电机安装在底座上。
采用上述进一步措施的有益效果是：工作台上设置卡盘能方便夹紧工件，回转电机能够根据加工需要驱动工件旋转。
为了解决上述技术问题，本发明还公开一种石锅加工方法，包括如上述任一项所述的多轴多锯片石材加工机，具体方法为：
（1）将待加工石锅工件固定在工作台上；
（2）将第二切割装置调整到工件待切削位置，利用与切割装置相连接的电器控制器控制第二切割装置对石锅内腔进行加工；
（3）将第一切割装置、第三切割装置调整到工件待切削位置，利用两组切割装置同时对石锅两个手柄进行加工；
（4）将石锅工件在工作台上进行翻转，利用第二切割装置对石锅的外腔进行加工。
其中步骤（2）和步骤（3）可以进行互换，也就是也可以先加工石锅制品的手柄后，再加工石锅的内腔。
采用上述方法加工石锅类制品三组切割装置分别切割石锅制品的不同部位，分工明确，定位准确，加工精度高，并且能明显提高劳动效率。
附图说明
图1是本发明实施例一立体图；
图2为本发明实施例一主视图；
图3为本发明实施例一Ａ-Ａ剖面视；
图4为本发明实施例二立体图；
图5为本发明实施例二主视图；
图6为本发明实施例二俯视图。
图中，1：工作台，101：回转齿轮，102：回转电机，103：回转齿圈，104：卡盘，2：第一切割装置，201：切割片，202：横移电机，203：导轨，204：立臂，205：横臂，206：升降电机，207：主电机，3：第二切割装置，301：切割片，302：切割轴，303：立臂，304：升降电机，305：转盘，306：移动座，307：转盘，308：横臂，309：横移电机，310：立臂横移电机，311：导轨，4：底座，5：第三切割装置，501：切割片。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一，如图1、图2、图3、所示，本发明所公开的多轴多锯片石材加工机包括工作台1、第一切割装置2、第二切割装置3、底座4、第三切割装置5、仿形控制器（图中未示出），所述第一切割装置2和第三切割装置5结构相同，对称设置在工作台1的两侧，第二切割装置3设置在工作台1的上方，所述工作台1及第一、第二、第三组切割装置均安装在底座4上。第一切割装置2、第二切割装置3、第三切割装置5分别与仿形控制器相连接。
第一切割装置2包括切割片201、横移电机202、导轨203、立臂204、横臂205、升降电机206、主电机207，所述切割片201固定套装在与其相对应的切割轴上，所述切割轴在主电机207的带动下旋转，从而带动切割片201旋转，所述切割片201和主电机207均安装在横臂205上，所述横臂205通过滑板与立臂204相连接，所述立臂204上安装有升降电机206和升降丝杠，所述升降电机206驱动升降丝杠旋转从而带动横臂205沿立臂204升降移动。所述立臂204通过滑板安装在导轨203上，所述导轨203上还安装有横移电机202，所述横移电机202通过丝杠传动系统驱动立臂204沿导轨203横向移动，所述导轨203安装在底座4上。
第三切割装置5包括切割片501，第三切割装置的结构与第一切割装置2相同，第一切割装置与第三切割切割装置的切割轴平行设置，两个切割轴上分别固定套装有切割片，两个切割片的旋转方向相互平行。
所述第二切割装置3包括切割片301、切割轴302、立臂303、升降电机304、移动座306、横臂308、横移电机309，所述切割片301固定套装在切割轴302上，所述切割轴302在与其相对应的主电机的带动下旋转，从而带动切割片301旋转，所述切割轴302及与其对应的主电机安装在移动座306上，所述移动座306通过滑板安装在横臂308上，所述横臂308上还安装有横移电机309，所述横移电机309通过丝杠传动系统驱动移动座306沿横臂308横向移动，从而调整切割轴302与工作台1的水平纵向相对位置。所述横臂308通过滑板安装在立臂303上，所述立臂303上安装有升降电机304，所述升降电机304通过丝杠传动系统驱动横臂308沿立臂303升降移动，从而调整切割轴302与工作台1在高度方向的相对位置。
作为第二切割装置3的一种优选实施方式，所述立臂303与横臂308之间安装有转盘305，所述横臂308与移动座306之间安装有转盘307。
横臂308通过转盘305能够围绕立臂303旋转，移动座306通过转盘307能够围绕横臂308旋转，经过上述两次旋转，可以调整切割轴302与工作台水平面之间的角度，用户可以根据实际需要调整切割轴302与工作台水平面呈平行状态或者呈垂直状态，或者是呈任意角度的倾斜状态。
作为工作台1的一种优选实施方式，所述工作台1包括卡盘104和卡盘旋转驱动装置，所述卡盘旋转驱动装置包括回转齿圈103、回转齿轮101、回转电机102，所述回转齿圈103与卡盘104固定连接，所述回转齿轮101与回转电机102相连接，所述回转齿轮101与回转齿圈103相啮合，所述回转电机102安装在底座4上。
实施例一公开了一种第二切割装置3的切割轴302处于水平状态的一种多轴多锯片石材加工机。
可以理解的是，本发明所述的多轴多锯片石材加工机的工作台上的卡盘将工件夹紧，然后由三个轴分别对工件进行加工，根据所加工工件的工序以及所加工工件的种类选择工件是否需要旋转加工，完成对石锅类制品的手柄、内腔、外腔三个部分的加工。
实施例二，如图4、图5、图6所示，本实施例所公开的多轴多锯片石材加工机与实施例一的区别在于：第二切割装置中的立臂303安装在导轨311上，导轨311安装在底座4上，所述导轨311上还安装有立臂横移电机310，所述立臂横移电机310能够驱动立臂303沿导轨311横向移动，从而调整切割轴302与工作台1的水平横向相对位置。
实施例二公开了第二切割装置的切割轴302处于与工作台水平面呈垂直状态的一种多轴多锯片石材加工机，当第二切割装置的切割轴与工作台面处于垂直状态时，通过更换切割片为钻头、铣头等别的加工刀具，可以实现对石材制品进行钻孔、扩孔加工。
实施例一所公开的多轴多锯片石材加工机在加工石锅类石材制品时的工作过程如下：
（1）将待加工石锅工件固定在工作台上；
（2）将第二切割装置调整到工件待切削位置，利用与切割装置相连接的电器控制器控制第二切割装置对石锅内腔进行加工；
（3）将第一切割装置、第三切割装置调整到工件待切削位置，利用两组切割装置同时对石锅两个手柄进行加工；
（4）将石锅工件在工作台上进行翻转，利用第二切割装置对石锅的外腔进行加工。
其中步骤（2）和步骤（3）可以进行互换，也就是也可以先加工石锅制品的手柄后，再加工石锅的内腔。
鸳鸯锅是指在的石锅内腔的中间部位设有一密封隔片，通过隔片将石锅内腔分成两个部分的石锅，所以鸳鸯锅的加工工序比普通的石锅制品复杂，使用本发明所公开的多轴多锯片石材加工机加工鸳鸯锅时，第二切割装置中的切割片在切割完成一半石锅内腔后，升高到工件的表面位置，平移一段距离后，再切割完成石锅的另一半内腔。 切割片在工件表面平移的距离，即是鸳鸯锅内腔隔片的厚度。
实施例二的工作过程与实施例一相同，实施例二中第二切割装置的切割轴的水平横向位置可以调整，以适用切割工件的需要。
两个实施例中第二切割装置中的切割轴与工作台水平面之间的夹角都可以调整，从而调整切割片加工工件时的切割角度。
本发明所公开的多轴多锯片石材加工机不仅能加工出石锅类石材制品，也能加工石盆、石缸类石材制品，与以前的加工设备相比，加工效率明显提高。