本发明涉及家用轿车停放技术领域，特别涉及一种双层立体停车装置。
背景技术
随着城市建设的加速发展，各种新型公共设施的完善使市民的生活更加舒适便捷，与此同时，相对落后老化的设施条件无法适应城市的快节奏发展也导致了矛盾的频发。在诸多矛盾中，老旧小区停车位的紧缺与私家车成倍增长之间的矛盾尤为突出，针对这一问题，目前没有合理有效的解决方案。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种双层立体停车装置，结构简单，能够实现上下层停车位同时存取车辆，通过智能控制与机械结构相结合，下层停车组件能够折叠，使空间利用率更高、装置更安全、使用更便捷，能很好的缓解老旧小区停车难、停车乱的问题。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
一种双层立体停车装置，包括支架组件、上层停车组件、下层停车组件和主控板；
支架组件包括立板，立板竖直设置，立板的上部与矩形框架垂直连接，立板的顶部设置有第一步进电机，第一步进电机通过第一链条与第一链轮连接，第一链轮套接在连接轴上，连接轴与立板平行设置，其两端分别与矩形框架的与立板垂直的两个边连接，立板的下部设置有空心立体框架，空心立体框架内部设置有丝杠，丝杠与立板垂直设置，丝杠的一端与空心立体框架连接，另一端伸出空心立体框架与第二步进电机连接，丝杠通过t形螺母与第一舵机连接，第一舵机与下层停车组件的第一停车构件连接，用以实现下层停车组件的平移与旋转；
下层停车组件水平设置在所述空心立体框架的上表面，包括第一停车构件，第一停车构件的一侧与第二舵机连接，另一侧通过平面四杆机构与第二停车构件连接，所述第二舵机通过连杆与平面四杆机构的摇杆连接，用以控制平面四杆机构的折叠；
上层停车组件，包括水平设置的第三停车构件，第三停车构件为矩形结构，第三停车构件与立板垂直的两个侧面的中部分别与链板固定锁扣卡接，链板固定锁扣的卡销与第二链条固定连接，实现第二链条带动第三停车构件上下运动，第二链条分别第二链轮和第三链轮连接，第二链轮套接在连接轴上，第三链轮与相邻的空心立体框架连接；
主控板分别与第一步进电机、第二步进电机、第一舵机和第二舵机连接。
所述第三停车构件与立板垂直的两个侧面分别设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑轨竖直设置，其一端与矩形框架连接，另一端与空心立体框架上表面连接。
所述空心立体框架设置在地面以下，空心立体框架的上表面与地面在同一水平面。
所述第一停车构件和第二停车构件的底部设置有万向轮。
所述立板的顶部与矩形框架的顶部在同一平面。
所述第二步进电机设置在所述丝杠靠近立板的一端。
所述链板固定锁扣包括卡销、方形槽和肋板，所述卡销的尺寸与所述第二链条的滚子之间的间隙尺寸一致，卡销穿过第二链条的滚子之间的间隙与挡片连接，相邻卡销之间的间距与第二链条的滚子的直径相等，方形槽与第三停车构件的侧面卡接，方形槽靠近第三停车构件下部的一侧与肋板连接，所述肋板上设置有孔。
所述双层立体停车装置还包括多个立柱，立柱与立板平行，立柱的一端与矩形框架连接，另一端与空心立体框架连接。
本发明中的一种双层立体停车装置的技术效果是：(1)上、下层停车位可同时停取车，加快存取车的效率；(2)采用小型号链轮，链条传动方式，易于工业批量大规模生产使用；(3)采用滑轨辅助升降的方式，减小晃动，在保证运动流畅的同时，并使得上层停车位在运动过程中始终保持水平；(4)在原有车位基础上进行改造搭建，使空间利用率更高，结构更稳定，停取更便捷、安全和智能化；(5)应用了平面四杆机构，实现折叠功能，结构简单实用；(6)整个装置最下部分位于地面以下，可规模化安装，提高整体的稳定性和停车装置的空间利用率；(7)具有提前预约、安全报警、语音提示、防盗提醒和断电记忆功能。总之，本发明中的一种双层立体停车装置通过智能控制与机械结构相结合，使空间利用率更高、使用更安全、更便捷、更智能化，并且结构简单、维护方便，适合各年龄层及各性别人士使用，能很好的缓解老旧小区停车难、停车乱的问题，适合大批量投入生产，具有社会效益和经济效益。
附图说明
图1是本发明提供的双层立体停车装置的结构示意图；
图2是本发明提供的双层立体停车装置的俯视示意图；
图3是本发明提供的下层停车组件底部的结构示意图；
图4是本发明提供的下层停车组件侧面的结构示意图；
图5是本发明提供的链板固定锁扣的结构示意图；
图6是本发明提供的挡片的结构示意图。
其中，
1-第三停车构件，2-第二停车构件，3-第一步进电机，4-滑块，5-第一链轮，6-第一链条，7-第二链条，8-丝杠，9-万向轮，10-第一舵机，11-第二步进电机，12-第二舵机，13-平面四杆机构，14-第一停车构件，15-第二链轮，16-第三链轮，17-滑轨，18-t形螺母，19-卡销，20-方形槽，21-肋板，22-链板固定锁扣。
具体实施方式
为了解决现有技术存在的问题，如图1至图6所示，本发明提供了一种双层立体停车装置，包括支架组件、上层停车组件、下层停车组件和主控板，上层停车组件和下层停车组件上用于停放车辆，上、下两层同时停取车，加快存取车的效率。
支架组件包括立板，立板竖直设置，立板的上部与矩形框架垂直连接，立板的顶部与矩形框架的顶部在同一平面，立板的顶部设置有第一步进电机3，第一步进电机3通过第一链条6与第一链轮5连接，第一链轮5套接在连接轴上，第一链轮5套接在连接轴的中部，以保证上层停车组件的升降的稳定性，连接轴与立板平行设置，其两端分别与矩形框架的与立板垂直的两个边连接，立板的下部设置有空心立体框架，空心立体框架设置在地面以下，空心立体框架的上表面与地面在同一水平面，空心立体框架上部设置平板，用于放置下层停车组件。本实施例中，双层立体停车装置在原有停车位的基础上建造，可规模化安装，整体装置共两层，高度约为4米左右，降低了重心，提高了整体安全性，避免空间浪费，将空间的利用率提高了2倍，存取更便捷、安全和智能化，空心立体框架设置在地面以下，可以提高装置的整体稳定性，同时几个装置并排放在一起，最大限度保证了整体的稳定性和安全性。
空心立体框架内部设置有丝杠8，丝杠8与立板垂直设置，丝杠8的一端与空心立体框架连接，另一端伸出空心立体框架与第二步进电机11连接，第二步进电机11设置在丝杠8靠近立板的一端，丝杠8通过t形螺母18与第一舵机10连接，优选地，t形螺母18通过螺母转换座与第一舵机10连接，便于t形螺母18与第一舵机10的连接，第一舵机10与下层停车组件的第一停车构件14连接，用以实现下层停车组件的平移与旋转，启动第二步进电机11带动丝杠8工作，丝杠8带动下层停车组件平移，使下层停车组件沿着垂直于立板的方向移出双层立体停车装置，第一舵机10工作带动下层停车组件旋转，改变下层停车组件的车辆进出口方向，如果上层停车组件也需要存取车，由第一步进电机3带动第一链轮5，第一链轮5带动连接轴，连接轴带动第二链轮15、第三链轮16和链条，进而带动上层停车组件，使上层停车组件向下运动到空心立体框架的上表面，使下层停车组件和上层停车组件可以同时存取车辆，节省停取车时间，而且下部停车组件的旋转功能使得转弯停车变为直行停车，减小了车辆停车时的转弯半径以及停车的难度。
下层停车组件水平设置在空心立体框架的上表面，包括第一停车构件14，第一停车构件14的一侧与第二舵机12连接，另一侧通过平面四杆机构13与第二停车构件2连接，本实施例中，第一停车构件14通过两组平面四杆机构13与第二停车构件2连接，保证第二停车构件2折叠与放下过程的稳定，第二舵机12通过连杆与平面四杆机构13的摇杆连接，用以控制平面四杆机构13的折叠，第一停车构件14和第二停车构件2的底部设置有万向轮9，保证下层停车组件的平稳运行，第二舵机12通过连杆与平面四杆机构13连接，用以控制平面四杆机构13的折叠，下层停车组件利用平面四杆机构13实现折叠功能，在无车时可增加行人的使用空间。
上层停车组件，包括水平设置的第三停车构件1，第三停车构件1为矩形结构，第三停车构件1与立板垂直的两个侧面的中部分别与链板固定锁扣卡接，链板固定锁扣的卡销19与第二链条7固定连接，实现第二链条7带动第三停车构件1上下运动，第二链条7分别第二链轮15和第三链轮16连接，第二链轮15套接在连接轴上，第三链轮16与相邻的空心立体框架连接，第三停车构件1与立板垂直的两个侧面分别设置有滑块4，滑块4与滑轨17滑动连接，滑轨17竖直设置，其一端与矩形框架连接，另一端与空心立体框架上表面连接，本实施例中，第二链轮15和第三链轮16采用小型号链轮，链条传动方式，易于工业批量大规模生产使用，第一步进电机3转动，第一链轮5、第一链条6、连接轴、第二链轮15、第三链轮16和第二链条7实现上层停车组件的升降，采用滑轨17辅助升降的方式，减小晃动，上层停车位与滑轨17的密切配合，保证了上层停车组件在轨道内可以流畅运动的同时，滑轨17也限制了上层停车组件的晃动，使得上层停车组件在运动过程中始终保持水平，由于在运动过程中只存在上下运动状态，故而可以保证装置的稳定性。
主控板分别与第一步进电机3、第二步进电机11、第一舵机10和第二舵机12连接。本实施例中，主控板选用arduionunor3控制板，主控板对整个装置的电路进行控制，其分别与第一步进电机3、第二步进电机11、第一舵机10和第二舵机12有线连接，主控板通过第一步进电机3控制上层停车组件的升降运动，主控板通过第二步进电机11控制下层停车组件的平移运动，主控板通过第一舵机10控制下层停车组件的旋转，主控板通过第二舵机12控制平面四杆机构13的折叠运动；主控板与蜂鸣器和语音播报器连接，实现安全报警和语音提示功能；主控板与光电对管传感器、重力传感器和超声波传感器连接，智能判断车辆是否停止在安全区，并通过亮灯颜色及声音对用户进提醒，当用户没有将车停放到安全位置时，红灯会亮起以示警报并且会语音提醒用户；用户可通过手机微信小程序进行车位预约，实现提前预约功能；通过程序控制使主控板具有断电记忆功能，当装置异常断电时，主控板依然会保留断电之前的数据，在装置重新启动后不影响正常的使用。
链板固定锁扣包括卡销19、方形槽20和肋板21，卡销19的尺寸与第二链条7的滚子之间的间隙尺寸一致，卡销19穿过第二链条7的滚子之间的间隙与挡片连接，相邻卡销19之间的间距与第二链条7的滚子的直径相等，方形槽20与第三停车构件1的侧面卡接，方形槽20靠近第三停车构件1下部的一侧与肋板21连接，肋板21上设置有孔，本实施例中，卡销19与挡板相互卡死使链板固定锁扣固定在链条，肋板21起到对方形槽20进行加固的作用，优选地，孔为两个，起到减少零件用料和增大承重的作用。
双层立体停车装置还包括多个立柱，立柱与立板平行，立柱的一端与矩形框架连接，另一端与空心立体框架连接，本实施例中，双层立体停车装置包括两个立柱，分别设置在上、下层停车组件的两侧。
本发明中的一种双层立体停车装置的使用过程：
车主想要停放在下层时，可选择正常停车入库，这样上、下层停车组件不动；车主选择直行停车时，下层停车组件进行平移旋转之后车辆可直行停入；车主想要停放在上层时，下层停车组件进行平移旋转，同时，上层停车组件下降至地面，车辆停放完成之后，装置托起车辆升至指定位置，下层停车组件旋转平移至原始位置。下层取车时，可直接开出；上层取车时，工作过程同停车过程基本一致，只是当上层停车组件下降至地面时，车辆驶出，上层停车组件被抬升到指定位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。