一种多层无避让立体小型停车装置的制作方法

本实用新型涉及立体停车技术领域，具体为一种多层无避让立体小型停车装置。

背景技术：

改革开放至今，我国经济实力取得迅猛发展，人民经济收入增长迅速，私家汽车已经成为越来越普遍的交通工具。城市中汽车数量的迅速增长导致停车难问题日益突出，尤其是在北京、上海等一线城市，停车位供不应求，给人们的生活带来很大的不便；此外，由于车位紧缺，很多车辆乱停乱放，违反交通法规，给社会治理和交通安全带来极大的隐患。为了解决车位严重不足、停车困难的问题，亟需一种能够在不增大现有停车面积的基础上提高存储车辆数量的立体停车装置。

现有的立体停车装置普遍存在存取车辆不方便、设备成本高、对周围环境要求高等缺点，不便于推广应用。针对上述问题，本实用新型设计了一种工作高效，结构简单，设计合理，便于推广应用的多层无避让立体停车装置，以将空间的利用率提高，增加车辆的停放数量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种利用钢结构提高空间利用率的立体停车装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种多层无避让立体小型停车装置，包括整体支撑钢框架、搬运板、横向移动装置、纵向移动装置、两条横向移动装置的导轨、两条纵向移动装置的导轨、动力装置；所述的整体支撑钢框架包括地面连接装置、支撑柱、横梁、墙梁和悬臂支撑装置，其中，地面连接装置与地面用地脚螺栓相连接，使固定支架的下平面与地面平齐，墙梁在侧面连接前后两对支撑柱，横梁设置于顶部连接两侧面的墙梁，悬臂支撑装置根据每个车位的高度，从上至下依次通过牛腿固定于支撑柱上；搬运板放置于悬臂支撑装置上，用于固定和支撑车辆；

横梁作为横向移动装置的导轨，横向移动装置为框架结构作为纵向移动装置的导轨，纵向移动装置与纵向移动装置的导轨组成滑动副，纵向移动装置的动力装置固定于纵向移动装置的导轨上方；横向移动装置与横向移动装置的导轨组成滑动副；横向移动装置的动力装置与纵向移动装置的动力装置位于一处，采用电力驱动，同时实现运动控制；纵向移动装置沿纵向移动装置的导轨上下运动，纵向移动装置为类叉车货叉机构与搬运板配合，实现车辆的纵向搬运；横向移动装置沿横梁横向移动搬运板，实现车辆的横向搬运；

所述搬运板上侧面设置车轮横向挡板，搬运板下侧面设置固定凹槽，其中车轮停在车轮横向挡板之间；固定凹槽与纵向移动装置的类叉车货叉机构相嵌入配合，以保证搬运过程中的稳定性。横向移动装置和纵向移动装置相互关联运动，实现搬运车辆横、纵方向的移动，从而将车辆搬运到指定的停车位上。

搬运板的固定凹槽与悬臂支撑装置不发生运动干涉。

进一步地，搬运板数量、墙梁数量与悬臂装置数量由车库高度和停车位数量决定。

正常状态下，搬运板由悬臂装置进行支撑；在搬运过程中，搬运板与纵向起重装置的类叉车货叉机构相配合，以实现稳定搬运；同时，通过车轮横向挡板限制车轮横向运动以防止在搬运过程中车辆相对搬运板发生移动，保证车辆在搬运过程中的稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型对现有停车机构进行了总结与改进，将大型停车库进行简化，变为钢框架式结构，节约成本，便于对现有立体车库进行改造；同时，综合运用横、纵向移动装置，使停、取车辆时不影响其他车辆，以实现无避让停、取车；

2.本实用新型创造性地设计出随车移动的搬运板，即利用搬运板对车辆进行搬运存取，使每辆车存取相互独立互不干扰，提高存取工作效率；

3.本实用新型借用大型机床固定方式，用地脚螺栓进行固定，具有很好的稳定性且避免了向地下进行挖掘而损伤地下工程或者光缆等，提高了机构的灵活性和适用性；

4.本实用新型充分利用了地面上方空间，提高了空间利用率，增加了车位数量，能够较好的解决停车难问题；

5.本实用新型结构简单，成本相对低廉，性能上有很好的安全性和可靠性，寿命长久，便于维修，有利于推广使用。

附图说明

图1是多层无避让立体小型停车装置的整体结构示意图；

图2是搬运板示意图，其中(a)为搬运板上方视图，(b)为搬运板下方视图；

图3是横向移动装置结构示意图，其中(a)为横向移动装置主视图，(b)为横向移动装置侧视图；

图4是纵向移动装置结构示意图，其中(a)为纵向移动装置主视图，(b)为纵向移动装置俯视图；

图5是悬臂支撑装置示意图，其中(a)为无搬运板状态俯视图，(b)为有搬运板状态俯视图；

图中：1地面连接装置；2支撑柱；3纵向移动装置；4墙梁；5横梁；6横向移动装置的动力装置；7固定凹槽；8悬臂支撑装置；9搬运板；10横向移动装置；11类叉车货叉机构；12车轮横向挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

实施例1

本实施例提供如图1所示的多层无避让立体停车装置，包括：纵向起重装置3，横向移动装置兼纵向移动装置导轨10，横梁兼横向移动装置导轨5，搬运板9，类叉车货叉机构11，悬臂支撑装置8，整体支撑钢框架；

所述整体支撑钢框架通过地面连接装置1固定安装在地面事先布置好的地脚螺栓上，且地面连接装置下底面与地面重合；横向移动装置10与横梁兼横向移动装置导轨5组成滑动副；纵向移动装置3与横向移动装置兼纵向移动装置导轨10组成滑动副；搬运板9底面与悬臂支撑装置8配合，悬臂支撑装置8实现对搬运板9及其上方车辆的支撑；

实施例2

本实施例提供如图1所示的多层无避让立体停车装置的具体工作过程。

车辆停入时，纵向移动装置3与横向移动装置10配合运动，将悬臂支撑机构8上的空搬运板9取出至中间并放在地面连接装置1上方；过程中纵向移动装置3的类叉车货叉机构11处于此搬运板5下方并与板底部凹槽14相配合，车辆驶上搬运板9，并将车轮停在车轮横向挡板12中间，从而保证车辆不会发生意外横向运动，车辆前后运动的固定则有车辆自带驻车器实现；车辆驶入后搬运搬运板9即可实现对车辆的搬运；

当车辆停在搬运板9上之后，便由纵向移动装置3沿纵向移动装置导轨10通过滑动副滑动，横向移动装置10沿横向移动装置导轨5通过滑动副滑动，两者运动相关联，将车辆搬运到空闲的且无搬运板9的悬臂支撑装置8上并由其进行支撑。

当车辆完成停放后，类叉车货叉机构11与前述搬运板9相分离，并在纵向移动装置3和横向移动装置10的带动下，类叉车货叉机构11移动到停车机构中间底部，等待下一辆车的停入，这个步骤循环进行，直到车位全部停满。