1.一种两轮车立体停车库，其特征是：包括机架、停车单元、车箱、缓存部分、夹持部分、升降部分、旋转部分、自动门、控制系统；
所述机架包括底座，固定在底座外边缘的立柱，立柱顶部与横杆的一端固接，横杆的另一端与顶盘固接，顶盘的中心位于底座的轴心线上；在立柱上固定有一层以上的托板；
所述停车单元包括一个停车架，每个停车架上设置有一条纵向固定滑槽，固定滑槽中均匀布置有滚轮，停车架安装在机架的托板上；
所述车箱包括车斗，沿车斗纵向设置有一条T形槽，车斗上布置有钢板锁，车斗底部设置有一条纵向凸条，车斗的前端设置有拖把，拖把的两侧设计有凹坑，机械手手爪上的凸块与拖把两侧的凹坑扣合，车斗一侧布置有充电电池和与其连接的插座、充电孔；车箱放置在停车单元上，车斗底部的纵向凸条位于停车架上的纵向固定滑槽中；
所述缓存部分包括缓存平台，缓存平台固定在均布的水平托杆上，托杆的里端与转盘固接，托杆的外侧由支撑杆支撑，支撑杆的底端与转环固接，转环通过滚轮支撑在底座上；转盘固接在空心轴的上部，空心轴的上下两端安装有推力球轴承，下端的推力球轴承安装在支撑台上，支撑台固定在底座上；空心轴由一对齿轮及缓存电机驱动，缓存电机安装在底座上，空心轴位于底座的轴心线上；
所述夹持部分包括移动滑道，移动滑道上沿纵向设置有滑槽，滑槽中安装有滚轮，移动滑道的两侧布置有护板，移动滑道的里端固定在滑架上；在移动滑道的里侧安装有夹取电机，夹取电机通过一对传动齿轮将运动传递给安装在移动滑道上的带轮轴，带轮轴两端的带轮带动其上的同步带运动；在同步带上安装有机械手，机械手随同步带在移动滑道上沿滑道来回移动；机械手手爪上的凸块与车斗前端拖把两侧的凹坑扣合，来对车箱进行夹持并拖动；
所述升降部分包括上固定盘、下固定盘，在上固定盘和下固定盘之间固定有一根导杆、两根立杆，立杆位于导杆的两侧，立杆、导杆与底座的轴心线平行；在导杆上配有可上下移动的滑架；在两立杆顶部和底部分别安装有一根链轮轴，链轮轴的两端分别固定有链轮，同侧的上下链轮间布置有一根链条，链条的两端分别固定在滑架的上下两端；立杆底部的链轮轴由一对齿轮及升降电机驱动，升降电机安装在下固定盘上；
所述旋转部分包括上旋转轴、下旋转轴，它们分别与上固定盘、下固定盘固接，并位于底座的轴心线上；下旋转轴穿过空心轴，并支撑在空心轴端部的推力球轴承上；上旋转轴通过推力球轴承安装在顶盘上，并由一对齿轮及旋转电机驱动，旋转电机安装在顶盘上；
所述自动门布置在两相邻立柱之间；
所述控制系统布置在底座上，包括单片机1、单片机2，单片机之间通过蓝牙通讯模块进行通信；单片机1分别与语音模块、显示模块、拍摄装置、IC读卡器电连接；单片机2分别控制旋转电机、升降电机、缓存电机、夹取电机、自动门电机。
2.根据权利要求1所述的一种两轮车立体停车库，其特征是：在立柱的每一层托板上均匀安装有5—30个停车单元。
3.根据权利要求1所述的一种两轮车立体停车库，其特征是：在缓存平台上安装有防护门。
4.根据权利要求1所述的一种两轮车立体停车库，其特征是：在导杆底部设置有缓冲块。
5.根据权利要求1所述的一种两轮车立体停车库，其特征是：滑架上安装有滑块，通过滑块在导杆上上下移动。