一种多功能的自动拆装模机装置的制作方法

本发明涉及自动拆装模机技术领域，尤其涉及一种多功能的自动拆装模机装置。

背景技术：

预制混凝土构件(简称pc构件)是实现主体结构预制的基础，pc在德国、英国、美国、日本等国家的使用相当广泛，发达国家已将pc作为现代建筑的主要方式。但我国建筑业仍然以粗放型为主，未形成标准化体系，建筑工业化率仅为1％，约为发达国家平均水平的1/70，有极大的发展空间，国内的pc工厂投入大，产量低，成本高，自动化程度低，建设周期长，需做大量的基础设施，而且工厂不具备移动只能固定在某一特定的城市，相对偏远地区运输成本较高。所以针对现有的工厂情况存在的情况，做出一种解决方案，一种新型的工厂方案——可移动式工厂，移动式工厂具备建设周期短，而且可跟随开发商楼盘建设而建设，工厂基础简单，设备少，成本低，自动化程度高。

该移动式工厂可生产叠合板、墙板、异性构件等，包含五台设备：自动拆装模机、自动布料机、养护系统、清洗系统、智能物流仓储系统。由该五台设备组成移动式工厂的生产线，该五台设备具备：钢筋、模具自动上线、自动清扫、自动涂脱模剂、自动布料、振实、抹平、蒸汽养护、模具清洗、购件清洗、物流仓储智能管理等功能，本发明设计了一种多功能的自动拆装模机装置。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种多功能的自动拆装模机装置，具体技术方案如下：

一种多功能的自动拆装模机装置，包括机架一、起吊装置、清扫装置、机械手和万向驱动轮，所述机架一上设置有轨道，所述轨道上滑动设置有横移小车，所述起吊装置通过第二油缸安装在横移小车的下方，所述清扫装置通过第一油缸安装在运载平台的下方，所述清扫装置位于所述起吊装置的下方，所述机架一一侧设置有电动螺丝刀。

优选的，所述清扫装置包括支架二，所述支架二一侧通过旋转轴一安装有后精扫轮，所述支架二底部设置有垃圾存储盒，所述支架二另一侧设置有前粗扫轮，所述支架二上设置有皮带和皮带轮，所述皮带轮一侧设置有齿轮组，所述皮带轮与驱动电机输出端固定连接，所述前粗扫轮处设置有喷头。

优选的，所述起吊装置包括机械手，所述机械手设置有两排，所述机械手通过第二油缸收缩释放，所述起吊装置还包括工作板，所述工作板底部设置有横移油缸，所述工作板两侧分别设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸底部设置有手指，所述夹紧油缸一侧设置有滑块，所述工作板两侧分别设置有旋转轴二，所述旋转轴二位于所述夹紧油缸的下方。

优选的，所述机械手包括支架，所述支架的一侧设置有升降油缸，所述升降油缸的底部设置有横移油缸，所述横移油缸的底部设置有移动块，所述支架另一侧设置有涡轮蜗杆机构。

优选的，所述万向驱动轮通过电机带动齿轮机构，带轮与锥齿轮机构连接，锥齿轮与带轮机构连接，涡轮蜗杆机构与齿轮机构连接。

优选的，所述清扫装置通过四个第一油缸固定安装在运载平台的下方。

优选的，所述支架二后侧设置有导向板二，所述导向板二与所述后精扫轮相适配，所述支架二前侧设置有导向板一，所述导向板一与所述前粗扫轮相适配。

优选的，所述机架一采用不锈钢材质制成。

优选的，所述机械手通过螺钉固定在机架一上，所述电动螺丝刀通过法兰装安装于所述机械手的前端。

优选的，所述起吊装置通过铰链与所述横移小车铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过设置的清扫装置等结构，清扫装置用于清扫和涂脱模剂，起吊装置起吊构件与模具，机械手固定模具，万向驱动轮用于行走定位纠正等作用，前粗扫轮和后精扫轮由驱动电机控制清扫，在前粗扫轮位置装两喷头，实现喷涂脱模剂；

2、通过设置的机械手和电动螺丝刀等结构，机械手通过手部四块移动板夹紧模具固定装置，再通过第二油缸上下伸缩实现装配和压紧固定装置上的磁铁在模台上，再通过前端的电动螺丝刀拧紧固定块上的螺钉，从而实现压紧模具，拆与装过程功能一致，手臂可通过机械手座上的涡轮蜗杆机构传动，实现不同位置的固定模具，机械手通过收缩释放从而夹紧松开构件或模具，两排机械手通过第一油缸实现横移运动，使适应不同宽度的构件或模具都能起吊。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置的立体图；

图2为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置的主视图；

图3为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置的左视图；

图4为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置的俯视图；

图5为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中起吊装置的主视图；

图6为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中起吊装置的左视图；

图7为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中起吊装置的俯视图；

图8为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中起吊装置的仰视图；

图9为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中清扫装置的主视图；

图10为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中清扫装置的左视图；

图11为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中清扫装置的俯视图；

图12为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中机械手的主视图；

图13为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中机械手的左视图；

图14为本发明提出的一种多功能的自动拆装模机装置中机械手的俯视图。

图中：1、电动螺丝刀；2、运载平台；3、第一油缸；4、轨道；5、横移小车；6、起吊装置；7、万向驱动轮；8、放固定块平台；9、机械手；10、机架一；11、清扫装置；12、第二油缸；61、横移油缸；62、夹紧油缸；63、手指；64、滑块；65、旋转轴二；66、工作板；91、升降油缸；92、横移油缸；93、移动块；94、支架；95、涡轮蜗杆机构；111、前粗扫轮；112、皮带；113、皮带轮；114、垃圾存储盒；115、后精扫轮；116、旋转轴一；117、支架二；118、导向板一；119、导向板二；1110、小带轮；1111、齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-14，一种多功能的自动拆装模机装置，包括机架一10、起吊装置6、清扫装置11、机械手9和万向驱动轮，机架一10上设置有轨道4，轨道4上滑动设置有横移小车5，起吊装置6通过第二油缸12安装在横移小车5的下方，清扫装置11通过第一油缸3安装在运载平台2的下方，清扫装置11位于起吊装置6的下方，机架一10一侧设置有电动螺丝刀1，起吊装置6通过铰链与横移小车5铰接，机架一10采用不锈钢材质制成，机械手9通过螺钉固定在机架一10上，电动螺丝刀1通过法兰装安装于机械手9的前端。

作为上述技术方案的改进，清扫装置11包括支架二117，支架二117一侧通过旋转轴一116安装有后精扫轮115，支架二117底部设置有垃圾存储盒114，支架二117另一侧设置有前粗扫轮111，支架二117上设置有皮带112和皮带轮113，皮带轮113一侧设置有齿轮组1111，皮带轮113与驱动电机输出端固定连接，清扫装置11通过四个第一油缸3固定安装在运载平台2的下方，支架二117后侧设置有导向板二119，导向板二119与后精扫轮115相适配，支架二117前侧设置有导向板一118，导向板一118与前粗扫轮111相适配，前粗扫轮111处设置有喷头。

作为上述技术方案的改进，起吊装置6包括机械手9，机械手9设置有两排，机械手9通过第二油缸12收缩释放，起吊装置6还包括工作板66，工作板66底部设置有横移油缸61，工作板66两侧分别设置有夹紧油缸62，夹紧油缸62底部设置有手指63，夹紧油缸62一侧设置有滑块64，工作板66两侧分别设置有旋转轴二65，旋转轴二65位于夹紧油缸62的下方。

作为上述技术方案的改进，机械手9包括支架94，支架94的一侧设置有升降油缸91，升降油缸91的底部设置有横移油缸92，横移油缸92的底部设置有移动块93，支架94另一侧设置有涡轮蜗杆机构95。

作为上述技术方案的改进，万向驱动轮通过电机带动齿轮机构，带轮与锥齿轮机构连接，锥齿轮与带轮机构连接，涡轮蜗杆机构与齿轮机构连接。

使用时，前粗扫轮111和后精扫轮115由驱动电机控制，启动驱动电机工作带动前粗扫轮111和后精扫轮115转动清扫，在前粗扫轮111位置装两喷头，实现喷涂脱模剂，清扫装置11通过四个第一油缸3固定在运载平台2上，实现上下运动；起吊装置6由两排机械手9组成，机械手9通过第二油缸12收缩释放从而夹紧松开构件或模具，两排机械手9通过横移油61实现横移运动，使适应不同宽度的构件或模具都能起吊，而起吊依靠在两排机械手9盖板上装的第二油缸12伸缩实现，第二油缸12另一侧装于小车上，小车横移从而实现构件、模具可以存放或吊起，机械手9通过手部四块移动板夹紧模具固定装置，再通过第二油缸12上下伸缩实现装配和压紧固定装置上的磁铁在模台上，再通过前端的电动螺丝刀1拧紧固定块上的螺钉，从而实现压紧模具，拆与装过程功能一致，手臂可通过机械手9座上的涡轮蜗杆机构传动，实现不同位置的固定模具。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。