一种旋转式流水PC构件生产线的制作方法

本发明涉及建筑pc构件生产设备技术领域，特别地，涉及一种旋转式流水pc构件生产线。

背景技术：

pc构件即混凝土预制件，通常通过人工移动式结构，出料料斗将混凝土喷至pc构件模具内，然后人工将混凝土耙开、再用抹平一种pc构件浇筑生产线杆进行抹平，工作效率低，并且在抹平过程中混凝土易沿途洒落，这样不仅污染工作环境，而且也造成混凝土不必要的浪费，各种型号的混凝土预制件宽度不同，导致pc构件模具的宽度不同，造成pc构件自动化浇筑的适配性差。

现有的pc构件厂家使用的生产线主要分为两种类型：一种是墙板生产线，属于流水线形式；另外一种是固定台模生产。墙板生产线设备多，投资大运行成本高，并且由于预制构件属于小批量、定制化生产模式，流水线式的墙板生产线均衡生产困难，生产效率低。现有的固定台模布局分散，台模利用率低，没有养护系统，脱模时间长，生产效率低。因此，上述的生产方式均存在高投入、高成本的弊端。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋转式流水pc构件生产线，以解决现有pc构件生产线生产效率低、生产成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种旋转式流水pc构件生产线，包括旋转摆渡区、养护区、堆放区、支模区、钢筋安装区、分装及物流区、静停区、来料区、布料区和拆模吊装区，所述旋转摆渡区包括有用于模台在不同工位之间互换的旋转摆渡车，所述支模区、所述钢筋安装区、所述分装及物流区、所述静停区和所述布料区呈辐射状依次分布在所述旋摆渡转区的周边，所述养护区、所述堆放区、所述来料区和所述拆模吊装区均设置在所述旋转摆渡区的周边，且所述堆放区设置在所述养护区一侧，所述来料区靠近所述布料区设置，所述拆模吊装区设置于所述堆放区内。

进一步的，所述支模区为两个，两个所述支模区之间设有相邻设置的两个所述养护区，两个所述养护区的旁侧各设有一个所述堆放区。

进一步的，所述养护区与所述旋转摆渡区之间设有临时位置通道。

进一步的，所述临时位置通道与所述养护区之间设有旋转摆渡车。

进一步的，所述支模区与所述堆放区以及所述养护区三者之间设有旋转摆渡车。

进一步的，所述分装及物流区中设置有用于完成钢筋加工和安装的悬臂吊。

进一步的，所述静停区中设置有拉磨和抹平设备。

进一步的，所述旋转摆渡车包括安装基座、回转支承、支撑平台和驱动装置；所述回转支承的内圈固定在所述安装基座上；所述支撑平台设置在所述安装基座的上方，并与所述回转支承的外圈连接固定；所述驱动装置设置在所述回转支承的一侧，用于驱动所述回转支承并带动所述支撑平台转动；所述支撑平台的背离所述回转支撑的一面上设有用于传递台模的多个驱动轮和多个行走轮。

进一步的，所述驱动装置包括带编码器的电机和连接于所述电机的传动齿轮，所述传动齿轮与所述回转支承的外圈外周侧面的传动齿啮合，所述电机与所述旋转摆渡车的控制器连接。

进一步的，所述驱动装置包括电机、连接于所述电机的传动齿轮和用于获取支撑平台的旋转角度的角度传感器，所述传动齿轮与所述回转支承的外圈外周侧面的传动齿啮合，所述电机和角度传感器均与所述旋转摆渡车的控制器连接。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明的一种旋转式流水pc构件生产线，包括旋转摆渡区、养护区、堆放区、支模区、钢安装筋区、分装及物流区、静停区、来料区、布料区以及拆模吊装区；该生产线采用旋转式流水作业，利用旋转摆渡车对台模进行工位置换，同时综合考虑生产节拍和生产工艺特点，实现工序集中、生产便捷、空间节约的小型化作业线。该生产线相较于现有的pc构件生产线，设备、占地投资大幅减少，单位厂房面积产能大幅提升，物流实现多项性，分装工位灵活，生产效率高。通过本发明生产线的转化应用，可以实现小工厂、综合化的生产模式，达到降低投资和便捷生产和物流、降低成本的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明中一种旋转式流水pc生产线的结构示意图；

图2是本发明中旋转摆渡车的主视结构示意图；

图3是本发明中旋转摆渡车的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1，一种旋转式流水pc构件生产线，包括旋转摆渡区1、养护区2、堆放区3、支模区4、钢筋安装区5、分装及物流区6、静停区7、来料区8、布料区9、拆模吊装区10和临时位置通道11。具体情况如下：

在本发明较佳的实施例中，旋转摆渡区中设置有旋转摆渡车，旋转摆渡车用于模台在不同工位之间互换。具体地，支模区、钢筋安装区、分装及物流区、静停区和布料区呈辐射状依次分布在旋摆渡转区的周边，方便顺序作业。养护区、堆放区、来料区和拆模吊装区均设置在旋转摆渡区的周边，且堆放区设置在养护区一侧，来料区靠近布料区设置，拆模吊装区设置于堆放区内。该结构中旋转摆渡区1、支模区4、钢筋区5、分装及物流区6、静停区7、布料区9和临时位置通道11共同组成旋转作通道，该生产线采用旋转式流水作业，利用旋转摆渡车对台模进行工位置换，同时综合考虑生产节拍和生产工艺特点，实现工序集中、生产便捷、空间节约的小型化作业线。

在本发明较佳的实施例中，支模区4有两个，两个支模区4远离旋转摆渡区1的一端各设有一个堆放区3，两个堆放区3之间设有两个养护区2。该结构设置中旋转摆渡区1设置有用于台模在不同工位互换的旋转摆渡车。临时位置通道11设置在两个养护区2中间的位置与旋转摆渡区之间。

在本发明较佳的实施例中养护区布置旋转摆渡车、养护窑、码垛机，用来完成养护过程。堆放区和10拆模吊装区布置地轨龙门吊、悬臂吊等完成拆模和构件的室外存放，两侧台模均可进入旋转生产线，提高生产效率。

结合参见图2和图3，本实施例的旋转摆渡车包括安装基座1.1、回转支承1.2、支撑平台1.3和驱动装置1.4。安装基座1.1为固定设置在地面上的混凝土地基，安装基座预埋有多根预埋螺栓，多根预埋螺栓的上端外露于安装基座的顶面。回转支承1.2由外圈、滚珠以及内圈组成，回转支承的内圈通过多根预埋螺栓连接固定在安装基座1.1上。支撑平台1.3设置在安装基座1.1的上方，并通过固定螺栓与回转支承的外圈连接固定。支撑平台1.3的背离回转支撑的一面上设有用于台模在其上移动的多个驱动轮1.5和多个行走轮1.6。驱动装置1.4包括带编码器的电机和连接于电机的传动齿轮，电机固定设置在安装基座1上且于回转支承2的一侧，传动齿轮与回转支承的外圈外周侧面的传动齿啮合；电机与旋转摆渡车的控制器连接，由控制器控制电机的启停。电机通过驱动回转支承在水平面内回转来带动支撑平台转动；电机自带的编码器能够传递支撑平台的转动角度、圈数等信号，通过人为设置控制支撑平台的旋转角度，实现旋转摆渡车与不同工位连接的需要。

在本发明较佳的实施例中，支撑平台包括长方形结构的桁架主体和固定设置在该桁架主体上的支撑面板1.31，桁架主体的下部与回转支承的外圈连接，支撑面板上且于平台输送方向的一侧设有至少两个驱动轮，平台输送方向的另一侧设有至少一个驱动轮；支撑面板上且于平台输送方向的两侧各设有至少三个行走轮。多个行走轮和多个驱动轮的相对位置需满足标准台模在支撑平台上的运行和驱动，进而实现台模在混凝土预制件生产线的各工位之间的顺利运转。

在本发明较佳的实施例中，支撑面板上且于平台输送方向的其中一侧的两端分别设有一个驱动轮；支撑平台的于平台输送方向的另一侧的中间位置设有一个驱动轮。支撑面板上且于平台输送方向的两侧各设有5个行走轮，且位于支撑平台的同一侧的多个行走轮间隔均匀布置。该结构中，多个驱动轮和多个行走轮均焊接设置在支撑面板上；驱动轮和行走轮的位置设置合理，并通过设置较少的驱动轮来实现台模的有效驱动。本实施例的旋转摆渡车占用空间小、操作方便，有效降低成本。

在本发明较佳的实施例中，支撑面板的于平台输送方向的一端设有用于检测台模的第一传感器，支撑面板的于平台输送方向的另一端设有用于检测台模是否到位的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与旋转摆渡车的控制器连接；第一传感器和第二传感器均为光电接近开关。当台模移动至靠近第一传感器时，第一传感器检测到台模的位置信息，并将该位置信息发送至控制器；控制器控制驱动轮开始运行，从而驱动台模在支撑平台上移动。当台模移动至预设位置时，第二传感器检测到台模的位置信息，并将该位置信息发送至控制器；控制器控制驱动轮停止运行。

在本发明较佳的实施例中，旋转摆渡车的驱动装置4还可以为包括电机、传动齿轮和角度传感器，电机固定设置在安装基座1上且于回转支承2的一侧，传动齿轮与回转支承的外圈外周侧面的传动齿啮合；角度传感器与支撑平台固定连接，电机和角度传感器分别与旋转摆渡车的控制器连接。本实施例中通过设置角度传感器同样可以能够自动判定支撑平台的旋转角度。需要说明的是，本发明的控制器可以是plc控制器，也可以是买入空白芯片写入相关程序形成的控制器。

在本发明较佳的实施例中，临时位置通道11与养护区2之间设有旋转摆渡车。支模区4与堆放区3以及养护区2之间设有旋转摆渡车。分装及物流区6设置有用于完成钢筋加工和安装的悬臂吊。静停区7设置有拉磨和抹平设备。

在本发明较佳的实施例中，旋转摆渡车设置有4～10个旋转工位，且以主要的生产pc构件类型而定。

本发明一种旋转式流水pc构件生产线的使用流程大致如下：首先根据生产任务在旋转作业区模台上进行构件排产；然后作业工人根据待生产构件进行齐套物料配送，齐套物料存放在相应待生产构件作业区域线边库；再依次在支模区开始放置台模并进行支模作业，在分装及物流区完成分装、预装、及线边库布置，钢筋区完成钢筋布置，在布料区完成布料，静停区完成静置拉毛。其中，养护区2、拆模吊装区10和堆放区3分别完成构件养护、拆模、堆放。至此完成一个生产周期，进入循环作业状态。

本发明的旋转式流水pc构件生产线，以台模的旋转形成以旋转摆渡车为中心的流水作业工艺，实现集中便捷的进行流水作业。台模旋转角度的空隙空间，布置分装工位和预装工位，同时形成扩散性物流通道。该布置充分利用空间，方便与外界进行物流作业。养护工位及堆场工位，均通过旋转摆渡车形成线路的转换，与流水作业中心形成双循环通道。

本发明的旋转式流水pc构件生产线，布局小，空间优势；设备资源占用少；作业相对集中，便于物流和提高设备利用率；包含养护在内，形成完整的生产线。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。